一种电力用电线收取装置的制作方法

本实用新型涉及一种收取装置，尤其涉及一种电力用电线收取装置。

背景技术：

电力是以电能作为动力的能源。发明于19世纪70年代，电力的发明和应用掀起了第二次工业化高潮。成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活。20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一，是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统。它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户。电力的产生方式主要有：火力发电、太阳能发电、大容量风力发电技术、核能发电、氢能发电、水利发电等，21世纪能源科学将为人类文明再创辉煌。燃料电池是将氢、天然气、煤气、甲醇、肼等燃料的化学能直接转换成电能的一类化学电源。

电线，电线是指传导电流的导线，可以有效传导电流。电线由一根或几根柔软的导线组成，外面包以轻软的护层。

收取是指将物体放出、取回的过程。

现有的电力用电线收取装置存在结构复杂、装置易受潮、易被灰尘污染、使用过程不便调节的缺点，因此亟需研发一种结构简单、装置不易受潮、不会被灰尘污染、使用过程便于调节的电力用电线收取装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的电力用电线收取装置结构复杂、装置易受潮、易被灰尘污染、使用过程不便调节的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、装置不易受潮、不会被灰尘污染、使用过程便于调节的电力用电线收取装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种电力用电线收取装置，包括有推车、电机Ⅰ、卷线筒、电线、箱体、轴承座Ⅰ、转轴、电机Ⅲ、电动推杆Ⅰ、拇指气缸、电机Ⅱ、支架、电机Ⅳ、下轴承座、螺母、气缸Ⅰ、丝杆、上轴承座、气缸Ⅱ和夹持装置；推车顶部设有箱体和电机Ⅱ，且箱体位于电机Ⅱ的左侧，箱体内底部设有电机Ⅰ，箱体内顶部设有轴承座Ⅰ和电机Ⅲ，且电机Ⅲ位于轴承座Ⅰ的右侧，轴承座Ⅰ位于电机Ⅰ的正上方，轴承座Ⅰ和电机Ⅰ之间设有卷线筒，卷线筒上绕有电线，电机Ⅲ前侧连接有转轴，转轴上连接有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ底部连接有拇指气缸，箱体顶部设有通孔，且通孔位于电机Ⅲ的右侧，电机Ⅱ顶部连接有支架，支架左壁从上至下依次设有上轴承座、下轴承座和电机Ⅳ，上轴承座和下轴承座之间设有丝杆，丝杆底部与电机Ⅳ连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母左侧设有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ左侧连接有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ底部连接有夹持装置，夹持装置包括有电磁铁Ⅰ、滑轨、电磁铁Ⅱ、滑块Ⅰ、夹杆Ⅰ、滑块Ⅱ和夹杆Ⅱ，滑轨上后侧设有滑块Ⅰ，滑轨上前侧设有滑块Ⅱ，滑块Ⅰ前侧设有电磁铁Ⅰ，滑块Ⅰ底部设有夹杆Ⅰ，滑块Ⅱ后侧设有电磁铁Ⅱ，滑块Ⅱ底部设有夹杆Ⅱ。

优选地，还包括有电动推杆Ⅱ和挡板，箱体顶部设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ右侧连接有挡板，且挡板位于通孔的左侧。

优选地，还包括有滤网和干燥剂，箱体内底部设有滤网，且滤网位于卷线筒的右侧，滤网内放置有干燥剂。

优选地，电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ均为伺服电机。

工作原理：卷线筒上绕有电线，且电线留出一部分未全部卷上，需要使用电线时，启动电机Ⅲ转动，带动转轴转动，带动电动推杆Ⅰ转动，带动拇指气缸转动到合适位置时，关闭电机Ⅲ，启动电动推杆Ⅰ伸长，带动拇指气缸向下运动，当拇指气缸运动到合适位置时，电动推杆Ⅰ停止伸长，启动拇指气缸夹紧电线，启动电机Ⅰ正转，带动卷线筒正转，带动电线被放出一定长度，关闭电机Ⅰ，启动电机Ⅲ逆时针转动，带动转轴逆时针转动，带动拇指气缸转动到水平位置，关闭电机Ⅲ，启动电动推杆Ⅰ伸缩，带动拇指气缸左右运动，带动电线一端刚好运动到通孔正下方，启动电机Ⅳ反转，带动丝杆反转，带动螺母向下运动，带动夹持装置向下运动，当夹持装置向下运动到合适位置时，关闭电机Ⅳ，启动气缸Ⅰ伸长，带动夹持装置向左运动，当夹持装置运动到通孔正上方时，气缸Ⅰ停止伸长，启动气缸Ⅱ伸长，带动夹持装置向下运动，当夹持装置运动到箱体内合适位置时，气缸Ⅱ停止伸长，给电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ通电，使电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ带相反磁性，相互吸引，带动滑块Ⅰ向前运动，滑块Ⅱ向后运动，带动夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ夹紧电线，同时启动拇指气缸松开电线，启动电动推杆Ⅰ缩短复位，启动电机Ⅲ正转，带动转轴正转，带动拇指气缸复位，启动电机Ⅳ正转，带动丝杆正转，带动螺母向上运动，带动夹持装置向上运动，带动电线被扯出箱体，当螺母运动到丝杆顶端时，关闭电机Ⅳ，启动电机Ⅱ正转，带动支架正转，当支架转动到水平位置时，关闭电机Ⅱ，给电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ断电，带动夹持装置松开电线，人可以用手拿住电线的一端，向外扯动电线，同时启动电机Ⅰ正转，带动卷线筒正转，带动电线被放出，当人向外扯出的电线达到所需长度时，关闭电机Ⅰ，将所需电线剪断，启动电机Ⅱ反转，带动支架反转，当支架转动到竖直位置时，关闭电机Ⅱ，启动气缸Ⅱ缩短复位，启动气缸Ⅰ缩短复位，启动电机Ⅳ正转，带动螺母向上运动复位，关闭电机Ⅳ，启动电机Ⅰ反转，带动卷线筒反转，卷线筒将电线卷起，并使电线一端留出适宜长度，关闭电机Ⅰ。

