一种夹料气缸用夹持压料块的制作方法

文档序号:12519394阅读:451来源:国知局
一种夹料气缸用夹持压料块的制作方法与工艺

本实用新型涉及一种型材加工设备,尤其涉及一种夹料气缸用夹持压料块。



背景技术:

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作 工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的薄壁钣金件加工流水线中,通过机械手对薄壁钣金件进行输送夹持过渡和加工,而现有的过渡机械手上的夹料气缸用夹持压料块在送料时稳定差,而且上料速度慢,浪费时间,工作效率低,长时间使用后夹持压料块结构的压料块容易老化脱落,并且摩擦力减小,不能稳定的夹持物料。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种夹料气缸用夹持压料块。

为实现上述目的,本实用新型提供一种夹料气缸用夹持压料块,包括夹持压料块本体,其特征在于:所述的夹持压料块本体设置在夹料气缸的输出端,所述夹持压料块本体包括同轴设置的呈圆台形的上台体和下台体,所述上台体的外径小于下台体的外径,所述上台体和下台体的中心设有贯穿的通孔用以与夹料气缸的输出端相连,所述通孔内壁设有内螺纹,所述下台体的一面设有呈渔网形的橡胶材质的凸棱,所述凸棱之间形成凹口,所述凹口内镶嵌有防摩擦片,所述防摩擦片包括依次设置的热塑型粘胶层、氧化铝陶瓷层、碳化钨层和碳纤维布层,所述热塑型粘胶层和氧化铝陶瓷层之间,氧化铝陶瓷层和碳化钨层之间军设有岩棉层。

优选的,所述凸棱略突出于于所述防摩擦片的表面设置。

优选的,所述防摩擦片的厚度为10mm至15mm。

优选的,所述热塑型粘胶层的厚度为2 mm。

优选的,所述氧化铝陶瓷层的厚度为2 mm至4mm。

优选的,所述碳化钨层4mm至6mm。

优选的,所述碳纤维布层0.5mm至1mm。

优选的,所述岩棉层的厚度为1mm至2mm。

本实用新型的有益效果是:将夹料气缸用夹持压料块设置为同轴设置的呈圆台形的上台体和下台体,并在下台体与放置平面相抵的一面设置呈渔网形的橡胶材质的凸棱,在凸棱之间形成凹口内设置防摩擦片,防摩擦片包括依次设置的热塑型粘胶层、氧化铝陶瓷层、碳化钨层和碳纤维布层,这样能有效的增强摩擦力,并设置有岩棉层则不仅进一步避免了热量的传递,且氧化铝陶瓷层所具有的刚性,使防摩擦片具有较好的整体性,碳化钨层的耐磨效果好,提高压料块的使用寿命,并且碳纤维布层具有较好的耐摩擦性,通过碳纤维布层与不锈钢矩形管之间接触,能减少夹持力过大时对不锈钢矩形管表面的损伤。并且具有较好的摩擦力,防止打滑。本实用新型结构简单,使用方便,耐用度高。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的主视图;

图2是本实用新型压料块的主视图;

图3是本实用新型压料块下台体下表面的示意图;

图4是本实用新型防摩擦片的结构示意图;

附图标记:

夹持压料块本体117;夹料气缸118;上台体2051;下台体2052;通孔2053;凸棱2054;凹口2055;防摩擦片2056;热塑型粘胶层2057;氧化铝陶瓷层2058;碳化钨层2059;碳纤维布层2060;岩棉层2061。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4本实用新型提供一种夹料气缸用夹持压料块,包括夹持压料块本体117,其特征在于:所述的夹持压料块本体117设置在夹料气缸118的输出端,所述夹持压料块本体117包括同轴设置的呈圆台形的上台体2051和下台体2052,所述上台体2051的外径小于下台体2052的外径,所述上台体2051和下台体2052的中心设有贯穿的通孔2053用以与夹料气缸118的输出端相连,所述通孔2053内壁设有内螺纹,所述下台体2052的一面设有呈渔网形的橡胶材质的凸棱2054,所述凸棱2054之间形成凹口2055,所述凹口2055内镶嵌有防摩擦片2056,所述防摩擦片2056包括依次设置的热塑型粘胶层2057、氧化铝陶瓷层2058、碳化钨层2059和碳纤维布层2060,所述热塑型粘胶层2057和氧化铝陶瓷层2058之间,氧化铝陶瓷层2058和碳化钨层2059之间军设有岩棉层2061。

在一种实施例中,所述凸棱2054略突出于于所述防摩擦片2056的表面设置。

在一种实施例中,所述防摩擦片2056的厚度为10mm至15mm。

在一种实施例中,所述热塑型粘胶层2057的厚度为2 mm。

在一种实施例中,所述氧化铝陶瓷层2058的厚度为2 mm至4mm。

在一种实施例中,所述碳化钨层20594mm至6mm。

在一种实施例中,所述碳纤维布层20600.5mm至1mm。

在一种实施例中,所述岩棉层2061的厚度为1mm至2mm。

通过将上述各层设置成上述的厚度并加以配合使用,使本实用新型具有耐磨性增强,自重降低,强度增大等效果。

综上所述,将夹持压料块本体117设置为同轴设置的呈圆台形的上台体2051和下台体2052,并在下台体2052与放置平面204相抵的一面设置呈渔网形的橡胶材质的凸棱2054,在凸棱2054之间形成凹口2055内设置防摩擦片2056,防摩擦片2056包括依次设置的热塑型粘胶层2057、氧化铝陶瓷层2058、碳化钨层2059和碳纤维布层2060,这样能有效的增强摩擦力,并设置有岩棉层2061则不仅进一步避免了热量的传递,且氧化铝陶瓷层2058所具有的刚性,使防摩擦片2056具有较好的整体性,碳化钨层2059的耐磨效果好,提高夹持压料块本体117的使用寿命,并且碳纤维布层2060具有较好的耐摩擦性,通过碳纤维布层2060与薄钣金件表面之间接触,能减少夹持力过大时对薄钣金件表面的损伤。并且具有较好的摩擦力,防止打滑。本实用新型结构简单,使用方便,耐用度高。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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