一种镜头移栽装置的制作方法

本实用新型涉及一种移栽装置，特别是一种镜头移栽装置。

背景技术：

在手机镜头的生产过程中，需要对镜头的摄影效果进行检查，挑出不良品，只保留良品，首先要将塑料托盘上的筒组品移载到专用的摄影托盘里，使之进入摄影机里检查。现有技术中，将塑料托盘上的筒组品移载到专用的摄影托盘，这个过程通常是由人工操作完成，由于一个托盘上的筒组品较多，人工移载时需要耗费大量时间且容易对筒组品造成损害，且操作时需要作业员操作轻柔，细致，长时间重复同一动作对人的耐心也是极大的考验。这样造成生产成本增加，生产效率下降。

因此，研发出一种适用于镜头移载装置，实现镜头移栽自动化，提高生产效率和增加产品稳定性是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种结结构合理，操作简便的镜头移栽装置。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种镜头移栽装置，包括操作平台，其特点是，所述操作平台上方设有水平驱动机构和与水平驱动机构的动力输出端相接的垂直驱动机构，水平驱动机构通过支架与操作平台相接，垂直驱动机构的动力输出端连接有吸头安装架，吸头安装架上设有若干吸头，吸头通过吸管与真空发生器相接。

进一步地，所述的水平驱动机构为第一线性模组，垂直驱动机构为第二线性模组，第一线性模组驱动第二线性模组沿第一线性模组运动，第二线性模组驱动吸头安装架沿第二线性模组运动。

进一步地，所述的吸头安装架设有吸头座，吸头座上设有通孔，吸管穿设在该通孔内且其一端穿过该通孔与吸头相接，吸头座和吸头之间设有套在吸管外的弹性件。

进一步地，所述的弹性件包括弹簧，弹簧的一端设有与吸头座固定连接的上弹簧支座，弹簧的另一端设有与吸头接触连接的下弹簧支座。

进一步地，所述的吸头具有与被吸附物形状相匹配的吸槽。

进一步地，该装置还包括设在操作平台上的托盘搬运机构，托盘搬运机构设在第一线性模组下方，托盘搬运机构用于将装有待移栽镜头的托盘和盛放被移栽镜头的托盘搬运至指定的操作位置。

进一步地，所述的托盘搬运机构包括托盘放置台和第三线性模组，第三线性模组驱动托盘放置台沿第三线性模组运动。

进一步地，所述的托盘放置台上并排设置有若干托盘安置槽。

进一步地，所述的托盘安置槽配套设有导向板，导向板上设有与盛放被移栽镜头的托盘上的镜头槽相应的导向孔。

与现有技术相比，本实用新型通过水平驱动机构和垂直驱动机构实现吸头安装架的水平和垂直运动，吸头随吸头安装架运动并通过真空发生器吸附待移栽镜头，实现镜头移栽；设置的弹性件可以起到缓冲作用，防止装载镜头的托盘被压坏；增设的托盘搬运机构，更有利于提高镜头移栽效率；将导向板嵌入用于盛放被移栽镜头的托盘中，有利于消除吸头和放置镜头的镜头槽之间的错位问题，可使产品精确放入指定位置。本实用新型结构合理，操作方便，节省了人工和时间成本，增加了产品稳定性，提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为图1中A处放大图；

图4为本实用新型的导向板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及其附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例1，参照图1-3，一种镜头移栽装置，包括操作平台1，所述操作平台1上方设有水平驱动机构和与水平驱动机构的动力输出端相接的垂直驱动机构，水平驱动机构通过支架2与操作平台1相接，垂直驱动机构的动力输出端连接有吸头安装架4，吸头安装架4上设有若干吸头11，吸头11通过吸管6与真空发生器相接，吸头11的数量以及吸头11之间的间距可以根据实际生产需要进行设定。

实施例2，实施例1所述的一种镜头移栽装置中，所述的水平驱动机构为第一线性模组3，垂直驱动机构为第二线性模组5，第一线性模组3驱动第二线性模组5沿第一线性模组3运动，第二线性模组5驱动吸头安装架4沿第二线性模组5运动。

实施例3，实施例1所述的一种镜头移栽装置中，所述的吸头安装架4设有吸头座10，吸头座10上设有通孔13，吸管6穿设在该通孔13内且其一端穿过该通孔13与吸头11相接，吸头座10和吸头11之间设有套在吸管6外的弹性件。

实施例4，实施例3所述的一种镜头移栽装置中，所述的弹性件包括弹簧15，弹簧15的一端设有与吸头座10固定连接的上弹簧支座14，弹簧15的另一端设有与吸头11接触连接的下弹簧支座12。

实施例5，实施例1所述的一种镜头移栽装置中，所述的吸头11具有与被吸附物形状相匹配的吸槽。

实施例6，实施例2所述的一种镜头移栽装置中，该装置还包括设在操作平台1上的托盘搬运机构，托盘搬运机构设在第一线性模组3下方，托盘搬运机构用于将装有待移栽镜头的托盘18和盛放被移栽镜头的托盘搬运至指定的操作位置。

实施例7，实施例6所述的一种镜头移栽装置中，所述的托盘搬运机构包括托盘放置台8和第三线性模组7，第三线性模组7驱动托盘放置台8沿第三线性模组7运动。

实施例8，实施例7所述的一种镜头移栽装置中，所述的托盘放置台8上并排设置有若干托盘安置槽9，用以放置装有待移栽镜头的托盘和放置用于盛放被移栽镜头的托盘18。

实施例9，参照图4，实施例8所述的一种镜头移栽装置中，所述的托盘安置槽9配套设有导向板16，导向板16上设有与盛放被移栽镜头的托盘18上的镜头槽19相应的导向孔17，有利于消除吸头11和放置镜头的镜头槽19之间的错位问题，可使产品精确放入指定位置。

本实用新型通过水平驱动机构和垂直驱动机构实现吸头安装架4的水平和垂直运动，吸头11随吸头安装架4运动并通过真空发生器吸附待移栽镜头，实现镜头移栽。与传统的人工移载方式相比，本使用新型的移栽速度提升了52%，提高了作业效率，增加了产品稳定性。