一种分区储物存取装置的制作方法

本发明涉及仓储设备领域，，尤其涉及一种分区储物存取装置。

背景技术：

从车站、码头、超市提供的仓储配套设备到国家战略物资的存储，仓储设备都是必不可少的装置。随着仓储行业的发展，仓储设备自动化程度将会越来越高。目前仓储设备缺乏小型化自动存储设备。

技术实现要素：

基于上述提到的技术问题，本发明提供一种分区储物存取装置，该装置体积小存储方便，且取放快速、稳定。

为了达到上述目的，本发明提供的技术方案是：一种分区储物存取装置，包括存储装置、运送装置、驱动装置和控制装置；

存储装置由横向支架和纵向支架构成，所述横向支架上等距设置有“L”型挡板，相邻两横向支架间对称设计的两个“L”型挡板形成储物平台，所述存储装置中部设置有空腔；

运送装置包括设置纵向搬运装置和横向搬运装置，所述纵向搬运装置包括安装在位于空腔两侧纵向支架上的纵向齿轮链和纵向搬运台，所述纵向搬运台两侧边设置有横向定位齿杆，所述横向定位齿杆两端固定安装在纵向齿轮链上，所述横向搬运装置包括滑动连接在横向定位齿杆上的伸缩平台，所述伸缩平台上固定连接有托板；

驱动装置包括与纵向齿轮链传动相连的纵向电机、与伸缩平台传动相连的横向电机，所述纵向电机安装在存储装置底部；

控制装置包括外部人机交互装置、包含电子眼的位置信号采集装置和驱动控制装置，所述信号采集装置安装在横向电机上，并与外部人机交互装置和驱动控制装置依次串联。

所述纵向齿轮链仅设置在空腔一侧的纵向支架上。

所述纵向搬运台有两个，每个纵向搬运台两侧均设置有横向定位齿杆，每个横向定位齿杆上滑动连接有两组横向搬运装置。

从左视图中可以看出，所述储物平台有4列且相对于空腔对称设置。

本发明的有益效果是：通过设置横向和纵向的移动装置，并且由控制装置控制驱动装置实现运送装置的取放任务，从而提高仓储设备自动化程度，减轻了劳动强度，提高效率。

附图说明

图1是本发明横向剖视结构示意图；

图2是本发明纵向剖视结构示意图；

图3是本发明俯视的结构示意图；

图4是本发明伸缩平台的结构示意图；

图5是本发明局部放大结构示意图。

图中：存储框主体、1.“L”型挡板、2 .空腔、3.纵向齿轮链、31. 纵向搬运台、4.横向定位齿杆、41. 伸缩平台、5.托板、6. 纵向电机、7. 横向电机。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示一种分区储物存取装置，包括存储装置、运送装置、驱动装置和控制装置；

存储装置由横向支架和纵向支架构成，所述横向支架上等距设置有“L”型挡板1，相邻两横向支架间对称设计的两个“L”型挡板1形成储物平台，所述存储装置中部设置有空腔2；

运送装置包括设置纵向搬运装置和横向搬运装置，所述纵向搬运装置包括安装在位于空腔2两侧纵向支架上的纵向齿轮链3和纵向搬运台31，所述纵向搬运台31两侧边设置有横向定位齿杆4，所述横向定位齿杆4两端固定安装在纵向齿轮链3上，所述横向搬运装置包括滑动连接在横向定位齿杆上的伸缩平台41，所述伸缩平台41上固定连接有托板5；

驱动装置包括与纵向齿轮链3传动相连的纵向电机6、与伸缩平台41传动相连的横向电机7，所述纵向电机6安装在存储装置底部；

控制装置包括外部人机交互装置、包含电子眼的位置信号采集装置和驱动控制装置，所述信号采集装置安装在横向电机7上，并与外部人机交互装置和驱动控制装置依次串联。

所述纵向齿轮链3仅设置在空腔2一侧的纵向支架上。

所述纵向搬运台31有两个，每个纵向搬运台31两侧均设置有横向定位齿杆4，每个横向定位齿杆4上滑动连接有两组横向搬运装置。

从左视图中可以看出，所述储物平台有4列且相对于空腔2对称设置。

实际使用时，将货箱放置在伸缩平台41上的托板5上，根据位置信号采集装置反馈的信息，通过外部人机交互装置控制驱动控制装置来控制纵向搬运台31上下移动到指定高度，控制横向搬运装置在横向定位齿杆4上左右移动到达指定的横向位置，控制伸缩平台41伸缩，将托板5移到“L”型挡板1形成的储物平台上方，再控制纵向搬运台31下移，这样就可将货箱放入指定的储物平台上。

本设计通过设置横向和纵向的移动装置，并且由控制装置控制驱动装置实现运送装置的取放任务，提高了仓储设备的自动化程度，减轻了劳动强度，提高效率。