一种自动翻转机构及装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池组件制造领域，尤其涉及一种自动翻转机构及装置。

背景技术：

太阳能电池组件，是指具有封装及内部连接的、能单独提供直流电输出的、不可分割的最小太阳能电池组合装置。单体太阳能电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件。太阳能电池组件是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。太阳能电池组件的质量和成本将直接决定整个系统的质量和成本。

太阳能电池组件的生产工艺流程分为电池检测，正面焊接，检验，背面串接，检验敷设(玻璃清洗、材料切割、玻璃预处理、敷设)，层压，去毛边(去边、清洗)，装边框(涂胶、装角键、冲孔、装框、擦洗余胶)，焊接接线盒，高压测试，组件测试，外观检验，包装入库。

目前，太阳能电池组件流水线中，由于工艺特性电池板组件在整条流水线中大多采用水平传输方式，但部分工序需将太阳能电池板组件进行翻转，现有的机构及装置都较为复杂，操作不便，同时翻转过程中容易出现振动，使得整个过程不流畅，甚至使得太阳能电池组件出现隐裂，降低生产效率，影响成品的质量。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种自动翻转机构及装置，以解决现有的翻转过程中容易出现振动，使得整个过程不流畅，甚至使得太阳能电池组件出现隐裂的问题。

为了解决现有技术中的不足，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

本实用新型提供了一种自动翻转机构，所述翻转机构包括固定于机架上的轴承，所述轴承左上方设置有传输链道，所述传输链道右侧设置有第一导向轮，所述传输链道上方设置有与其固定连接的翻转架，所述翻转架的右端设置有通过气缸连接板与其固定连接的气缸，所述气缸左侧设置有通过导向轮连接件固定在所述气缸推板上的第二导向轮；所述传输链道通过链道固定板固定在翻转架上；所述翻转机构的底端设置有通过回转支承连接的回转轴，所述回转轴与所述翻转架相互垂直。

一种自动翻转装置，包括机架、翻转机构、第一从动轮、驱动轮、第二从动轮、伺服电机和翻转同步带；所述第一从动轮的轴心固定于所述机架左上方，所述驱动轮的轴心固定于所述机架左下方，所述第二从动轮的轴心固定于所述机架右下方，所述伺服电机固定于所述翻转机构下方的机架上；所述翻转同步带内表面分别与第一从动轮、驱动轮、第二从动轮啮合，所述翻转同步带的两接口通过夹板固定连接，所述夹板与固定在所述翻转架上的支撑板连接。

优选地，还包括直线导轨、配重轮和配重；所述直线导轨固定于翻转机构下方的机架上，所述配重轮活动连接于所述直线导轨轨道内，所述配重固定于所述配重轮下方；所述配重轮与所述翻转同步带内表面啮合。

优选地，还包括若干与所述驱动轮相邻的第一贴紧轮，所述第一贴紧轮与翻转同步带外表面贴合，所述第一贴紧轮固定于机架上。

优选地，还包括若干与所述第二从动轮相邻的第二贴紧轮，所述第二贴紧轮与翻转同步带外表面贴合，所述第二贴紧轮固定于机架上。

优选地，所述第一贴紧轮为一个或一个以上。

优选地，所述第二贴紧轮为一个或一个以上。

本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：翻转机构可以带动太阳能电池组件进行翻转，满足太阳能电池组件制备工艺过程中部分工序需要翻转的要求。

翻转机构和多个带轮通过翻转同步带连接起来形成翻转装置，翻转机构和翻转同步带通过固定在翻转架上的夹板连接，伺服电机提供动力给驱动轮，翻转同步带驱动多个带轮传动，根据工艺要求，使翻转同步带带动翻转机构运动，使得翻转机构带动太阳能电池组件沿支点进行翻转，并可反复进行，操作简便。

同时设置有可沿直线导轨上下运动的配重轮和配重，翻转过程中翻转同步带的有效弧长不断变化时，由于配重轮与翻转同步带内表面啮合，则配重轮和配重进行上下往复运动，弥补翻转同步带有效弧长变化，使翻转同步带在重力作用下实现自适应涨紧；驱动轮两侧设置有紧贴翻转同步带的第一贴紧轮，由于翻转同步带夹在驱动轮和第一贴紧轮中间，翻转同步带内表面和驱动轮啮合，同时第一贴紧轮不仅与驱动轮相邻而且与翻转同步带外表面贴合从而紧贴翻转同步带，可有效防止出现跳齿；第二从动轮的下方设置紧贴翻转同步带的第二贴紧轮，增大包角，防止翻转同步带打滑，使翻转过程更加平稳，从而使得整个工艺流程更加流畅，避免使太阳能电池组件出现隐裂，从而保证成品质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的一种自动翻转机构的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的一种自动翻转机构的侧面结构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的一种自动翻转装置的正面结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的一种自动翻转装置的侧面结构示意图；

