本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种张紧轮调节式机械手。
背景技术：
现有技术中，如专利ZL201410506245.1公开了一种机械手，其包括基座及机械手臂，该机械手还包括弹性件及连接件，该弹性件抵持于该基座与机械手臂之间，该连接件与基座及机械手臂中的其中一个固定连接，并可活动地穿设基座及机械手臂中另外一个以使该机械手臂可相对该基座摆动。该机械手不具有移动调节功能，不方便对张紧轮的轴向两侧进行卡接，移动调节不方便。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种通过锁管可以套装在张紧轮的安装轴的两端，从而方便对张紧轮进行套装调节的张紧轮调节式机械手。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种张紧轮调节式机械手，包括导向管，导向管呈水平布置，导向管的一端上设有第一扣架，第一扣架为弧面形状，导向管的另一端上设有第二扣架，第二扣架为弧面形状，第二扣架与第一扣架对应；第二扣架与第一扣架的端部之间设有对接板，对接板呈水平布置，对接板上设有固定管，固定管呈竖直布置，固定管的上端设有固定螺栓；导向管套装有第一滑管，第一滑管的下部设有第一连接柱，第一连接柱的下部设有第一锁管，导向管套装有第二滑管，第二滑管的下部设有第二连接柱，第二连接柱的下部设有第二锁管，第二锁管与第一锁管的形状大小相同；第二锁管与第一锁管对应。
进一步地，所述导向管、第一扣架以及第二扣架为一体结构。
进一步地，所述固定管与固定螺栓通过螺纹连接。
进一步地，所述第一连接柱的外表面设有橡胶层。
进一步地，所述第二连接柱的外表面设有橡胶层。
本实用新型的有益效果：通过固定螺栓可以方便对固定管进行安装，通过第一扣架与第二扣架可以方便对导向管进行安装，第一滑管可以沿着导向管实现滑动调节，第二滑管可以沿着导向管实现滑动调节，从而方便对第一锁管与第二锁管实现滑动调节，通过第一锁管与第二锁管可以套装在张紧轮的安装轴的两端，从而方便对张紧轮进行套装调节。
附图说明
图1为本实用新型张紧轮调节式机械手的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种张紧轮调节式机械手，包括导向管1，导向管1呈水平布置，导向管1的一端上设有第一扣架2，第一扣架2为弧面形状，导向管1的另一端上设有第二扣架3，第二扣架3为弧面形状，第二扣架3与第一扣架2对应；第二扣架3与第一扣架2的端部之间设有对接板4，对接板4呈水平布置，对接板4上设有固定管5，固定管5呈竖直布置，固定管5的上端设有固定螺栓6；导向管1套装有第一滑管7，第一滑管7的下部设有第一连接柱8，第一连接柱8的下部设有第一锁管9，导向管1套装有第二滑管10，第二滑管10的下部设有第二连接柱11，第二连接柱11的下部设有第二锁管12，第二锁管12与第一锁管9的形状大小相同；第二锁管12与第一锁管9对应；导向管1、第一扣架2以及第二扣架3为一体结构；固定管5与固定螺栓6通过螺纹连接；第一连接柱8的外表面设有橡胶层；第二连接柱11的外表面设有橡胶层。
本实用新型张紧轮调节式机械手，通过固定螺栓6可以方便对固定管5进行安装，通过第一扣架2与第二扣架3可以方便对导向管1进行安装，第一滑管7可以沿着导向管1实现滑动调节，第二滑管10可以沿着导向管1实现滑动调节，从而方便对第一锁管9与第二锁管12实现滑动调节，通过第一锁管9与第二锁管12可以套装在张紧轮的安装轴的两端，从而方便对张紧轮进行套装调节。
其中，导向管1、第一扣架2以及第二扣架3为一体结构；所以连接更加牢固。
其中，固定管5与固定螺栓6通过螺纹连接；所以连接更加牢固。
其中，第一连接柱8的外表面设有橡胶层；第二连接柱11的外表面设有橡胶层；所以可以保护第一连接柱8与第二连接柱11的外表面。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。