一种电控提升器的角位移调节机构的制作方法

本实用新型属于拖拉机技术领域，尤指涉及一种电控提升器的角位移调节机构。

背景技术：

现有国内大马力拖拉机中，对于电控提升器角位移传感器的角度调节机构，多采用传统结构—平行连杆机构，受该种结构的自身限制，杆件连接间隙较大，从而导致角度调节机构反应不够灵敏，并且传统结构调节也很不方便，机械式操纵效率也较低。因此，本领域技术人员有必要提供一种结构简单、运行稳定、能够准确的控制提升器升降的电控提升器的角位移调节机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电控提升器的角位移调节机构，实现该机构在大马力拖拉机配置电控提升器时，通过角位移传感器反馈提升器外提升臂的转动角度，来判断外提升臂的相对位置，进而使电控单元能够准确的控制提升器进行升降的目的。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种电控提升器的角位移调节机构，包括：角位移传感器、提升轴、外提升臂，外提升臂固定在提升轴上；还包括传感器固定支架、角位移传感器调节件；所述角位移传感器穿设在传感器固定支架上，所述角位移传感器穿过所述传感器固定支架可旋转地固设在角位移传感器调节件上，所述角位移传感器调节件与提升轴固连为一体。

优选的，所述角位移传感器通过盘头螺钉固定在传感器固定支架上，所述角位移传感器安装盘头螺钉的孔设为便于角位移传感器进行±15°旋转调整的腰型孔。

优选的，所述角位移传感器穿过所述传感器固定支架可旋转地内嵌于角位移传感器调节件中。

进一步的，所述角位移传感器上设有用于插入角位移传感器调节件光孔内的扁口伸出部，所述扁口伸出部通过紧定螺钉固定于角位移传感器调节件的光孔中。

进一步的，所述角位移传感器调节件包括角位移连接焊合件及固定板焊合件；所述角位移传感器上设有扁口伸出部，所述扁口伸出部通过弹性圆柱销固定于角位移连接焊合件的光孔中，所述固定板焊合件上的销轴穿设在角位移连接焊合件上连接板的拨叉口里。

进一步的，所述角位移传感器调节件与传感器固定支架固连的另一端依次通过螺母、弹簧垫圈、提升轴压板与提升轴刚性连接。

进一步的，所述固定板焊合件依次通过螺栓、弹簧垫圈、提升轴压板装配在提升轴上。

通过本实用新型提供的电控提升器的角位移调节机构，能够带来以下至少一种有益效果：

1)本实用新型机构是以机械连接各部件，角位移传感器通过传感器固定支架可旋转地固设在角位移传感器调节件上，角位移传感器调节件与提升轴固连为一体，从而保证角位移传感器与提升器外提升臂同步、同比例旋转，其调节时，不受轴向、径向限制，调节可操作性更强，消除了以往结构中角位移传感器和提升轴不同轴的问题，因而角位移传感器检测的提升轴旋转角度失真度会更小，角度传递更加可靠。

2)综上所述，通过相应的调节，可实现将提升器外提升臂全行程的提升角度控制在角位移传感器的有效旋转角度区域内，从而使提升器外提升臂的转动角度能够有效的被角位移传感器所检测，进而准确的控制提升器进行升降。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种电控提升器的角位移调节机构的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本实用新型中电控提升器的角位移调节机构的一种实施结构图；

图2a为本实用新型中电控提升器的角位移调节机构的另一种实施结构图；

图2b是图2a的A向结构示意图。

附图标号说明：

1-角位移传感器 2-盘头螺钉 3-传感器固定支架

4-紧定螺钉 40-弹性圆柱销 5-角位移传感器调节件

50-角位移连接焊合件 51-固定板焊合件

6-螺母 60-螺栓 7-弹簧垫圈 8-提升轴压板

9-提升轴 10-外提升臂 11-平键

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些 图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

如图1、图2a、图2b所示，根据本实用新型的一个实施例，一种电控提升器的角位移调节机构，包括：角位移传感器1、提升轴9、外提升臂10，外提升臂10通过平键11固定在提升轴9上；还包括传感器固定支架3、角位移传感器调节件5；所述角位移传感器1穿设在传感器固定支架3上，所述角位移传感器1穿过所述传感器固定支架3的末端可旋转地设置在角位移传感器调节件5上，所述角位移传感器调节件5与提升轴9固连为一体。

