桶状物及包括其的原材料移送装置的制作方法

本发明涉及一种桶状物及包括其的原材料移送装置，更具体地，涉及一种用于收容被工作设备加工的原材料的桶状物，以及向加工箱移送利用这种桶状物来进行加工的原材料的原材料移送装置。

背景技术：

一般情况下，在工作设备中得到加工的原材料可以借助原材料移送装置来移送到原材料箱。原材料移送装置可以包括促动器、臂及桶状物。臂可以借助促动器来进行旋转。桶状物可以与臂相连接来收容被加工的原材料。通过臂的旋转，桶状物可以移动到原材料箱。

根据相关技术，桶状物可以具有规定大小的内部空间。由此，在被加工的原材料具有较大的大小及较重的重量的情况下，可以从借助臂来进行旋转的桶状物中掉落较大的原材料。相反，在被加工的原材料具有较小的大小及较轻的重量的情况下，小的原材料无法从桶状物向原材料箱传递而可以继续留在桶状物的内部。

技术实现要素：

本发明提供桶状物，上述桶状物具有根据被加工的原材料的大小和重量来发生改变的内部容积。

并且，本发明提供原材料移送装置，上述原材料移送装置可以向原材料箱准确地移送包括上述桶状物的多种大小的被加工的多个原材料。

本发明的一实施方式的桶状物可以包括桶状物本体及容积调节机构。桶状物本体可以具有用于收容被工作设备加工的原材料的内部空间。容积调节机构可以配置于上述桶状物本体的内部空间，可以根据上述原材料的大小和重量来调节上述桶状物本体的内部空间的容积。

在例示性的实施例中，上述容积调节机构可以包括：第一容积调节板，以可以移动的方式与上述桶状物本体的第一侧面相连接，用于调节上述桶状物本体的内部容积的垂直长度；以及第二容积调节板，以可以移动的方式与上述桶状物本体的第一侧面相连接，用于调节上述桶状物本体的内部容积的水平长度。

在例示性的实施例中，在上述桶状物本体的第一侧面，以可以移动的方式插入有上述第一容积调节板的第一引导槽相对于垂直方向倾斜而成，在上述桶状物本体的第一侧面，以可以移动的方式插入有上述第二容积调节板的第二引导槽形成弯曲的形态。

在例示性的实施例中，上述容积调节机构还可以包括：第一紧固部，设置于上述第一容积调节板的侧面，以可以移动的方式插入于上述第一引导槽；以及第二紧固部，设置于上述第二容积调节板的侧面，以可以移动的方式插入于上述第二引导槽。

在例示性的实施例中，上述第二容积调节板可以具有与上述第一容积调节板的上部面滑动接触的倾斜的下端。

在例示性的实施例中，上述容积调节机构还可以包括：拉伸弹簧，与上述桶状物本体的下部面相连接，朝向上部推动上述第一容积调节板；以及压缩弹簧，与上述桶状物本体的第二侧面相连接，向上述第二侧面方向拉动上述第二容积调节板。

在例示性的实施例中，上述容积调节机构还可以包括：第一引导销，设置于上述第一容积调节板的侧面，并以可以移动的方式插入于第一引导槽，上述第一引导槽形成于上述桶状物本体的第一侧面；以及第二引导销，设置于上述第二容积调节板的侧面，以可以移动的方式插入于第二引导槽，上述第二引导槽形成于上述桶状物本体的第一侧面。

本发明另一实施方式的原材料移送装置可以包括促动器、臂及桶状物。上述促动器可以安装于工作设备。上述臂可以借助上述促动器来进行旋转。上述桶状物可以向原材料箱移送被上述工作设备加工的原材料。上述桶状物可以包括桶状物本体和容积调节机构，上述桶状物本体与上述臂相连接，上述桶状物本体具有用于收容上述原材料的内部空间，上述容积调节机构配置于上述桶状物本体的内部空间，根据上述原材料的大小和重量来调节上述桶状物本体的内部空间的容积。

在例示性的实施例中，上述促动器可以包括气缸。原材料移送装置还可以包括：齿条，借助上述气缸沿着垂直方向进行直线运动；以及小齿轮，与上述齿条相啮合，将上述直线运动的力转换成水平旋转力并向上述臂传递。

