一种开箱机的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，更详细地说是一种开箱机。

背景技术：

现有开箱机只能进行开箱作业，无法对空包装箱进行折叠，未经折叠的空包装箱掉落传输带上，在传输带上极易出现堆积挤压，造成包装箱残损，影响包装箱循环利用，尤其是烟草卷烟配送中心采用的全自动分拣线，分拣过程只能实现自动开箱和自动补货，自动开箱补货后包装箱的回收需要人工进行整理、回收。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种开箱机，以解决上述背景技术中提出的开箱机无法对空包装箱进行折叠问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种开箱机，包括：开箱机机架、设置在开箱机机架上用于夹持包装箱的夹持机构、设置在开箱机机架底部、夹持机构下侧的用于传送包装箱的传送机构和用于推送包装箱内物体的推送机构，推送机构设置在开箱机机架底端、传送机构上部，开箱机还包括：设置在开箱机机架上的按压机构和控制系统，按压机构位于夹持机构上侧，且按压机构的顶端可深入夹持机构内，控制系统与按压机构电连接、用于控制按压机构按压包装箱。

进一步地，推送机构包括传动轴、推杆，推杆通过传动轴推送包装箱内的物体，推杆的左右两个侧面均向里凹陷形成用于带动摇盖翻转的凹槽，且凹槽位于推杆的左右两个侧面的中部，推杆的长度大于包装箱的深度，凹槽宽度大 于摇盖的宽度，包装箱内侧面到相邻推杆外侧面的距离小于摇盖的宽度，包装箱内侧面到相邻推杆外侧面的距离和凹槽深度之和大于摇盖的宽度，推杆推出物体后，推杆的顶端将包装箱上远离推杆一侧的摇盖顶出，推杆往回运动时，凹槽将包装箱上靠近推杆一侧的摇盖带出，包装箱两侧的摇盖均向外侧翻转。

进一步地，凹槽对称设置。

进一步地，凹槽为矩形槽。

进一步地，夹持机构上设置有信号采集装置，信号采集装置与控制系统电连接，当夹持机构完成一个夹持、松开的动作后，信号采集装置通过设置在夹持机构上的反射镜片采集复位信号。

进一步地，控制系统包括：光电感应开关、继电器、电磁阀，光电感应开关、继电器、电磁阀依次电连接，光电感应开关接收到设置在夹持机构上的信号采集装置发出的复位信号后，光电开感应开关接通继电器，继电器发出电磁信号后联通电磁阀，电磁阀控制按压机构将包装箱压平，实现包装箱自动折叠。

进一步地，按压机构包括：气缸和压板，压板与气缸上的活塞杆的伸出端连接。

本实用新型的有益效果是：

本装置对现有开箱机推烟机构进行改造，在推烟机构上开槽，利用开槽在推烟装置回收过程中完成烟箱后端左右摇盖的整理，在不损伤卷烟包装箱外观的情况下将包装箱压平、折叠，实现卷烟包装箱自动折叠。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的推杆结构示意图；

附图标记说明如下：

1-开箱机机架；2-夹持机构；3-传送机构；4-推送机构；5-按压机构；6-控制系统；7-信号采集装置；41-传动轴；42-推杆；51-气缸；52-活塞杆；53-压板；61-光电感应开关；62-继电器；63-电磁阀；101-包装箱。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种开箱机，包括：开箱机机架1、设置在开箱机机架1上用于夹持包装箱101的夹持机构2、设置在开箱机机架1底部、夹持机构下侧的用于传送包装箱101的传送机构3和用于推送包装箱101内物体的推送机构4，推送机构4设置在开箱机机架1底端、传送机构3上部，开箱机还包括：设置在开箱机机架1上的按压机构5和控制系统6，按压机构5位于夹持机构2上侧，且按压机构5的顶端可深入夹持机构2内，控制系统6与按压机构5电连接、用于控制按压机构5按压包装箱101。

推送机构4包括传动轴41、推杆42，推杆42通过传动轴41推送包装箱101内的物体，推杆42的左右两个侧面均向里凹陷形成用于带动摇盖翻转的凹槽，且凹槽位于推杆42的左右两个侧面的中部，推杆42的长度大于包装箱101的深度，凹槽宽度大于摇盖的宽度，包装箱101内侧面到相邻推杆42外侧面的距 离小于摇盖的宽度，包装箱101内侧面到相邻推杆42外侧面的距离和凹槽深度之和大于摇盖的宽度，推杆42推出物体后，推杆42的顶端将包装箱101上远离推杆42一侧的摇盖顶出，推杆42往回运动时，凹槽将包装箱101上靠近推杆42一侧的摇盖带出，包装箱101两侧的摇盖均向外侧翻转。

凹槽对称设置。

凹槽为矩形槽。

夹持机构2上设置有信号采集装置7，信号采集装置7与控制系统6电连接，夹持机构2上，当夹持机构2完成一个夹持、松开的动作后，信号采集装置7通过设置在夹持机构2上的反射镜片采集复位信号。

控制系统6包括：光电感应开关61、继电器62、电磁阀63，光电感应开关61、继电器62、电磁阀63依次电连接，光电感应开关61接收到设置在夹持机构2上的信号采集装置7发出的复位信号后，光电开感应开关61接通继电器62，继电器62发出电磁信号后联通电磁阀63，电磁阀63控制按压机构2将包装箱101压平，实现包装箱101自动折叠。

按压机构5包括：气缸51和压板53，压板53与气缸51上的活塞杆52的伸出端连接。

实施例一：

传送机构3将包装箱101输送到夹持机构2下方，夹持机构2受开箱机的控制下将包装箱101夹住，推送机构4的推杆42将包装箱101内部物品推出，推杆42的顶端将包装箱101上远离推杆42一侧的摇盖顶出，推杆42中部凹槽将包装箱101上靠近推杆42一侧的摇盖带出，包装箱101两侧的摇盖均向外侧翻转，完成包装箱101摇盖的整理后，夹持机构2复位；信号采集装置7通过设置在夹持机构2上的反射镜片采集复位信号，光电感应开关61接收到设置在夹持机构2上的信号采集装置7发出的复位信号后，光电开感应开关61接通继 电器62，继电器62发出电磁信号后联通电磁阀63，电磁阀63控制按压机构2将包装箱101压平，实现包装箱101自动折叠。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。