图5为本实用新型实施例三提供的一种自动翻转装置的正面结构示意图；

图6为本实用新型实施例三提供的一种自动翻转装置的侧面结构示意图。

附图标记说明：1、轴承；2、传输链道；3、第一导向轮；4、翻转架；5、气缸；6、导向轮连接件；7、第二导向轮；8、链道固定板；9、回转支承；10、回转轴；11、第一从动轮；12、驱动轮；13、第二从动轮；14、伺服电机；15、翻转同步带；16、夹板；17、支撑板；18、直线导轨；19、配重轮；20、配重；21、第一紧贴轮；22、第二紧贴轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

参见图1和图2，本实用新型提供一种自动翻转机构，所述翻转机构包括固定于机架上的轴承1，所述轴承1左上方设置有传输链道2，所述传输链道2右侧设置有第一导向轮3，所述传输链道2上方设置有与其固定连接的翻转架4，所述翻转架4的右端设置有通过气缸连接板与其固定连接的气缸5，所述气缸5左侧设置有通过导向轮连接件6固定在所述气缸5推板上的第二导向轮7；所述传输链道2通过链道固定板8固定在翻转架4上；所述翻转机构的底端设置有通过回转支承9连接的回转轴10，所述回转轴10与所述翻转架4相互垂直。

本实用新型具体的使用过程如下：太阳能电池组件输送到本实用新型所述的翻转机构时，翻转架4的右端设置的与其采用固定板连接的气缸5伸出，将太阳能电池组件向左推进，使第一导向轮3夹紧太阳能电池组件左端，同时气缸5的伸出带动通过导向轮连接件6连接的第二导向轮7伸出夹紧太阳能电池组件的右端，此时翻转架4处于水平位置。启动电源，翻转架4转动，通过链道固定板8固定在翻转架4上的传输链道2、气缸5和太阳能电池组件一起以回转轴10两端的轴承1为支点进行逆时针翻转。根据工艺需求，选择角度，到达既定角度后，翻转架4即会和地面呈一定角度，撤除动力，传输链道2得到停止信号后进行传输，太阳能电池组件沿着第一导向轮3和第二导向轮7被传出，太阳能电池组件传出传输链道2后，气缸5收回，翻转架4、传输链道2、气缸5一起以回转轴10两端的轴承1为支点进行顺时针翻转，直到回到初始位置，完成一个工作循环；按照以上过程，可根据工艺流程需要进行下一次翻转。

实施例二

参见图3和图4，本实用新型提供一种自动翻转装置，包括机架，翻转机构、第一从动轮11、驱动轮12、第二从动轮13、伺服电机14和翻转同步带15；所述第一从动轮11的轴心固定于所述机架左上方，所述驱动轮12的轴心固定于所述机架左下方，所述第二从动轮13的轴心固定于所述机架右下方，所述伺服电机14固定于所述翻转机构下方的机架上；所述翻转同步带15内表面分别与第一从动轮11、驱动轮12、第二从动轮13啮合，所述翻转同步带15的两接口通过夹板16固定连接，所述夹板16与固定在所述翻转架4上的支撑板17连接。

本实用新型具体的使用过程如下：太阳能电池组件输送到本实用新型所述的翻转机构时，翻转架4的右端设置的与其采用固定板连接的气缸5伸出，将太阳能电池组件向左推进，使第一导向轮3夹紧太阳能电池组件的左端，同时气缸5的伸出带动第二导向轮7伸出夹紧太阳能电池组件的右端，此时翻转架4处于水平位置。启动伺服电机14,输出动力至驱动轮12进行逆时针转动，由于翻转同步带15和驱动轮12啮合，则随之转动；同时与翻转同步带15啮合的第一从动轮11和第二从动轮13跟着一起转动。翻转同步带15进行逆时针转动时，由于其两端通过夹板16固定连接，则夹板16会跟着转动，同时夹板16与固定在所述翻转架4上的支撑板17连接，则可带动翻转架4跟着转动，通过链道固定板8固定在翻转架4上的传输链道2、气缸5和太阳能电池组件一起以回转轴10两端的轴承1为支点进行逆时针翻转。根据工艺需求，选择角度，到达既定角度后，翻转架4即会和地面呈一定角度，伺服电机14停止工作，驱动轮12即停止转动，翻转同步带15、第一从动轮11和第二从动轮13也随之停止转动，传输链道2得到停止信号后进行传输，太阳能电池组件沿着第一导向轮3和第二导向轮7被传出，太阳能电池组件传出传输链道2后，气缸5收回，伺服电机14反转，驱动轮12进行顺时针转动，同时与翻转同步带15啮合的第一从动轮11和第二从动轮13跟着一起转动。翻转同步带15进行顺时针转动时，同理，夹板16跟着转动，翻转架4、传输链道2、气缸5一起以回转轴10两端的轴承1为支点进行顺时针翻转，直到回到初始位置，伺服电机14停止工作，完成一个工作循环。即可实现太阳能电池组件沿支点反复翻转，操作简便。