根据上述本发明，容积调节机构的多个容积调节板可以根据被加工的原材料的大小和重量来调整桶状物的内部空间的容积。因此，可以向原材料箱准确地移送具有多种大小的多个原材料。

附图说明

图1为表示本发明的一实施例的原材料移送装置的立体图。

图2为表示图1所示的原材料移送装置安装于工作设备的状态的立体图。

图3及图4为以放大方式表示图1所示的原材料移送装置的桶状物的立体图。

图5至图7为依次表示图3所示的桶状物移动大小较小的原材料的动作的立体图。

图8至图10为依次表示图4所示的桶状物移动大小较大的原材料的动作的立体图。

图11为表示本发明的另一实施例的原材料移送装置的桶状物的立体图。

附图标记说明

C：卡盘 B：原材料箱

T：工作设备 110：气缸

120：齿条 130：小齿轮

140：臂 150：桶状物

160：桶状物本体 162：第一引导槽

164：第二引导槽 166：第一侧面

168：第二侧面 170：第一容积调节板

172：第一紧固部 176：第一引导销

180：第二容积调节板 182：第二紧固部

184：倾斜的下端 186：第二引导销

190：压缩弹簧 192：拉伸弹簧

具体实施方式

以下，参照所附的附图对本发明的优选的多个实施例进行详细说明。

本发明的多个实施例可以实施多种变更，并可以具有多种实施例，参照附图对一部分实施例进行详细说明。但需要理解的是，这并不用于将本发明限定于特定的实施形态，而是包含本发明的思想及技术范围所包含的所有变更、等同技术方案及替代技术方案。在对各附图进行说明的过程中，对类似的结构要素使用类似的附图标记。

第一、第二等术语可以用于说明多种结构要素，但上述结构要素不受上述术语的限制。上述术语仅用于使一个结构要素与其他结构要素相区分。例如，在不脱离本发明的保护范围的情况下，第一结构要素可以被命名为第二结构要素，相似地，第二结构要素也可以被命名为第一结构要素。

在本申请中所使用的术语仅是为了说明特定实施例而使用的，并非具有限定本发明的意图。只要在文脉上没有意味着明确的其他含义，单数的表示包括复数的表示。需要理解的是，本申请中的“包括”或“具有”等术语是为了指定存在说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合，而不是预先排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

只要没有以不同的方式进行定义，包含技术性术语或科学性术语来在此使用的所有术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常所理解的术语相同的含义。通常所使用的与词典上所定义的内容相同的术语应被解释为具有与相关技术文脉所具有的含义相一致的含义，只要在本申请中并未做明确定义，就不会被解释为过于理想或形式化的含义。

图1为表示本发明的一实施例的原材料移送装置的立体图，图2为表示图1所示的原材料移送装置安装于工作设备的状态的立体图，图3及图4为以放大方式表示图1所示的原材料移送装置的桶状物的立体图。

参照图1及图2，本实施例的原材料移送装置可以包括促动器、齿条120、小齿轮130、臂140及桶状物150。

促动器可以安装于工作设备T。促动器可以包括向垂直方向配置的气缸110。气缸110可以沿着垂直方向产生直线运动力。在本实施例中，气缸110可以包括气动气缸。因此，根据向气缸110提供的气动的方向，气缸110可以产生上升方向或下降方向的直线运动力。

齿条120可以与气缸110相连接来进行升降。小齿轮130可以与齿条120相啮合。因此，齿条120的直线运动力可以因小齿轮130而转换为以水平轴为中心的旋转运动力。

臂140可以与小齿轮130相连接。臂140能够以水平轴为中心进行旋转。因此，通过小齿轮130的旋转运动力，臂140也可以向相同的方向机芯旋转。

桶状物150可以经由连接块145来与臂140相连接。通过臂140的旋转运动力，桶状物150可以从卡盘C向原材料箱B移送被加工的原材料。

参照图3及图4，桶状物150可以包括桶状物本体160及容积调节机构。

桶状物本体160可以具有上部开口的大致正六面体形状。因此，桶状物本体160可以包括相向的一对第一侧面166；以及一对第二侧面168，连接于第一侧面166之间，并相向。因此，桶状物本体160可以具有内部空间，上述内部空间受第一侧面166和第二侧面168的限制，并收容有被工作设备T加工的原材料。

