一种模块式翻转出货机构及售药机的制作方法

本实用新型涉及一种出货机构，更具体地说，涉及一种用于售药机的模块式翻转出货机构及售药机。

背景技术：

近年来，随着社会经济的飞速发展以及机器人技术研究的不断深入，在医药行业自动化领域，自动售药机逐渐出现在大众视野中，这种无人售药机成本低，占用空间小，可24小时工作，为人们买药带来了极大的便捷。

出货机构是售药机以及规则包装小百货售货机内的重要组成部分，其出货动作的稳定性直接影响到售药机或售货机的好坏。目前，售药机的出货机构大多采用电磁铁摆杆机构，这种电磁铁摆杆机构通常固定在一个塑胶型腔内，塑胶腔体紧固在型槽的侧壁或者型槽底部，由于这种出货机构采用分体式装配结构，每一组摆杆机构配置一个安装座，使摆杆机构装配后体积增大，降低了设备有效使用空间，也增加了装配时间和设备成本，装配后无法进行微细调整。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有的出货机构存在的上述不足，提供一种模块式翻转出货机构及售药机，采用本实用新型的技术方案，将多组翻转出料组件按照滑槽位置并排组装为一个模块单元，通过每个模块单元在设备中进行装配，不仅减少了出货机构的装配时间，而且大幅增加了设备空间利用率；同时，翻转出料组件通过翻转的方式实现出货，出货动作稳定可靠，出货快速准确。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种模块式翻转出货机构，包括固定板、支撑架和两组及以上的翻转出货组件，所述的翻转出货组件并排安装于固定板上，用于通过固定板与滑槽连接，所述的支撑架连接在固定板的前侧，用于支撑所有翻转出货组件。

更进一步地，所述的翻转出货组件包括电磁铁、连杆和翻转出货摆杆，所述的电磁铁安装于固定板上，且电磁铁的伸缩杆通过连杆与翻转出货摆杆的一端连接，所述的翻转出货摆杆的中部通过光轴安装于支撑架上。

更进一步地，所述的翻转出货摆杆的摆动端设有两个支臂，一个支臂用于支撑货品，另一个支臂用于挡住货品。

更进一步地，两个所述的支臂上还设有辊轮。

本实用新型的一种售药机，该售药机内设有上述的一种模块式翻转出货机构。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种模块式翻转出货机构，其包括多组翻转出货组件，多组翻转出货组件并排安装于固定板上，用于通过固定板与滑槽连接，支撑架连接在固定板的前侧，用于支撑所有翻转出货组件；将多组翻转出料组件按照滑槽位置并排组装为一个模块单元，通过每个模块单元在设备中进行装配，不仅减少了出货机构的装配时间，而且大幅增加了设备空间利用率，还可以对装配后的出货机构进行微调；同时，翻转出料组件通过翻转的方式实现出货，出货动作稳定可靠，出货快速准确；

(2)本实用新型的一种模块式翻转出货机构，其翻转出货组件包括电磁铁、连杆和翻转出货摆杆，电磁铁安装于固定板上，且电磁铁的伸缩杆通过连杆与翻转出货摆杆的一端连接，翻转出货摆杆的中部通过光轴安装于支撑架上；利用电磁铁和连杆机构驱动翻转出货摆杆动作，响应速度快，动作准确稳定；

(3)本实用新型的一种模块式翻转出货机构，其翻转出货摆杆的摆动端设有两个支臂，一个支臂用于支撑货品，另一个支臂用于挡住货品，这样，当翻转出货摆杆摆动一次时，被挡住的货品被支撑货品的支臂带动翻转而实现出货动作，使货品更加容易越过起阻挡作用的支臂，出货顺畅；

(4)本实用新型的一种模块式翻转出货机构，其两个支臂上还设有辊轮，利用辊轮的滚动作用，使货品更加容易滑入出货机构中，并可更加容易地从出货机构中翻转出，确保出货稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的一种模块式翻转出货机构在设备中的装配结构示意图；

图2为本实用新型的一种模块式翻转出货机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种模块式翻转出货机构中的一组翻转出货组件的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、翻转出货组件；11、电磁铁；12、连杆；13、翻转出货摆杆；13a、光轴；13b、辊轮；2、固定板；3、支撑架；31、安装耳；4、滑槽。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1和图2所示，本实施例的一种模块式翻转出货机构，包括固定板2、支撑架3和两组及以上的翻转出货组件1，翻转出货组件1并排安装于固定板2上，用于通过固定板2与滑槽4连接，支撑架3连接在固定板2的前侧，用于支撑所有翻转出货组件1；滑槽4具有一定斜度，进入滑槽4内的货品沿滑槽4滑动到翻转出货组件1上，当对应的翻转出货组件1执行一次翻转运动时，一件货品即可被翻转出来，完成出货动作。本实施例的一种模块式翻转出货机构，将多组翻转出料组件1按照滑槽4位置并排组装为一个模块单元，多组翻转出料组件1单独组装后，再在设备中进行装配，不仅减少了出货机构的装配时间，而且每个模块单元所需装配空间小，从而大幅增加了设备的空间利用率，还可以对装配后的出货机构进行微调；同时，翻转出料组件1通过翻转的方式实现出货，出货动作稳定可靠，出货快速准确。为了便于支撑架3与固定板2连接，在支撑架3与固定板2连接的一端设有向内翻的安装耳31，利用安装耳31可将支撑架3与固定板2牢固地连接在一起。

如图2和图3所示，在本实施例中，翻转出货组件1包括电磁铁11、连杆12和翻转出货摆杆13，电磁铁11安装于固定板2上，且电磁铁11的伸缩杆通过连杆12与翻转出货摆杆13的一端连接，翻转出货摆杆13的中部通过光轴13a安装于支撑架3上；电磁铁11通过电源可控，电磁铁11伸缩一次，通过连杆12带动翻转出货摆杆13摆动一次，电磁控制响应速度快，动作准确稳定。本实施例中的翻转出货摆杆13的摆动端设有两个支臂，一个支臂用于支撑货品，另一个支臂用于挡住货品，较佳地，翻转出货摆杆13可设计为“T”形，这样，当翻转出货摆杆13摆动一次时，被挡住的货品被支撑货品的支臂带动翻转而实现出货动作，同时挡住货品的支臂高度降低，使货品更加容易越过起阻挡作用的支臂，出货顺畅。另外，较佳地，在上述的两个支臂上还设有辊轮13b，利用辊轮13的滚动作用，使货品更加容易滑入出货机构中，并可更加容易地从出货机构中翻转出，确保出货稳定可靠。

本实施例中还公开了一种售药机，该售药机内设有上述的一种模块式翻转出货机构，将上述的模块式翻转出货机构安装在售药机中，实现了售药机出药的稳定性和准确性。

本实用新型的一种模块式翻转出货机构及售药机，其将多组翻转出料组件按照滑槽位置并排组装为一个模块单元，通过每个模块单元在设备中进行装配，不仅减少了出货机构的装配时间，而且大幅增加了设备空间利用率；同时，翻转出料组件通过翻转的方式实现出货，出货动作稳定可靠，出货快速准确。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。