一种玻璃制品的传输装置的制作方法

本实用新型涉及传输装置领域，尤其涉及一种玻璃制品的传输装置。

背景技术：

玻璃是一种透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料，其主要成分为二氧化硅。玻璃广泛用于建筑、日常家庭用品、化工、电子、军事、工业等领域，是目前应用最为广泛最为重要的材料之一，与高分子材料和陶瓷材料并称为三大支柱型非金属材料。

传统的玻璃制品(如玻璃杯)的装饰工艺主要包括喷漆、烘烤、印刷、烫金和包装等工序，在整个生产过程中玻璃制品的转运主要靠人工搬运和输送，不仅生产效率低，增加人工成本，而且在搬运过程中玻璃制品容易发生破碎的现象，造成成品率低，损害人身安全。

综上所述，亟需提出一种新型玻璃制品的传输装置，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种生产效率高，生产成本低，成品率高，安全可靠的玻璃制品的传输装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种玻璃制品的传输装置，包括输送机构，所述输送机构包括安装在机架上的输送带和与输送带连接的传动机构，所述输送带的两侧均设置有挡板，两侧的两个挡板平行设置，且两个挡板之间的垂直距离大于玻璃制品的宽度小于玻璃制品的长度。

作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，位于两个挡板之间的输送带上设置有防滑纹。

作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，所述防滑纹为波浪纹或齿形纹或网格纹。

作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，所述输送机构包括感应器和与感应器连接的控制器，所述控制器连接传动机构，所述感应器安装在感应支架上，用于感应输送带上的玻璃制品运动位置；

当玻璃制品运动至感应器下方时，感应器向控制器发送信号，控制器控制传动机构停止工作，以便夹持取走所述玻璃制品。

作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，所述感应器为红外感应器、激光测距传感器和位移传感器中的一种。

作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持输送带上的玻璃制品转入下一道工序。

作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座上设置有与地面垂直的夹持气缸，夹持气缸前端的活塞杆上连接有夹持臂，夹持臂底部设置有一组能夹持玻璃制品的机械手。

作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，所述夹持底座上设置有与地面平行的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑动组件，所述滑动组件上设置有带动滑动组件在滑轨上运行的推动气缸，滑动组件上连接有安装板，所述夹持气缸安装在安装板上。

作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，所述夹持气缸和推动气缸均与控制器连接。

作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，所述机械手的端部套设有防滑保护套。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出一种玻璃制品的传输装置，本申请采用两侧具有挡板的输送带传送运输玻璃制品，与现有采用人工搬运玻璃制品相比，本申请实现了自动化控制，提高了生产效率，降低了人工成本，避免了人工搬运过程中玻璃制品容易发生破碎的问题，提高了成品率，保证了输送过程的安全性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的输送机构的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的夹持机构的结构示意图。

图中：

1、机架；2、输送带；3、挡板；4、感应器；5、控制器；6、感应支架；7、夹持底座；8、滑轨；9、滑动组件；10、推动气缸；11、安装板；12、夹持气缸；13、夹持臂；14、机械手；15、防滑保护套。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施方式提出一种玻璃制品的传输装置，该玻璃制品的传输装置应用于玻璃制品的生产工艺中，其包括输送机构，输送机构包括安装在机架1上的输送带2和与输送带2连接的传动机构，输送带2的两侧均设置有与输送带2垂直的挡板3，两侧的两个挡板3平行设置，且两个挡板3之间的垂直距离大于玻璃制品的宽度小于玻璃制品的长度。将多个玻璃制品(如玻璃杯)间隔的平置于输送带2的两个挡板3之间，使玻璃制品的长度方向平行于输送带2的输送方向，由于两个挡板3之间的垂直距离大于玻璃制品的宽度小于玻璃制品的长度，因此，玻璃制品不容易发生移动，在输送带2的驱动作用下被传输至加工工位处进行下一道工序。

本申请采用两侧具有挡板3的输送带2传送运输玻璃制品，与现有采用人工搬运玻璃制品相比，本申请实现了自动化控制，提高了生产效率，降低了人工成本，避免了人工搬运过程中玻璃制品容易发生破碎的问题，提高了成品率，保证了输送过程的安全性。

进一步的，为了进一步防止玻璃制品在输送带2的传输过程中发生移动，造成玻璃制品与挡板2之间以及前后玻璃制品之间发生碰撞而破损，位于两个挡板3之间的输送带2表面设置有防滑纹。优选的，防滑纹可以为波浪纹，还可以为齿形纹或网格纹等各种形状的凹凸纹。

本申请的输送机构包括感应器4和与感应器4连接的控制器5，控制器5连接传动机构，感应器4安装在感应支架6上，用于感应输送带2上的玻璃制品运动位置。当玻璃制品运动至感应器4下方时，感应器4向控制器5发送信号，控制器5控制传动机构停止工作，以便夹持取走所述玻璃制品。

在本实施方式中，为了使玻璃制品的位置检测更加精准，感应器4可以选择激光测距传感器、红外传感器和位移传感器的一种，不仅方便检测玻璃制品是否在输送带2的工位上，而且检测准确，减少误差。

如图2所示，本申请的玻璃制品的传输装置还包括夹持机构，夹持机构用于夹持输送带上的玻璃制品转入下一道工序。

在本实施方式中，夹持机构包括夹持底座7，夹持底座7上设置有与地面平行的滑轨8，滑轨8上滑动设置有滑动组件9，滑动组件9上设置有带动滑动组件9在滑轨8上运行的推动气缸10，滑动组件9上连接有安装板11，安装板11上安装有与地面垂直的夹持气缸12，夹持气缸12前端的活塞杆上连接有夹持臂13，夹持臂13底部设置有一组能夹持玻璃制品的机械手14。其中，夹持气缸12和推动气缸10均与控制器5连接。

机械手呈剪刀状，机械手14的端部套设有防滑保护套15，有效避免了玻璃制品在被机械手14夹持过程中发生脱落，提高了安全使用性。

以玻璃制品为玻璃杯为例，该传输装置的具体工作过程如下：

工作时，当玻璃杯运动至感应器4下方时，感应器4向控制器5发送信号，控制器5控制传动机构停止工作，之后启动夹持气缸12，夹持气缸12带动机械手14做夹持动作，机械手14套装的防滑保护套15的自由端伸入到位于感应器4下方且在输送带2工位处的玻璃杯内，通过控制夹持气缸12，使得机械手14向玻璃杯内壁扩张并于玻璃杯内壁紧密贴合，夹持气缸12向上提升，启动推动气缸10，推动气缸10带动滑动组件9在滑轨8上运动，滑动组件9带动机械手14运动，将玻璃杯输送下一道工序，并使机械手14恢复原位并退回即可夹持下一个玻璃杯。

以结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。