取货装置的制作方法

本实用新型涉及一种取货装置，尤其涉及一种用在密集库取货装置。

背景技术：

现有取货大都是人工操作，操作者根据用户提供的信息找到相应的货箱，对密集库内的货箱进行人工运送给用户，这样使得工作效率极低，浪费时间，操作者工作强度大。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题本实用新型提供一种取货装置，目的是减小操作者的工作强度，节省时间。

为达上述目的本实用新型取货装置，在架体上设有两个水平轴，水平轴上设有水平滑块，水平滑块顶部设有移动小车，在架体的前端设有外罩，外罩上设有取货口和显示屏；移动小车由下述结构构成：底座板，设在底座板两侧的侧板，侧板内侧设有滑轨，在两个侧板之间设有升降板，升降板外侧设有滑块，滑块在滑轨上滑动，升降板底面与螺旋升降机的螺旋杆连接，螺旋升降机把接在底座板的底面。

取货口处设有拉门，拉门固定在拉门滑轨的前端，拉门滑轨的中部顶面与连接板固定连接，连接板顶面设有齿条，拉门滑轨在拉门滑块上滑动，拉门滑块固定在架体上。

齿条与齿轮啮合，齿轮设在拉门电机输出轴上，拉门电机固定在电机座板上，电机座板设在架体上。

升降板为H型。

两个水平轴的前端设有从动轮，两个水平轴的后端设有主动轮，主动轮和从动轮通过皮带连接，皮带与水平滑块固定连接，两个主动轮与传动轴连接，一个主动轮外侧与电机输出轴连接。

本实用新型的优点效果：

本实用新型实现了货箱的机械运送，节省了人力和时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是带有外罩的结构示意图。

图3是移动小车的结构示意图。

图4是拉门驱动部分示意图。

图5是图4的A-A剖示图。

图中：1、架体；2、水平轴；3、水平滑块；4、移动小车；5、外罩；6、取货口；7、显示屏；8、底座板；9、侧板；10、滑轨；11、升降板；12、滑块；13、螺旋升降机；14、螺旋杆；15、拉门；16、拉门滑轨；17、连接板；18、拉门滑块；19、齿轮；20、拉门电机；21、电机座板；22、从动轮；23、主动轮；24、皮带；25、传动轴；26、电机；27、齿条；28、升降电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只是用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图所示本实用新型取货装置，在架体1上设有两个水平轴2，水平轴2上设有水平滑块3，水平滑块3顶部设有移动小车4，在架体1的前端设有外罩5，外罩5上设有取货口6和显示屏7；移动小4车由下述结构构成：底座板8，设在底座板8两侧的侧板9，侧板9内侧设有滑轨10，在两个侧板9之间设有升降板11，升降板11外侧设有滑块12，滑块12在滑轨10上滑动，升降板11底面与螺旋升降机13的螺旋杆14连接，螺旋升降机13把接在底座板8的底面，螺旋升降机13与升降电机28连接。

取货口6处设有拉门15，拉门15固定在拉门滑轨16的前端，拉门滑轨16的中部顶面与连接板17固定连接，连接板17顶面设有齿条27，拉门滑轨16在拉门滑块18上滑动，拉门滑块18固定在架体1上。

齿条27与齿轮19啮合，齿轮19设在拉门电机20输出轴上，拉门电机20固定在电机座板21上，电机座板21设在架体1上。

升降板11为H型。

两个水平轴2的前端设有从动轮22，两个水平轴2的后端设有主动轮23，主动轮23和从动轮22通过皮带24连接，皮带24与水平滑块3固定连接，两个主动轮23与传动轴25连接，一个主动轮23外侧与电机26输出轴连接。

本实用新型的工作原理：

当货箱放在移动小车的升降板上后，电机工作，使主动轮带动皮带，皮带带动水平滑块，将移动小车送到取货口的下方，拉门电机工作，齿轮带齿条，使连接板与拉门滑轨运动，拉门滑轨带动拉门打开，螺旋升降机的螺旋杆将升降板顶起，将货箱送到取货口上。