小容量液体瓶旋转夹持装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种小容量液体瓶旋转夹持装置，包括气缸、旋转机构、夹持机构以及皮带驱动机构，所述旋转机构位于所述气缸下方，其通过浮动接头与所述旋转机构连接，所述夹持机构与所述旋转机构连接并位于其下方，所述皮带驱动机构与所述旋转机构连接，并驱动所述旋转机构进行旋转；所述旋转机构包括空心轴、旋转套以及轴承座，所述空心轴安装在所述轴承座内，其顶端通过所述浮动接头与所述气缸的活塞杆连接，所述浮动接头下方设置有所述旋转套，所述空心轴通过轴承与所述旋转套连接，所述空心轴底端与所述夹持机构连接。该旋转夹持装置能够稳定地夹持瓶并进行高速旋转，不受光线影响，图像采集装置能够有效地对瓶内部图像的采集。
【专利说明】
小容量液体瓶旋转夹持装置
技术领域
[0001]本实用新型属于液体瓶灌装技术领域，具体涉及一种小容量液体瓶旋转夹持装置。
【背景技术】
[0002]在药品生产中，小容量透明液体瓶装(一般容量为2ml至25ml，一般为安瓿瓶或西林瓶)产品在生产过程中，其产品灌装后，需要对液体进行检测，剔除含有可见杂质异物不合格品。
[0003]目前智能灯检机采用瓶高速旋转急停，工业相机采图对比，专业视角软件识别、判断含有杂质、异物的不合格品。其小容量瓶需要在工业相机采图前，由静止启动高速旋转，再急停这样一个动作。一般采用小容量瓶底部由一个可以高速旋转的托盘托住，容量瓶顶部有一个压盖压住，压盖可以随瓶一起转动。瓶子由静止到高速转动，以及再急停均由托盘的转动带动的。该装置由于光线等原因，使得图像采集时候不能够很好的判断出待检验液体瓶，特别是小容量液体瓶是否要杂质。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提出一种小容量液体瓶旋转夹持装置，该旋转夹持装置能够稳定地夹持瓶并进行高速旋转，不受光线影响，图像采集装置能够有效地对瓶内部图像的采集。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]—种小容量液体瓶旋转夹持装置，包括气缸、旋转机构、夹持机构以及皮带驱动机构，所述旋转机构位于所述气缸下方，其通过浮动接头与所述旋转机构连接，所述夹持机构与所述旋转机构连接并位于其下方，所述皮带驱动机构与所述旋转机构连接，并驱动所述旋转机构进行旋转;所述旋转机构包括空心轴、旋转套以及轴承座，所述空心轴安装在所述轴承座内，其顶端通过所述浮动接头与所述气缸的活塞杆连接，所述浮动接头下方设置有所述旋转套，所述空心轴通过轴承与所述旋转套连接，所述空心轴底端与所述夹持机构连接。
[0007]进一步，所述轴承通过弹性挡圈固定在所述旋转套内。
[0008]进一步，所述皮带驱动机构包括电机、皮带轮以及从动轮，所述皮带轮设在所述电机的转轴上，所述从动轮设在所述空心轴上面，所述皮带轮与所述从动轮通过皮带连接。
[0009]进一步，所述夹持机构包括连杆机构以及夹头，所述连杆机构与所述空心轴连接，其下端还与所述夹头连接，所述夹头用于夹持待检测的所述液体瓶的瓶颈部。
[0010]本实用新型的工作原理:
[0011 ]气功进行伸缩运动从而带动空心轴进行上下运动，进而带动夹持机构对待检验的液体瓶进行夹持或者松开，当夹持机构夹持住液体瓶时，皮带驱动机构开始工作，带动空心轴进行高速旋转，方便图像采集装置进行图像采集。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]本实用新型的小容量液体瓶旋转夹持装置能够稳定地夹持瓶并进行高速旋转，不受光线影响，图像采集装置能够有效地对瓶内部图像的采集。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型小容量液体瓶旋转夹持装置的结构示意图。
[0016]附图标示:1、气缸，2、浮动接头，3、旋转套，4、轴承，5、弹性挡圈，6、空心轴，7、轴承座，8、连杆机构，9、夹头，10、电机，11、皮带轮，12、从动轮，13、皮带。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]参照图1，一种小容量液体瓶旋转夹持装置，包括气缸1、旋转机构、夹持机构以及皮带驱动机构。所述旋转机构位于所述气缸I下方，其通过浮动接头2与所述旋转机构连接。所述旋转机构包括空心轴6、旋转套3以及轴承座7。所述空心轴6安装在所述轴承座7内，其顶端通过所述浮动接头2与所述气缸I的活塞杆连接。所述浮动接头2下方设置有所述旋转套3。所述空心轴6通过轴承4与所述旋转套3连接，轴承4通过弹性挡圈5固定在所述旋转套3内。所述空心轴6底端与所述夹持机构连接。夹持机构包括连杆机构8以及夹头9。所述连杆机构8与所述空心轴6连接，其下端还与所述夹头9连接。所述夹头9用于夹持待检测的所述液体瓶的瓶颈部。皮带驱动机构包括电机1、皮带轮11以及从动轮12 ο所述皮带轮11设在所述电机10的转轴上，所述从动轮12设在所述空心轴6上面。所述皮带轮11与所述从动轮12通过皮带13连接。
[0019]本实用新型的小容量液体瓶旋转夹持装置能够稳定地夹持瓶并进行高速旋转，不受光线影响，图像采集装置能够有效地对瓶内部图像的采集。
[0020]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种小容量液体瓶旋转夹持装置，其特征在于，包括气缸、旋转机构、夹持机构以及皮带驱动机构，所述旋转机构位于所述气缸下方，其通过浮动接头与所述旋转机构连接，所述夹持机构与所述旋转机构连接并位于其下方，所述皮带驱动机构与所述旋转机构连接，并驱动所述旋转机构进行旋转;所述旋转机构包括空心轴、旋转套以及轴承座，所述空心轴安装在所述轴承座内，其顶端通过所述浮动接头与所述气缸的活塞杆连接，所述浮动接头下方设置有所述旋转套，所述空心轴通过轴承与所述旋转套连接，所述空心轴底端与所述夹持机构连接。2.根据权利要求1所述的小容量液体瓶旋转夹持装置，其特征在于，所述轴承通过弹性挡圈固定在所述旋转套内。3.根据权利要求1所述的小容量液体瓶旋转夹持装置，其特征在于，所述皮带驱动机构包括电机、皮带轮以及从动轮，所述皮带轮设在所述电机的转轴上，所述从动轮设在所述空心轴上面，所述皮带轮与所述从动轮通过皮带连接。4.根据权利要求1所述的小容量液体瓶旋转夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括连杆机构以及夹头，所述连杆机构与所述空心轴连接，其下端还与所述夹头连接，所述夹头用于夹持待检测的所述液体瓶的瓶颈部。
【文档编号】G01N21/90GK205562422SQ201620134341
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月22日
【发明人】李明飞, 万维根, 徐齐齐, 王素榕
【申请人】成都泓睿科技有限责任公司