自动取物码垛装置的制作方法

本实用新型涉及物品堆放装置领域，特别是涉及自动取物码垛装置。

背景技术：

工厂中为了节约空间，经常要将物品搬运到指定地点后叠放整齐。传统的方法采用人工搬运摆放，这样既浪费人力又加大成本，效率低而且当物品堆放到一定高度后人为地无法继续往上放；现有的码垛装置结构复杂，制造成本高以致不能推广使用。

技术实现要素：

本实用新型设计的目的在于提供一种结构简单，制作成本低，能自动取物并搬运到指定位置堆叠的码垛装置。

自动取物码垛装置，包括输送架、码垛装置，所述输送架两边分别设有平行导轨，所述平行导轨上设有主框架，所述主框架四个角设有滚轮，滚轮沿平行导轨运动带动主框架前后运动；所述主框架内设有可上下移动的升降架，所述升降架通过链条与横置在主框架上的传动杆连接，所述传动杆与电机连接，电机使传动杆转动从而带动升降架上下运动；所述升降架上设有用于托起的物品的托手，所述托手呈“L”形，托手由托板与托板柱组成；托板柱的一端连接水平放置的托板且托板柱靠近托板的一端设有一斜面的缺口，当托板受到向上的力的作用时，托板可向上抬起。

码垛装置开始工作时，托手的托板随升降架下降，托板的水平高 度低于输送架上的物品时停止，然后被主框架移至输送架所在的位置，升降架带动托手上升过程中，托板托起输送架上的物品，继而主框架移至指定摆放地点，升降架下降带着托手和被托物体下降，当托手将物品叠放在另一个物品上后，托手要继续下降，托板会被其下方物品顶住使托板向上抬起并随托板柱下降慢慢脱离物品的两侧，从而完成一次取物与叠放的工作。

所述托手与升降架通过桥接柱连接，所述桥接柱与调节柱螺纹连接，所述调节柱外表面设有螺纹，通过旋转调节柱即可调节桥接柱之间的距离从而间接调节两托手之间的距离以便能够托起不同大小的物品。

所述升降架四个角都有升降柱与其活动连接，升降架可沿升降柱上下运动，使是升降架上下运动时更平稳。

本实用新型解决了传统人力搬运的效率低的弊端，本实用新型设计简单、制作成本低，能自动移至输送架取物并运输到摆放点将物品整齐叠放，并且托起物品的2只托手之间的距离可以通过调节柱调节，以便能托起物品。

附图说明

为了更清楚地描述本实用新型的技术构成，下面结合附图进行进一步说明。下面将对实用新型所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这个附图获得其他的附图。

图1本实用新型的结构示意图

图2为实施例的立体示意图

图3为实施例的托手结构示意图

图中：1、主框架；2、滚轮；3、平行导轨；4、传动杆A；5、电机A；6、齿轮A；7、齿轮B；8、链条1；9、齿轮C；10、链条2；11、齿轮D；12、齿条A；13、齿条B；14、电机B；15、传动杆B；16、齿轮E；17、齿轮F；18、链条3；19、齿轮G；20链条4；21、齿轮H；22、连接块A；23、连接块B；24、升降架；25、托手；26、升降柱；27、桥接柱；28、调节柱；29、输送架。

具体实施方式

下面将结合具体实施例与说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

自动取物码垛装置，包括主框架、滚轮、平行导轨，所述主框架底部四个角都有滚轮与其连接，所述滚轮可沿平行导轨移动，主框架的中间设有设有传动杆A，所述传动杆A与电机A连接并由电机A带动；所述传动杆A的一端固定有齿轮A，另一端固定有齿轮B；所述齿轮A与链条1的一端连接，所述链条1的另一端与设置于主框架的底部的齿轮C连接；齿轮B与链条2的一端连接，所述链条2的另一端与设置于主框架的底部的齿轮D连接；所述齿轮C和齿轮D底部分别设有与之对应的齿条A和齿条B；所述齿条A和齿条B都分别与平行导轨平行；电机A运转时带动传动杆A上的齿轮A和齿轮B转动,齿轮A和齿轮B通过链条1与链条2带动齿轮C和齿轮D沿各自对应 的齿条运动，从而带动主框架运动。

所述主框架顶部设有电机B,所述电机B与横在主框架上的传动杆B连接，所述传动杆B的两端分别固定有齿轮E和齿轮F，所述链条3一端与齿轮E连接，另一端与齿轮E正下方的齿轮G连接；链条4连接一端与齿轮F连接，另一端与齿轮F正下方的齿轮H连接；所述链条3上安装有连接块A，链条4上安装有连接块B,所述连接块A与连接块B处于同一水平高度；所述连接块A与连接块B分别与升降架的两端连接，并能通过链条3和链条4带动升降架沿升降柱上下运动；所述升降架上设有2个用于托起物体的托手。

所述托手由托板与托板柱组成，托板柱垂直连接水平放置的托板，托板通过托住物品的两侧随托板柱上下运动；所述托板柱靠近托板的一端设有一个斜面缺口，使得托板受到向上的作用力时，可以沿斜面缺口向上抬起，当托手将物品叠放在另一个物品上后，托手要继续下降，托板会被其下方物品顶住使托板向上抬起并随托板柱下降慢慢脱离物品的两侧。

所述托手与升降架通过桥接柱连接，所述桥接柱与调节柱螺纹连接，所述调节柱外表面设有螺纹，通过旋转调节柱即可改变桥接柱之间的距离从而间接调节两托手之间的距离，所以托手可以托起不同大小的物品。

工作原理:该装置开始工作时，电机B正向运转使升降架和托手一起下降至低于被托物品后停止运转；然后电机A正向运转使主框架移至输送架位置后停止运转；继而电机B反向运转使托手上升托住被 托物品，二者上升到一定高度后停止运转；电机A反向运转使主框架移动至指定的摆放的位置；电机B正向运转使托收放下被托物品，完成一次自动取物、摆放。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。