本实用新型属于药材加工装置技术领域，具体地说是一种当归等中药药材的理顺装置。
背景技术：
在当归的加工过程中，完成蒸煮环节之后，通常需要由人工对当归进行码盘以进行后续的加工，如放在干燥箱内进行干燥。由于当归具有规整的头部和较为分散的尾部，在码盘时需要进行位置梳理，使其头部朝向同一个方向。而完成蒸煮加工之后的当归是较为零散的，人工进行码盘时需要不断进行调整，这严重影响了人工码盘的效率。现有技术中有一种当归理顺装置使用复杂的感应装置将当归的齐整端的位置加以识别，然后通过旋转装置将当归的齐整端旋转至需要的角度，这种装置大大地提高了当归包装的效率，但是由于其设备内部结构复杂，精细，制造成本高，应用范围受到限制。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种药材理顺装置，分拣更加简单，提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下方案：
一种药材理顺装置，包括传送平台，所述传送平台上方安装有驱动机构，传送平台上活动放置有至少两块理顺板，该理顺板沿传送平台的传送方向延伸，理顺板与驱动机构连接并且被驱动机构带动直线往复运动，相邻理顺板之间形成供药材通过的传送通道，并且相邻理顺板的进料方向的端面处于不同直线上，理顺板的进料方向的端面上设有振动器，传送平台的侧面设有挡板，该挡板上沿传送平台的传送方向设置有转动轴，该转动轴与设置在挡板上的电机连接。
所述驱动机构包括前后驱动电机和上下驱动电机，前后驱动电机和上下驱动电机分别通过连杆与理顺板连接。
所述相邻理顺板之间的距离大于药材端部的直径。
所述理顺板上进料方向的端面的横截面呈尖锥形。
所述每一个理顺板对应连接一个前后驱动电机和上下驱动电机。
所述传送平台上位于理顺板前方的区域设有光电传感器，该光电传感器与上下驱动电机连接。
本实用新型能够对传送平台上的药材进行理顺，使得当归等药材的分拣工作更加简单，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
附图1为本实用新型立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如附图1所示，本实用新型揭示了一种药材理顺装置，包括传送平台4，所述传送平台4上方安装有驱动机构7，传送平台4上活动放置有至少两块理顺板2，该理顺板2沿传送平台4的传送方向延伸，理顺板与驱动机构连接并且被驱动机构带动直线往复运动，相邻理顺板2之间形成供药材通过的传送通道0，并且相邻理顺板的进料方向的端面处于不同直线上，理顺板2的进料方向的端面上设有振动器3，传送平台4的侧面设有挡板5，该挡板5上沿传送平台的传送方向设置有转动轴6，该转动轴与设置在挡板上的电机连接。每一个理顺板对应连接一个前后驱动电机和上下驱动电机，使得各个理顺板之间单独受到驱动机构的驱动，互不干扰，既能够同步运动，也能够错开运动，给控制带来更多的选择，而且能够根据实际需要进行灵活的控制操作。
所述驱动机构包括前后驱动电机和上下驱动电机，前后驱动电机和上下驱动电机分别通过连杆与理顺板连接。前后驱动电机带动理顺板前后运动，实现对药材的理顺，使药材从相邻理顺板之间的传送通道中传送，便于后续的分拣操作。相邻理顺板之间的距离大于药材端部的直径，根据所需要传送的药材来灵活调整，使得药材只能一个一个的进入到传送通道中，实现更好的传送与分拣。
此外，理顺板上进料方向的端面的横截面呈尖锥形，可以更好的保证传送平台上的药材不易拥堵。传送平台上位于理顺板前方的区域设有光电传感器，该光电传感器与上下驱动电机连接。
本实用新型中，药材从传送平台进入，前后驱动电机带动理顺板同步或者不同步直线往复运动，从而实现对药材的理顺。当药材进量较多时，可能会在传送平台的入口处造成挤压堵塞，部分药材会被挤压到传送平台的侧边，此时被挡板阻挡，挡板上的转动轴转动，使药材运动不会堵塞在传送平台上。而理顺板前端面的振动器不断振动，也可以使药材被振动发生转动，避免横向堵塞。当光电传感器检索到理顺板之间的传送通道来不及传送药材时，可以通过上下驱动电机将其中一块或者多块理顺板向上提起，使药材更加大流量的流动通过，避免堵塞。
需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。