因为还包括有电动推杆Ⅱ和挡板，箱体顶部设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ右侧连接有挡板，且挡板位于通孔的左侧，所以不需要使用箱体内的电线时，启动电动推杆Ⅱ伸长，带动挡板向右运动，当挡板盖住箱体上的通孔时，电动推杆Ⅱ停止伸长，需要使用箱体内的电线时，启动电动推杆Ⅱ缩短，带动挡板向左运动，当挡板运动到通孔左侧时，电动推杆Ⅱ停止缩短。

因为还包括有滤网和干燥剂，箱体内底部设有滤网，且滤网位于卷线筒的右侧，滤网内放置有干燥剂，所以可以吸收箱体内的水分，防止电线受潮。

因为电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ均为伺服电机，可以调节电机转速，所以工作过程便于调节。

(3)有益效果

本实用新型达到了装置结构简单、不易受潮、不会被灰尘污染、使用过程便于调节的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的夹持装置的左视结构示意图。

图3为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图4为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-电机Ⅰ，3-卷线筒，4-电线，5-箱体，6-轴承座Ⅰ，7-转轴，8-电机Ⅲ，9-电动推杆Ⅰ，10-拇指气缸，11-通孔，12-电机Ⅱ，13-支架，14-电机Ⅳ，15-下轴承座，16-螺母，17-气缸Ⅰ，18-丝杆，19-上轴承座，20-气缸Ⅱ，21-夹持装置，22-电磁铁Ⅰ，23-滑轨，24-电磁铁Ⅱ，25-滑块Ⅰ，26-夹杆Ⅰ，27-滑块Ⅱ，28-夹杆Ⅱ，29-电动推杆Ⅱ，30-挡板，31-滤网，32-干燥剂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种电力用电线收取装置，如图1-4所示，包括有推车1、电机Ⅰ2、卷线筒3、电线4、箱体5、轴承座Ⅰ6、转轴7、电机Ⅲ8、电动推杆Ⅰ9、拇指气缸10、电机Ⅱ12、支架13、电机Ⅳ14、下轴承座15、螺母16、气缸Ⅰ17、丝杆18、上轴承座19、气缸Ⅱ20和夹持装置21；推车1顶部设有箱体5和电机Ⅱ12，且箱体5位于电机Ⅱ12的左侧，箱体5内底部设有电机Ⅰ2，箱体5内顶部设有轴承座Ⅰ6和电机Ⅲ8，且电机Ⅲ8位于轴承座Ⅰ6的右侧，轴承座Ⅰ6位于电机Ⅰ2的正上方，轴承座Ⅰ6和电机Ⅰ2之间设有卷线筒3，卷线筒3上绕有电线4，电机Ⅲ8前侧连接有转轴7，转轴7上连接有电动推杆Ⅰ9，电动推杆Ⅰ9底部连接有拇指气缸10，箱体5顶部设有通孔11，且通孔11位于电机Ⅲ8的右侧，电机Ⅱ12顶部连接有支架13，支架13左壁从上至下依次设有上轴承座19、下轴承座15和电机Ⅳ14，上轴承座19和下轴承座15之间设有丝杆18，丝杆18底部与电机Ⅳ14连接，丝杆18上设有螺母16，丝杆18与螺母16配合，螺母16左侧设有气缸Ⅰ17，气缸Ⅰ17左侧连接有气缸Ⅱ20，气缸Ⅱ20底部连接有夹持装置21，夹持装置21包括有电磁铁Ⅰ22、滑轨23、电磁铁Ⅱ24、滑块Ⅰ25、夹杆Ⅰ26、滑块Ⅱ27和夹杆Ⅱ28，滑轨23上后侧设有滑块Ⅰ25，滑轨23上前侧设有滑块Ⅱ27，滑块Ⅰ25前侧设有电磁铁Ⅰ22，滑块Ⅰ25底部设有夹杆Ⅰ26，滑块Ⅱ27后侧设有电磁铁Ⅱ24，滑块Ⅱ27底部设有夹杆Ⅱ28。