并且，第一引导槽162可以形成于第一侧面166。第一引导槽162可以沿着相对于垂直方向略向右侧倾斜的方向延伸。第一引导槽162可以具有直线形状。作为另一实施例，第一引导槽162可以朝向垂直方向形成。

第二引导槽164可以形成于第一侧面166。第二引导槽164可以沿着相对于水平方向略向倾斜的方向弯曲地进行延伸。弯曲形状的第二引导槽164的曲率中心可以为借助臂140来旋转的桶状物本体160的旋转中心。作为另一实施例，第二引导槽164可以朝向水平方向以直线形态延伸。

容积调节机构可以根据被加工的原材料的大小和重量来选择性地调节桶状物本体160的内部空间的容积。容积调节机构可以包括第一容积调节板170及第二容积调节板180。

第一容积调节板170可以在桶状物本体160的内部空间中以与桶状物本体160的下部面相邻的方式进行配置。第一容积调节板170能够以可以进行移动的方式与第一引导槽162相连接。因此，若第一容积调节板170沿着第一引导槽162进行上升，则桶状物本体160的内部容积的垂直长度可以变短。相反，若第一容积调节板170沿着第一引导槽162来进行下降，则桶状物本体160的内部容积的垂直长度可以变长。

第一紧固部172可以设置于第一容积调节板170的侧面。第一紧固部172可以从第一容积调节板170的侧面延伸，并以能够移动的方式插入于第一引导槽162。通过在第一紧固部172紧固螺栓之类的紧固部件，可以在第一引导槽162的特定位置固定第一容积调节板170。即，在与被加工的原材料的垂直长度相符合的位置中，可以在第一紧固部172紧固紧固部件，用于固定第一容积调节板170的位置。第一紧固部172能够以一体方式形成于第一容积调节板170的侧面。

第二容积调节板180可以在桶状物本体160的内部空间以与桶状物本体160的第二侧面168相邻的方式配置。第二容积调节板180能够以可以进行移动的方式与第二引导槽164相连接。因此，若第二容积调节板180沿着第二引导槽164向右侧移动，则桶状物本体160的内部容积的水平长度可以变短。相反，若第二容积调节板180沿着第二引导槽164向左侧移动，则桶状物本体160的内部容积的水平长度可以变长。第二容积调节板180可以具有倾斜的下端184。倾斜的下端184可以与第一容积调节板170的上部面进行滑动接触。因此，借助倾斜的下端184，第二容积调节板180可以在第一容积调节板170的上部面柔和地进行水平移动。

第二紧固部182可以设置于第二容积调节板180的侧面。第二紧固部182可以从第二容积调节板180的侧面延伸，并以能够移动的方式插入于第二引导槽164。通过在第二紧固部182紧固螺栓之类的紧固部件，可以在第二引导槽164的特定位置固定第二容积调节板180。即，在与被加工的原材料的水平长度相符合的位置中，可以在第二紧固部182紧固紧固部件，用于固定第二容积调节板180的位置。第二紧固部182能够以一体方式形成于第二容积调节板180的侧面。

图5至图7为依次表示图3所示的桶状物移动大小较小的原材料的动作的立体图。

在图3中，桶状物本体160可以配置在用于夹持原材料的卡盘C的下部。由于原材料的大小小，紧固部件可以紧固于第一紧固部172，上述第一紧固部172位于第一引导槽162的最上位置。因此，第一容积调节板170可以固定于离桶状物本体160的下部面隔开最远的位置。由此，桶状物本体160的内部容积的垂直长度可以被设定为最短的长度。

并且，紧固部件可以紧固于第二紧固部182，上述第二紧固部182位于第二引导槽164的最右侧位置。因此，第二容积调节板180的倾斜的下端184可以固定于离桶状物本体160的第二侧面168隔开最远的位置。即，相对于第二容积调节板180的垂直轴的倾斜角可以成为最大。由此，桶状物本体160的内部容积的水平长度可以被设定为最短的长度。结果，桶状物本体160的内部容积可以被设定为符合大小较小的原材料的最小容积。

