技术总结
一种涉及高精密机器人领域的全自动粘盖设备，尤指一种工业并联机械手、视觉识别技术、传送带跟踪等技术组合的设备，实现湿巾盖落下与同步输送带的精准搬运和正确定位，适用于湿巾粘盖方面的自动化包装机械制造领域，可广泛应用于高速拾放动作的一种全自动粘盖机。该粘盖机包括底座、热熔胶机、贴标机、电气控制柜、机器人和智能相机等部件，在底座上增设机架部装、下料机构、同步输送机部装及皮带输送机部装等部件，一起组合为一整体改进型的全自动粘盖机。主要解决湿巾盖上料的结构设计问题、湿巾盖定位问题及提高速度、增加产量等有关技术问题。本实用新型的积极效果：该设备实现了多工位上料，湿巾盖定位准确，贴标精度高，并联机械手快速响应，粘盖速度快，安全可靠，使用方便等优点。
技术研发人员：肖传芳;段生豹
受保护的技术使用者：上海赢予机器人自动化有限公司;肖传芳;段生豹
文档号码：201620854132
技术研发日：2016.08.09
技术公布日：2017.03.08