1.一种自动翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括固定于机架上的轴承(1)，所述轴承(1)左上方设置有传输链道(2)，所述传输链道(2)右侧设置有第一导向轮(3)，所述传输链道(2)上方设置有与其固定连接的翻转架(4)，所述翻转架(4)的右端设置有通过气缸连接板与其固定连接的气缸(5)，所述气缸(5)左侧设置有通过导向轮连接件(6)固定在所述气缸(5)推板上的第二导向轮(7)；
所述传输链道(2)通过链道固定板(8)固定在翻转架(4)上；
所述翻转机构的底端设置有通过回转支承(9)连接的回转轴(10)，所述回转轴(10)与所述翻转架(4)相互垂直。
2.一种自动翻转装置，包括机架，其特征在于，包括如权利要求1所述的翻转机构、第一从动轮(11)、驱动轮(12)、第二从动轮(13)、伺服电机(14)和翻转同步带(15)；
所述第一从动轮(11)的轴心固定于所述机架左上方，所述驱动轮(12)的轴心固定于所述机架左下方，所述第二从动轮(13)的轴心固定于所述机架右下方，所述伺服电机(14)固定于所述翻转机构下方的机架上；
所述翻转同步带(15)内表面分别与第一从动轮(11)、驱动轮(12)、第二从动轮(13)啮合，所述翻转同步带(15)的两接口通过夹板(16)固定连接，所述夹板(16)与固定在所述翻转架(4)上的支撑板(17)连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动翻转装置，其特征在于，还包括直线导轨(18)、配重轮(19)和配重(20)；
所述直线导轨(18)固定于翻转机构下方的机架上，所述配重轮(19)活动连接于所述直线导轨(18)轨道内，所述配重(20)固定于所述配重轮(19)下方；
所述配重轮(19)与所述翻转同步带(15)内表面啮合。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动翻转装置，其特征在于，还包括若干与所述驱动轮(12)相邻的第一贴紧轮(21)，所述第一贴紧轮(21)与翻转同步带(15)外表面贴合，所述第一贴紧轮(21)固定于机架上。
5.根据权利要求4所述的一种自动翻转装置，其特征在于，还包括若干与所述第二从动轮(13)相邻的第二贴紧轮(22)，所述第二贴紧轮(22)与翻转同步带(15)外表面贴合，所述第二贴紧轮(22)固定于机架上。
6.根据权利要求4所述的一种自动翻转装置，其特征在于，所述第一贴紧轮(21)为一个或一个以上。
7.根据权利要求5所述的一种自动翻转装置，其特征在于，所述第二贴紧轮(22)为一个或一个以上。