一种用于静止成像的拨轮传送与凸轮夹瓶装置的制作方法

本实用新型涉及一种传送并在一定角度区域夹持松开包装容器的装置，尤其是能在夹持阶段保持容器静止稳定，有利于视觉成像，具体为一种用于静止成像的拨轮传送与凸轮夹瓶装置。

背景技术：

目前，已知的拨轮传送由拨轮、吸盘、底盘、真空模组串联而成。将拨轮吸盘与被传送容器接触，对与小容量容器安瓿瓶、西林瓶能满足传送静止稳定，但容器破裂易堵塞气路，拨轮与底盘形成的真空油膜面磨损严重，对与大容量容器大输液玻璃瓶/塑料瓶而言，此结构无法确保传送时容器完全处于静止状态。

为了克服现有拨轮输送装置传送时静止的稳定性,本实用新型提供拨轮传送与凸轮夹瓶装置，该装置能方便传送大输液玻璃瓶和塑料瓶，并且能在传送中在特定区域使被夹持容器保持完全静止稳定状态，有利于机器视觉系统清晰成像。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于静止成像的拨轮传送与凸轮夹瓶装置，可以在容器传送中，方便地夹持容器使容器保持完全静止状态，此结构简单实用可靠。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于静止成像的拨轮传送与凸轮夹瓶装置，它包括拨轮(1)，拨轮(1)上每个拨叉口成组设置有左夹臂(5)与右夹臂(2)且其通过夹臂销钉(10)活动铰接；连接 头(12)通过活动铰接的连杆(4)经分别与左夹臂(5)与右夹臂(2)活动铰接；连接头(12)中心连接着小轴(3)，小轴(3)上套有推杆(14)且可在装有滑座(15)的夹座(6)中往复滑动；拨轮(1)上方同轴心设置有凸轮(7)，且凸轮(7)的外形曲线与固定于小轴(3)上的推杆(14)接触并控制小轴(3)往复滑动，从而控制左夹臂(5)与右夹臂(2)打开；弹簧(16)套装在小轴(3)上的夹座(6)和推杆(14)之间，用于闭合左夹臂(5)与右夹臂(2)。

进一步的，所述连接头(12)与连杆(4)通过连杆销钉(13)铰接。

进一步的，所述推杆(14)上设置有随动轴承(9)与凸轮(7)外轮廓接触；且随动轴承(9)上方通过垫片(8)、螺钉(19)锁紧，下方推杆(14)上套装有隔套(17)。

进一步的，所述隔套(17)下方设置有两个导向滑动轴承(18)，且小轴(3)处在导向滑动轴承(18)中间。

进一步的，所述拨轮(1)上设置有12个拨叉口，对应的左夹臂(5)与右夹臂(2)设置有12组。

进一步的，所述夹座(6)为中空的回字形结构，且推杆(14)贯通相对的两边，推杆(14)与夹座(6)通过2个同心的滑座(15)活动接触。在大输液玻璃瓶和塑料瓶运动成像中，拨轮传送大输液玻璃瓶和塑料瓶，在要求完全静止成像位置设计有容器自动开合夹持装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种用于静止成像的拨轮传送与凸轮夹瓶装置，可以在容器传送中，方便地夹持容器使容器保持完全静止状态，此结构简单实用可靠。

附图说明

图1为本实用新型装置运动原理图。

图2为本实用新型装置结构示意图。

图3为图2中A-A半剖视结构示意图。

图4为图3中B处局部放大示意图。

图5为图3中E处局部放大示意图。

图中：1、拨轮；2、右夹臂；3、小轴；4、连杆；5、左夹臂；6、夹座；7、凸轮；8、垫片；9、随动轴承；10、夹臂销钉；11、压板；12、连接头；13、连杆销钉；14、推杆；15、滑座；16、弹簧；17、隔套；18、导向滑动轴承；19、螺钉。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本实用新型的具体结构为：一种用于静止成像的拨轮传送与凸轮夹瓶装置，它包括拨轮1，拨轮1上每个拨叉口成组设置有左夹臂5与右夹臂2且其通过夹臂销钉10活动铰接；连接头12通过活动铰接的连杆4经分别与左夹臂5与右夹臂2活动铰接；连接头12中心连接着小轴3，小轴3上套有推杆14且可在装有滑座15的夹座6中往复滑动；拨轮1上方同轴心设置有凸轮7，且凸轮7的外形曲线与固定于小轴3上的推杆14接触并控制小轴3往复滑动，从而控制左夹臂5与右夹臂2打开；弹簧16套装在小轴3上的夹座6和推杆14之间，用于闭合左夹臂5与右夹臂2。

优选的，所述连接头12与连杆4通过连杆销钉13铰接。

优选的，所述推杆14上设置有随动轴承9与凸轮7外轮廓接触；且随动轴承9上方通过垫片8、螺钉19锁紧，下方推杆14上套装有隔套17。

优选的，所述隔套17下方设置有两个导向滑动轴承18，且小轴3处在导向滑动轴承18中间。

优选的，所述拨轮1上设置有12个拨叉口，对应的左夹臂5与右夹臂2设置有12组。

优选的，所述夹座6为中空的回字形结构，且推杆14贯通相对的两边，推杆14与夹座6通过2个同心的滑座15活动接触。

具体使用时，拨轮1传送药瓶(一般为大输液塑料瓶或玻璃瓶)，在传送过程中由右夹臂2、小轴3、连杆4、左夹臂5、夹座6、凸轮7、垫片8、随动轴承9、压板11、连接头12、推杆14、滑座15、弹簧16、隔套17、导向滑动轴承18、螺钉19组成的夹瓶装置能在要求角度位置夹持大输液塑料瓶或玻璃瓶，保持瓶子的相对静止稳定，利于成像拍照。

右夹臂2、左夹臂5的开合大小通过推杆14在小轴3上的位置可调节，该装置用于大输液玻璃瓶或塑料瓶的夹瓶静止稳定。右夹臂2、左夹臂5开合的滑动导向通过推杆14、导向滑动轴承18、滑座15、随动轴承9和小轴3的组合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述 仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。