所述角位移传感器1通过盘头螺钉2固定在传感器固定支架3上，所述角位移传感器1安装盘头螺钉2的孔设为便于角位移传感器1进行±15°旋转调整的腰型孔。其中，±15°中的“±”号代表角位移传感器1可相对腰型孔进行两个相反方向的调整。

所述角位移传感器1穿过所述传感器固定支架3可旋转地内嵌于角位移传感器调节件5中，具体的，有如下的多种实施方式：

作为一种优选的实施方式，如图1所示，所述角位移传感器1上设有用于插入角位移传感器调节件5光孔内的扁口伸出部，所述扁口伸出部通过紧定螺钉4固定于角位移传感器调节件5的光孔中。所述角位移传感器调节件5与传感器固定支架3固连的另一端依次通过螺母6、弹簧垫圈7、提升轴压板8与提升轴9刚性连接。

该实施例的具体装配过程为：角位移传感器1通过盘头螺钉2固定在传感器固定支架3上，其可旋转的扁口伸出部插入角位移传感器调节件5轴上光孔内。旋转角位移传感器调节件5，使其径向螺纹孔与角位移传感器1扁口伸出部对正，旋入紧定螺钉4，使角位移传感器1与角位移传感器调节件5能够联动旋转。再次旋转角位移传感器调节件5，带动角位移传感器1的扁口伸出部 旋转至所需角度位置。最后，紧固紧定螺钉4及角位移传感器调节件5螺杆上的螺母6，使角位移传感器1扁口伸出部与角位移传感器调节件5通过紧定螺钉4实现刚性连接；使角位移传感器调节件5与提升器外提升臂10通过螺母6、弹簧垫圈7和提升轴压板8实现刚性连接。最终，使提升器外提升臂10全行程的提升角度在角位移传感器1的有效旋转角度区域内能够实现联动旋转。

该实施例通过旋松紧定螺钉4、螺母6便可旋动角位移传感器调节件5，进行调节功能。将角位移传感器调节件5旋至合适位置时，便可旋紧固定紧定螺钉4、螺母6，完成调节。在调节过程中，不受提升轴9的轴向、周向限制，调节可操作性更强；并且角位移传感器1基本上是与提升器外提升臂10同步、同比例旋转，角位移传感器1检测的提升器外提升臂10的旋转角度失真度会更小，消除了以往结构中角位移传感器和提升轴的不同轴问题，使角度传递更加可靠。

作为另一种优选的实施方式，如图2a和图2b所示，所述角位移传感器调节件5包括角位移连接焊合件50及固定板焊合件51；所述角位移传感器1上设有扁口伸出部，所述扁口伸出部通过弹性圆柱销40固定于角位移连接焊合件50的光孔中，所述固定板焊合件51上的销轴穿设在角位移连接焊合件50上连接板的拨叉口里。所述固定板焊合件51依次通过螺栓60、弹簧垫圈7、提升轴压板8装配在提升轴9上。

该实施例的具体装配过程为：角位移传感器1可通过盘头螺钉2固定在传感器固定支架3上，其可旋转的扁口伸出部扁口朝上插入角位移连接焊合件50光孔内，用弹性圆柱销4连接。固定板焊合件51通过螺栓60、弹簧垫圈7、提升轴压板8装配在提升轴9上。装配好后，固定板焊合件51上的销轴穿过角位移连接焊合件50上连接板的拨叉口里。初始装配完成，如果初始位置超出了角位移传感器1的最上端角度，可以松开盘头螺钉2将角位移传感器1向拖拉机前方稍微转动，然后进行提升系统标定。

该实施例主要是通过角位移连接焊合件50，将提升轴9的转动信号传递给角位移传感器1。角位移传感器1扁口伸出部通过弹性圆柱销4连接角位移连接焊合件50，固定板焊合件51通过螺栓6固定在提升轴9上。其调节时，不受提升轴9的轴向、径向限制，调节可操作性更强，并且角位移传感器1与提升器外提升臂10同步、同比例旋转，所以角位移传感器1检测的提升轴的旋转角度失真度会更小，消除了以往结构中角位移传感器和提升轴的不同轴问题，使角度传递更加可靠。

上述两种实施方式均在HA系列大马力拖拉机上进行了安装实施。在实际装配、调试时，两种调节机构的功能实现均良好，基本能够实现预期设计要求，对拖拉机的电控提升器的使用提供了基础的保障。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。