还包括有电动推杆Ⅱ29和挡板30，箱体5顶部设有电动推杆Ⅱ29，电动推杆Ⅱ29右侧连接有挡板30，且挡板30位于通孔11的左侧。

还包括有滤网31和干燥剂32，箱体5内底部设有滤网31，且滤网31位于卷线筒3的右侧，滤网31内放置有干燥剂32。

电机Ⅰ2、电机Ⅱ12、电机Ⅲ8、电机Ⅳ14均为伺服电机。

工作原理：卷线筒3上绕有电线4，且电线4留出一部分未全部卷上，需要使用电线4时，启动电机Ⅲ8转动，带动转轴7转动，带动电动推杆Ⅰ9转动，带动拇指气缸10转动到合适位置时，关闭电机Ⅲ8，启动电动推杆Ⅰ9伸长，带动拇指气缸10向下运动，当拇指气缸10运动到合适位置时，电动推杆Ⅰ9停止伸长，启动拇指气缸10夹紧电线4，启动电机Ⅰ2正转，带动卷线筒3正转，带动电线4被放出一定长度，关闭电机Ⅰ2，启动电机Ⅲ8逆时针转动，带动转轴7逆时针转动，带动拇指气缸10转动到水平位置，关闭电机Ⅲ8，启动电动推杆Ⅰ9伸缩，带动拇指气缸10左右运动，带动电线4一端刚好运动到通孔11正下方，启动电机Ⅳ14反转，带动丝杆18反转，带动螺母16向下运动，带动夹持装置21向下运动，当夹持装置21向下运动到合适位置时，关闭电机Ⅳ14，启动气缸Ⅰ17伸长，带动夹持装置21向左运动，当夹持装置21运动到通孔11正上方时，气缸Ⅰ17停止伸长，启动气缸Ⅱ20伸长，带动夹持装置21向下运动，当夹持装置21运动到箱体5内合适位置时，气缸Ⅱ20停止伸长，给电磁铁Ⅰ22、电磁铁Ⅱ24通电，使电磁铁Ⅰ22、电磁铁Ⅱ24带相反磁性，相互吸引，带动滑块Ⅰ25向前运动，滑块Ⅱ27向后运动，带动夹杆Ⅰ26和夹杆Ⅱ28夹紧电线4，同时启动拇指气缸10松开电线4，启动电动推杆Ⅰ9缩短复位，启动电机Ⅲ8正转，带动转轴7正转，带动拇指气缸10复位，启动电机Ⅳ14正转，带动丝杆18正转，带动螺母16向上运动，带动夹持装置21向上运动，带动电线4被扯出箱体5，当螺母16运动到丝杆18顶端时，关闭电机Ⅳ14，启动电机Ⅱ12正转，带动支架13正转，当支架13转动到水平位置时，关闭电机Ⅱ12，给电磁铁Ⅰ22和电磁铁Ⅱ24断电，带动夹持装置21松开电线4，人可以用手拿住电线4的一端，向外扯动电线4，同时启动电机Ⅰ2正转，带动卷线筒3正转，带动电线4被放出，当人向外扯出的电线4达到所需长度时，关闭电机Ⅰ2，将所需电线4剪断，启动电机Ⅱ12反转，带动支架13反转，当支架13转动到竖直位置时，关闭电机Ⅱ12，启动气缸Ⅱ20缩短复位，启动气缸Ⅰ17缩短复位，启动电机Ⅳ14正转，带动螺母16向上运动复位，关闭电机Ⅳ14，启动电机Ⅰ2反转，带动卷线筒3反转，卷线筒3将电线4卷起，并使电线4一端留出适宜长度，关闭电机Ⅰ2。

因为还包括有电动推杆Ⅱ29和挡板30，箱体5顶部设有电动推杆Ⅱ29，电动推杆Ⅱ29右侧连接有挡板30，且挡板30位于通孔11的左侧，所以不需要使用箱体5内的电线4时，启动电动推杆Ⅱ29伸长，带动挡板30向右运动，当挡板30盖住箱体5上的通孔11时，电动推杆Ⅱ29停止伸长，需要使用箱体5内的电线4时，启动电动推杆Ⅱ29缩短，带动挡板30向左运动，当挡板30运动到通孔11左侧时，电动推杆Ⅱ29停止缩短。

因为还包括有滤网31和干燥剂32，箱体5内底部设有滤网31，且滤网31位于卷线筒3的右侧，滤网31内放置有干燥剂32，所以可以吸收箱体5内的水分，防止电线4受潮。

因为电机Ⅰ2、电机Ⅱ12、电机Ⅲ8、电机Ⅳ14均为伺服电机，可以调节电机转速，所以工作过程便于调节。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。