本实用新型涉及一种整理机构，特别是一种用于整理的拉钩机构。
背景技术：
目前，在铅蓄电池行业，包板机包板后输出极群，通过机器人实现极群的转存，在蓄电池自动化转序过程中，极群定位不固定，经过转序平台后，摆放位置凌乱。
技术实现要素：
本实用新型的目的是通过整理机构实现极群的定位统一基准。
为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于整理的拉钩机构。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种用于整理的拉钩机构，包括纵向叉杆、钩手升降机构、钩手主推机构、极群靠板，钩手升降机构带动纵向叉杆做竖直方向的直线运动，钩手主推机构带动钩手升降机构、纵向叉杆做水平方向的直线运动将极群推靠到极群靠板，极群靠板安装在钩手主推机构上。
进一步地，所述钩手升降机构设置钩手滑动支架、叉杆固定滑块、钩手升降气缸，钩手滑动支架上连接叉杆固定滑块和钩手升降气缸，钩手升降气缸与纵向叉杆连接，叉杆固定滑块对纵向叉杆导向，钩手滑动支架通过叉杆固定滑块与钩手主推机构连接，保证一片片极板摞成极群后可以推送。
优选地，所述钩手主推机构设置钩手主推气缸、横向叉杆、减震块、钩手支架，横向叉杆上安装钩手主推气缸、减震块，保证极群的定位一致。
优选地，所述纵向叉杆底部背向钩手升降气缸侧装有金属块，保护纵向叉杆。
本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：
1、本实用新型通过设置升降气缸能够根据不同的极群调整不同的钩手高度，具有可调性。
2、本实用新型通过设置主推气缸及极群靠板能够将极群的位置统一定位，输出后便于机器人抓取器抓取。
3、本实用新型通过设置减震块减缓气缸余力，提高机构使用寿命。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的结构示意图。
标号说明：
纵向叉杆1；钩手升降气缸2；减震块3；钩手滑动支架4；叉杆固定滑块5；钩手主推气缸6；横向叉杆7；钩手支架8；极群靠板9。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：如图1所示，一种用于整理的拉钩机构，由钩手升降气缸2、减震块3、钩手滑动支架4、叉杆固定滑块5、钩手主推气缸6、极群靠板9、纵向叉杆1、横向叉杆7、钩手支架8组成，钩手升降气缸2竖直放置，数量为2，钩手主推气缸6水平放置，数量为1，钩手升降气缸2一端通过2个支架固定在钩手滑动支架4上，钩手升降气缸2另一端与纵向叉杆1固定，钩手主推气缸6一端通过2个支架固定在横向叉杆7上，钩手主推气缸6另一端与钩手滑动支架4固定，纵向叉杆1套装在2个竖直放置的叉杆固定滑块5中，横向叉杆7安装在钩手机架8上，横向叉杆7及纵向叉杆1通过3个叉杆固定滑块5导向，叉杆固定滑块5安装在钩手滑动支架4上，减震块3通过支架水平安装在横向叉杆上，极群靠板9安装在钩手支架8上。
工作时，根据极群高度，钩手升降气缸2带动纵向叉杆1在叉杆固定滑块5沿竖直方向直线运动，使安装在纵向叉杆上的钢块与极群高度一致，随后钩手主推气缸6通过叉杆固定滑块5带动钩手滑动支架4沿水平方向直线运动，将极群一端推靠在极群靠板9上，实现定位，完成后，钩手升降气缸2回到原位，随后钩手主推气缸6回到原位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。