1.一种全自动粘盖机，该粘盖机包括底座(10)、热熔胶机(30)、贴标机(40)、电气控制柜(50)、机器人、智能相机、三色报警灯、减速机和电机，其特征在于：在底座(10)上增设机架部装(20)、下料机构(60)、同步输送机部装(70)及皮带输送机部装(80)，上述各部件组合为一整体改进型的全自动粘盖机，其中：
机架部装(20)螺纹连接固定在底座(10)上，其中心线与底座(10)长度方向中心线重合，距底座(10)左侧边缘940mm；热熔胶机(30)螺纹连接固定在底座(10)上，距底座(10)左侧边缘500mm；贴标机(40)螺纹连接固定在底座(10)上，位于机架部装(20)右侧，下料机构(60)左侧；电气控制柜(50)螺纹连接固定在底座(10)上，位于机架部装(20)右侧，皮带输送机部装(80)左侧；下料机构(60)螺纹连接固定在同步输送机(701)尾部正上方；同步输送机部装(70)螺纹连接固定在底座(10)上，尾部与底座(10)右侧边缘相距500mm，在底座(10)长度方向中心线右侧50mm处；皮带输送机部装(80)螺纹连接固定在底座(10)上，尾部与底座(10)右侧边缘对齐，右侧梁距同步输送机(701)左侧梁100mm处。
2.根据权利要求1所述的一种全自动粘盖机，其特征在于：所述的机架部装(20)中设有机架(201)、机器人控制柜(202)、机器人(203)、吸盘夹具(204)、搬运吸盘(205)、三色报警灯(206)、智能相机(207)、悬臂架(208)和触摸屏控制箱(209)；机器人控制柜(202)安装固定在机架(201)顶板上 面，位于机架(201)长度方向和宽度方向中心线左侧；机器人(203)安装固定在机架(201)的顶端，中心点和机架(201)中心点重合；吸盘夹具(204)安装固定在机器人(203)下端法兰盘上；搬运吸盘(205)安装固定在吸盘夹具(204)中心左右对称的四个孔里；三色报警灯(206)安装固定在机架(201)顶端的右侧；智能相机(207)倒置悬空安装在机架(201)顶端右侧，皮带输送机部装(80)正上方位置；悬臂架(208)与机架(201)螺纹连接，固定在机架(201)顶端右下角处；触摸屏控制箱(209)安装固定在悬臂架(208)下端法兰盘上，其中：
吸盘夹具(204)中心位置是圆形凸台，凸台中心和机器人(203)法兰盘中心重合，吸盘夹具(204)中心两侧对称分布着四个孔，搬运吸盘(205)设为四个,分成两组，分别螺纹连接固定在吸盘夹具(204)上对称分布的四个孔里，两组吸盘的中心距离为190mm。
3.根据权利要求1所述的一种全自动粘盖机，其特征在于：所述的下料机构(60)中设有上料盒(601)、上料盒调节板(602)、接近传感器支架(603)、接近传感器(604)、旋转圆盘(605)、护罩(606)、固定圆盘(607)、支撑架(608)、回转支撑(609)、主动小齿轮(610)、减速机(611)、电机(612)、减速机固定板(613)、减速机安装板(614)、下料盒(615)、下料盒调节板(616)、出料调节挡板(617)和光纤传感器A(618)；六个上料盒(601)螺纹连接固定在旋转圆盘(605)上端，按圆周方向等间距放置结构；上料盒调节板(602)安装固定于上料盒(601)内侧，对称安装；接近传感器支架(603)位于旋转圆盘(605)中心，螺纹连接固定在减速机固定板(613)上端；接近传感器(604)安装固定在传感器支架(603)上；旋转圆盘(605)平放在回转支撑(609)上端，螺 