1.一种电梯，包括轿厢(26)、升降装置；其特征在于：升降装置包括在轿厢(26)左右两侧对称布置的导向条(17)、导轨(25)、导向轮(27)、轴A(29)、轴B(30)、外侧杆(31)、内侧杆(32)、连接件(33)、升降缸(34)、气缸座(35)、横轴(36)、移动轮(37)、连接座(38)；底座板(19)固定在电梯井的底端，导向条(17)、气缸座(35)安装在底座板(19)上，竖直安装的导轨(25)下端安装在底座板(19)的左右两侧的中间位置上，导轨(25)的侧面固连在电梯井的竖直壁上，其内侧沿长度方向设有限制导向轮(27)移动的导向槽(24)；最下面的外侧杆(31)和内侧杆(32)的一端分别装有移动轮(37)，移动轮(37)和底座板(19)接触，两侧端面和导向条(17)接触，能沿着底座板(19)的上平面和导向条(17)限定的方向滚动；轴A(29)穿过外侧杆(31)、内侧杆(32)中间的孔，轴A(29)的外端设有导向轮(27)，导向轮(27)位于导向槽(24)里能竖直方向移动；轴B(30)分别穿过外侧杆(31)和内侧杆(32)两端部位的孔，外侧杆(31)和内侧杆(32)能绕轴B(30)摆动；横轴(36)的左右两端和内侧杆(32)固定，横轴(36)的左右两侧设有摆动臂(39)和连接件(33)铰连接，连接件(33)和升降缸(34)杆连接，升降缸(34)和气缸座(35)铰连接；连接座(38)的一侧和轴A(29)固定连接，另外一侧和轿厢(26)的上端固连。
2.根据权利要求1所述的一种电梯，其特征在于：所述的升降缸(34)是液压缸，进口端和出口端分别设有调速阀。
3.根据权利要求1所述的一种电梯，其特征在于：所述升降缸(34)倾斜底座板(19)安装或者竖直安装。
4.根据权利要求1所述的一种电梯，其特征在于：所述电梯还包括液压泵站。
5.根据权利要求1所述的一种电梯，其特征在于：所述电梯还包括导向系统，导向系统包括滑道、导轮、安全钳，滑道竖直安装在在电梯井的竖直壁上，安全钳、导轮安装在轿厢(26)上；安全钳和滑道接触。
6.根据权利要求1所述的一种电梯，其特征在于：所述的轿厢(26)包括内厢(10)和外厢(8)、安全门(16)、拉簧缓冲机构、上端压簧缓冲机构、下端压簧缓冲机构、上缓冲垫机构、下缓冲垫机构，上板A(18)、下板B(22)分别和内厢(10)的上端和下端固定连接，内厢(10)套装在外厢(8)里面，两者之间装有导向滑道；
拉簧缓冲机构包括安装在内厢(10)的侧壁B(11)和外厢(8)的侧壁A(9)之间的多个拉簧(13)、固定杆(12)，拉簧缓冲机构在轿厢(26)里对称布置，固定杆(12)分别固定在侧壁B(11)的外侧和侧壁A(9)的里侧，拉簧(13)的上下两端分别安装在固定杆(12)上；
下缓冲垫机构包括处于下板A(21)和下板B(22)之间的第二缓冲垫(20)，第二缓冲垫(20)、下板A(21)依次安装在下板B(22)上，四周边缘和下板B(22)四周匹配；
所述上端压簧缓冲机构包括多个压簧B(15)，固定在上盖板(23)和上板A(18)之间；
所述下端压簧缓冲机构包括多个压簧A(2)，固定在外厢(8)的下端板(1)和下板B(22)之间。
7.根据权利要求1所述的一种电梯，其特征在于：所述电梯还包括多个在轿厢(26)里对称布置的气缸缓冲机构(3)，气缸缓冲机构(3)的缸杆(4)安装在侧壁B(11)的外侧，缸体(7)安装在侧壁A(9)的里侧，缸杆(4)和缸体(7)同心安装，缸体(7)轴向设有一个以上阻尼孔(6)。
8.根据权利要求7所述的一种电梯，其特征在于：所述阻尼孔(6)装有节流阀；所述的气缸缓冲机构(3)还包括套装在缸杆(4)上的压簧D(28)。
9.根据权利要求6所述的一种电梯，其特征在于：所述第二缓冲垫(20)是由E-TPU发泡颗粒(5)填充而成。