实施例三

参见图5和图6，本实用新型提供的一种自动翻转装置，还包括直线导轨18、配重轮19和配重20；所述直线导轨18固定于翻转机构下方的机架上，所述配重轮19活动连接于所述直线导轨18轨道内，所述配重20固定于所述配重轮19下方；所述配重轮19与所述翻转同步带15内表面啮合。

优选地，还包括若干与所述驱动轮12相邻的第一贴紧轮21，所述第一贴紧轮21与翻转同步带15外表面贴合，所述第一贴紧轮21固定于机架上。

优选地，还包括若干与所述第二从动轮13相邻的第二贴紧轮22，所述第二贴紧轮22与翻转同步带15外表面贴合，所述第二贴紧轮22固定于机架上。

优选地，所述第一贴紧轮21为一个或一个以上。

优选地，所述第二贴紧轮22为一个或一个以上。

本实用新型具体的使用过程如下：太阳能电池组件输送到本实用新型所述的翻转机构时，翻转架4的右端设置的与其采用固定板连接的气缸5伸出，将太阳能电池组件向左推进，使第一导向轮3夹紧太阳能电池组件的左端，同时气缸5的伸出带动第二导向轮7伸出夹紧太阳能电池组件的右端，此时翻转架4处于水平位置。启动伺服电机14,输出动力至驱动轮12进行逆时针转动，由于翻转同步带15和驱动轮12啮合，则随之转动；同时与翻转同步带15啮合的第一从动轮11和第二从动轮13跟着一起转动。翻转同步带15进行逆时针转动时，由于其两端通过夹板16固定连接，则夹板16会跟着转动，同时夹板16与固定在所述翻转架4上的支撑板17连接，则可带动翻转架4跟着转动，通过链道固定板8固定在翻转架4上的传输链道2、气缸5和太阳能电池组件一起以回转轴10两端的轴承1为支点进行逆时针翻转。根据工艺需求，选择角度，到达既定角度后，翻转架4即会和地面呈一定角度，伺服电机14停止工作，驱动轮12即停止转动，翻转同步带15、第一从动轮11和第二从动轮13也随之停止转动，传输链道2得到停止信号后进行传输，太阳能电池组件沿着第一导向轮3和第二导向轮7被传出，太阳能电池组件传出传输链道2后，气缸5收回，伺服电机14反转，驱动轮12进行顺时针转动，同时与翻转同步带15啮合的第一从动轮11和第二从动轮13跟着一起转动。翻转同步带15进行顺时针转动时，同理，夹板16跟着转动，翻转架4、传输链道2、气缸5一起以回转轴10两端的轴承1为支点进行顺时针翻转，直到回到初始位置，伺服电机14停止工作，完成一个工作循环。翻转机构翻转过程中，翻转同步带15的有效弧长不断变化，此时，由于配重轮19与翻转同步带15内表面啮合，配重轮19带动配重20沿着直线导轨18上下往复运动，弥补翻转同步带15有效弧长变化；配重涨紧翻转同步带15，翻转同步带15在重力作用下实现自适应涨紧。

驱动轮12两侧设置有紧贴翻转同步带15的第一贴紧轮21，由于翻转同步带15夹在驱动轮12和第一贴紧轮21中间，翻转同步带15内表面和驱动轮12啮合，同时第一贴紧轮21不仅与驱动轮12相邻而且与翻转同步带15外表面贴合从而紧贴翻转同步带15，可有效防止出现跳齿；第二从动轮13的下方设置紧贴翻转同步带15的第二贴紧轮22，增大包角，防止翻转同步带15打滑，使翻转过程更加平稳。使太阳电池组件在输送过程中，能平稳地实现传输面的变换。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。