纹连接固定；护罩(606)螺纹连接固定于固定圆盘(607)侧面；固定圆盘(607)螺纹连接固定在支撑架(608)上端；支撑架(608)安装固定于同步输送机(701)尾部正上方，两侧板与同步输送机(701)两侧梁螺纹连接；回转支撑(609)下端平放在减速机固定板(613)上端，并与支撑架(608)上的孔螺纹连接；主动小齿轮(610)安装固定于减速机(611)输出轴端，平键连接，与回转支撑(609)外齿啮合，上端与回转支撑(609)外齿上端平齐；减速机(611)安装固定于减速机安装板(614)下端；电机(612)安装固定于减速机(611)输入端；减速机固定板(613)螺纹连接固定于支撑架(608)上端，其长度方向中心线与下料盒(615)长度方向中心线角度为135度；减速机安装板(614)螺纹连接固定于减速机固定板(613)下端；下料盒(615)螺纹连接固定于固定圆盘(607)下面，与固定圆盘(607)上的下料口相对应；下料盒调节板(616)安装固定于下料盒(615)内侧，对称安装；出料调节挡板(617)安装固定于下料盒(615)右侧出料侧，左右对称安装；光纤传感器A(618)直接安装在固定圆盘(607)下料口侧面的螺纹孔里。
4.根据权利要求1所述的一种全自动粘盖机，其特征在于：所述的同步输送机部装(70)中设有同步输送机(701)、光纤传感器支架(702)、光纤传感器B(703)和挡块(704)；光纤传感器支架(702)安装固定在同步输送机(701)尾部一侧横梁上；光纤传感器B(703)安装固定在光纤传感器支架(702)上；挡块(704)用螺纹连接等间距固定在同步输送机(701)上；其中：
同步输送机(701)上同步带中心位置等间距分布着挡块(704)，上面有两个沉头孔与同步带螺纹连接，两个挡块(704)中心距为190mm，与两组搬运吸盘(205)的中心间距相等。
5.根据权利要求1所述的一种全自动粘盖机，其特征在于：所述的皮带输送机部装(80)中设有皮带输送机(801)、热熔胶机喷枪(802)、反射传感器支架(803)、反射传感器(804)和光源组件(805)；热熔胶机喷枪(802)安装固定于皮带输送机(801)右侧横梁侧面，两把热熔胶机喷枪(802)中心距为190mm；反射传感器支架(803)安装固定在皮带输送机(801)左侧横梁中间位置上端；反射传感器(804)安装固定在传感器支架(803)上；光源组件(805)位于皮带输送机(801)正上方，智能相机(207)正下方，螺纹连接固定在皮带输送机(801)上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动粘盖机，其特征在于：所述的下料机构(60)为旋转盘式下料结构，旋转圆盘(605)上均匀分布着六个上料盒(601),上料盒(601)内有两个上料盒调节板(602)，上料盒(601)左右两侧和上料盒调节板(602)一侧有调节板，调节板上有长孔，方向为左右水平调节。
7.根据权利要求1所述的一种全自动粘盖机，其特征在于：所述的机器人(203)为高速并联机械手，型号为ABB-IRB360。
8.根据权利要求3所述的一种全自动粘盖机，其特征在于：所述的固定圆盘(607)与旋转圆盘(605)间距1mm,当旋转圆盘(605)上上料盒(601)和固定圆盘(607)上的下料口位置相互对准时，湿巾盖从上料盒(601)下落到下料盒(615)中。
9.根据权利要求3所述的一种全自动粘盖机，其特征在于：所述的回转支撑(609)是带齿的轴承，外圈和旋转圆盘(605)螺纹连接，带动旋转圆盘(605)转动，内圈螺纹连接固定于支撑架(608)上。
10.根据权利要求3所述的一种全自动粘盖机，其特征在于：所述的下料盒 (615)底端宽度方向两侧有向内侧折弯的垂直折边，湿巾盖落下时会掉落在垂直折边上，只有当挡块(704)过来推动时，湿巾盖才会滑落到同步输送机(701)上一起移动，下料盒(615)长度方向一侧的底端对称安装有两个出料调节挡板(617)，为上下调节结构，设出料调节挡板(617)下端与下料盒(615)底端垂直折边的垂直距离调节为湿巾盖的高度结构，一次移动出来一个湿巾盖。