参照图2及图5至图7，气缸110的直线运动力可以经由齿条120向小齿轮130传递，并可以转换为以水平轴为中心的旋转运动力。因此，臂140能够以水平轴为中心进行旋转，使得桶状物150能够以收容有大小小的被加工的原材料的状态从卡盘C的下部向原材料箱B移动。若桶状物150到达原材料箱B的正面，则桶状物本体160的开口的上部面朝向原材料箱B，使得大小小的原材料从桶状物150向原材料箱B移动。如上所述，由于桶状物本体160的内部容积被设定为符合大小小的原材料的最小容积，因此，大小小的原材料可以不停留于桶状物本体160的内部而确切地向原材料箱B移送。尤其，由于相对于第二容积调节板180的垂直轴的倾斜角形成最大，因此，大小小的原材料可以沿着倾斜的第二容积调节板180确切地向原材料箱B移动。

图8至图10为依次表示图4所示的桶状物移动大小较大的原材料的动作的立体图。

在图4中，由于原材料的大小较大，因此，紧固部件可以固定于第一紧固部172，上述第一紧固部172位于第一引导槽162的最下位置。因此，第一容积调节板170可以固定于与桶状物本体160的下部面最相邻的位置。由此，桶状物本体160的内部容积的垂直长度可以被设定为最长的长度。

并且，紧固部件可以紧固于第二紧固部182，上述第二紧固部182位于第二引导槽164的最左侧位置。因此，第二容积调节板180的倾斜的下端184可以固定于与桶状物本体160的第二侧面168最相邻的位置。即，相对于第二容积调节板180的垂直轴的倾斜角度而已成为最小。由此，桶状物本体160的内部容积的水平长度可以被设定为最长的长度。结果，桶状物本体160的内部容积可以被设定为符合大小大的原材料的最大容积。

参照图2及图8至图10，气缸110的直线运动力可以经由齿条120来向小齿轮130传递，并转换为以水平轴为中心的旋转运动力。因此，臂140以水平轴为中心进行旋转，使得桶状物150能够以收容有大小大的被加工的原材料的状态从卡盘C的下部向原材料箱B移动。若桶状物150到达原材料箱B的正面，则桶状物本体160的开口的上部面朝向原材料箱B，使得大小大的原材料从桶状物150向原材料箱B移动。如上所述，由于桶状物本体160的内部容积被设定为符合大小大的原材料的最大容积，因此，可以防止大小大的原材料从桶状物150向下方坠落的事故。

图11为表示本发明的另一实施例的原材料移送装置的桶状物的立体图。

本实施例的桶状物除了还包括拉伸弹簧、压缩弹簧、第一引导销及第二引导销之外，可以包括实质上与图3所示的桶状物的结构要素相同的结构要素。因此，相同的结构要素表示相同的附图标记，并省略对相同的结构要素的反复说明。

参照图11，第一引导销176可以替代第一紧固部172来设置于第一容积调节板170的侧面。第一引导销176能够以可进行移动的方式插入于第一引导槽162。第二引导销186可以替代第二紧固部182来设置于第二容积调节板180的侧面。第二引导销186能够以可进行移动的方式插入于第二引导槽164。

压缩弹簧190可以连接于桶状物本体160和第一容积调节板170之间。压缩弹簧190可以具有固定于桶状物本体160的下部面的下端及固定于第一容积调节板170的下部面的上端。压缩弹簧190可以朝向上部推动第一容积调节板170。因此，根据被加工的原材料的大小和重量，第一容积调节板170的位置可以借助压缩弹簧190来得到自动设定。

拉伸弹簧192可以连接于桶状物本体160和第二容积调节板180之间。拉伸弹簧192可以具有固定于桶状物本体160的第二侧面168的一端及固定于第二容积调节板180的外侧面的另一端。拉伸弹簧192可以朝向桶状物本体160的第二侧面168拉动第二容积调节板180。因此，根据被加工的原材料的大小和重量，第二容积调节板180的位置可以借助拉伸弹簧192来得到自动设定。

另一方面，在本实施例中，虽然以容积调节机构包括两个容积调节板为例进行了示出，但容积调节机构可以根据原材料的大小及形状来包括一个或三个以上的容积调节板。

如上所述，根据本实施例，容积调节机构的多个容积调节板可以根据被加工的原材料的大小和重量来调整桶状物的内部空间的容积。因此，可以向原材料箱准确地移送具有多种大小的多个原材料。

如上所述，虽然参照本发明的优选的实施例进行了说明，但只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，就可以理解在不脱离发明要求保护范围所记载的本发明的思想及技术领域的情况下，对本发明进行多种修改及变更。