小型水果装箱封箱机的箱盖进料机构的制作方法

本实用新型属于水果装箱封箱机，涉及一种小型水果装箱封箱机的箱盖进料机构。

背景技术：

近年来，随着网上购物的普及化和人民生活水平的提高，人们越来越多的在网络平台上购买新鲜的小水果，市场需求量大。网上交易后，卖家必须对小水果进行合理的包装以快递，并避免路途上的损伤。因此对小水果进行适当的防震防碰撞和保鲜包装十分必要。然而快递小水果所用的包装，其形式复杂，包装材料众多，包装步骤繁复，不利于网店人员顺利进行大批量的包装工作。而国内还未有针对小水果包装的自动化设备。若以人工对大量小水果进行包装，必然要雇佣大量工人，造成网店的人工成本过高。

技术实现要素：

为了克服已有水果装箱封箱的人工操作、工作效率较低、人工成本较大的不足，本实用新型提供一种工作效率较低、降低人工成本的小型水果装箱封箱机的箱盖进料机构，实现小水果包装过程中的箱盖自动进料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种小型水果装箱封箱机的箱盖进料机构，包括支架、箱盖进料气缸和平行多连杆机构，所述平行多连杆机构在俯视平面构成与箱盖形状相同的方形，所述方形每个角包括空间上层L型挡板与空间下层I型挡板，所述空间上层L型挡板的折弯处与空间下层I型挡板的中点 通过固定短轴相连接，俯视平面上以所述四根固定短轴所在位置为方形边界，所述空间上层L型挡板的外端与空间下层I型挡板之间相互错开90°；所述方形一个角的空间上层L型挡板的外端与第一关节轴承连接，所述第一关节轴承安装连杆的一端，所述连杆的另一端安装第二关节轴承，所述第二关节轴承安装附加短轴的上端，所述附加短轴安装在相邻角的空间下层I型挡板的外端，所述箱盖进料气缸的伸缩端与其中一个角的空间上层L型挡板的第一关节轴承连接，所述箱盖进料气缸安装在支架上；

每个角的空间上层L型挡板与空间下层I型挡板之间的距离与一个箱盖的厚度相同。

优选的，所述平行多连杆机构包括三根连杆，方形的三个边分别布置一根连杆。

本实用新型的技术构思为：针对上下层状叠置的箱盖的形状特点，采用了空间多连杆机构。所用连杆机构在俯视平面构成了一个与长方形箱盖形状相似的矩形，并在连杆的交接点处设计了可用来阻挡泡沫箱盖的挡板，起到存储还不用进料的泡沫箱盖的作用。在连杆机构的其中一个极限位置，最下层箱盖被I型挡板阻挡，不能掉下，上层L型挡板不起阻挡作用。而运动到连杆机构的另一个极限位置，I型挡板旋转移开不再阻挡最下层箱盖，这一箱盖进料。同时联动的上层L型挡板旋转移动，对倒数第二层箱盖进行阻挡。

本实用新型的有益效果主要表现在：巧妙的利用了空间多连杆的运动轨迹，实现了最下层泡沫箱盖的进料和隔离其他箱盖的功能，结构精简，动作便捷，提高了包装效率。

附图说明

图1是小型水果装箱封箱机的箱盖进料机构的轴侧图。

图2是箱盖进料示意图。

图3是箱盖进料机构的一个极限位置的示意图。

图4是箱盖进料机构的另一个极限位置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图4，一种小型水果装箱封箱机的箱盖进料机构，包括支架、箱盖进料气缸505和平行多连杆机构，所述平行多连杆机构在俯视平面构成与箱盖形状相同的方形，所述方形每个角包括空间上层L型挡板507与空间下层I型挡板501，所述空间上层L型挡板507的折弯处与空间下层I型挡板501的中点通过固定短轴504相连接，俯视平面上以所述四根固定短轴所在位置为方形边界，所述空间上层L型挡板507的外端与空间下层I型挡板501之间相互错开90°；所述方形一个角的空间上层L型挡板507的外端与第一关节轴承503连接，所述第一关节轴承503安装连杆508的一端，所述连杆508的另一端安装第二关节轴承506，所述第二关节轴承506安装附加短轴502的上端，所述附加短轴502安装在相邻角的空间下层I型挡板501的外端，所述箱盖进料气缸505的伸缩端与其中一个角的空间上层L型挡板的第一关节轴承503连接，所述箱盖进料气缸505安装在支架上；

每个角的空间上层L型挡板507与空间下层I型挡板501之间的距离与一个箱盖的厚度相同。

优选的，所述平行多连杆机构包括三根连杆，方形的三个边分别 布置一根连杆。

俯视平面上以所述四根固定短轴所在位置为方形边界，所述空间上层L型挡板507设有外端和内端，外端位于方形边界外，内端位于方向边界内；空间下层I型挡板501也设有外端和内端，同理，，外端位于方形边界外，内端位于方向边界内。

本实施例的箱盖进料机构，主体部分是将三个平行多连杆杆机构巧妙的按照箱盖的形状分布并通过短轴与挡板串联起来。

对于一个主动的平行多连杆机构，箱盖进料气缸505的活塞杆通过关节轴承503与上层L型挡板507连接。同一角的空间上层L型挡板507与空间下层I型挡板501通过固定短轴506相连接。另外处于矩形相邻两角的L型挡板507与I型挡板501通过短轴502与两端都固连关节轴承503的连杆508相连接。

空间上层的L型挡板507与空间下层的I型档板501同轴连接相互错开90度，将三个平行四杆装置固定并定位到合适的位置。工作时，箱盖进料气缸505驱动主动L型板507转动，带动下层I型板501转动。通过与I型板501或L型板507相连接的平行四杆机构传动，将位于上层的所有L型板507与位于下层的所有I型板501同时同方向转动一定角度。如图3状态，下层I型挡板501移开阻挡位置，最下层的泡沫箱盖进料。而上层L型挡板507均到达阻挡位置，阻挡倒数第二层以及上方箱盖进料。

箱盖进料气缸505的活塞杆回程，带动相连的L型板507反向转动一定角度，回到原位。与上一段所述的工作行程动作类似，通过三个串联的平行四杆机构，将所有的L型挡板507和I型挡板501旋 转过一个定角度回到原位。如图4状态，下层I型挡板501回到阻挡位置，最下层以及上方箱盖被阻挡无法下落进料。上层L型挡板507移开阻挡位置。

本实施例的箱盖为泡沫箱盖，当然，也可以是其他材质的箱盖；通过箱盖进料气缸505的快速驱动，使空间多连杆机构快速运动，方便的达到泡沫箱盖单个进料其他隔离，泡沫箱盖进料完成下降到进料准备位置两个工作状态的切换，实现了泡沫箱盖顺序进料，间隔进料的功能。