一种用于微生物肥料包装的多方位工作平台的制作方法

本实用新型涉及微生物肥料包装技术领域，具体为一种用于微生物肥料包装的多方位工作平台。

背景技术：

我国是农业生产大国，在农业种植过程中经常要用到肥料，在肥料的生产过程中需要用到很多工具，如包装机、搅拌装置等，整个生产流程需要的工具较多，随着科技的进步，有机肥经生物质、动植物废弃物、植物残体加工而来，消除了其中的有毒有害物质，富含大量丰富的营养元素。目前的有机肥生产方式主要有以下几种 ：将生物质自然堆沤的农家肥、将生物质经过理化处理后加入特定的微生物发酵的生物菌肥、以及在生物菌肥基础上加入 N、P、K 等元素的复混肥料，微生物肥料在生产完成后需要进行包装，现有技术中的包装平台多是固定的，通过包装机对包装袋进行封口操作，因为不能够多方位进行角度调节，包装过程浪费时间，针对上述问题，提出一种用于微生物肥料包装的多方位工作平台。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于微生物肥料包装的多方位工作平台，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型具有机械化程度高、节省微生物肥料的包装时间的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于微生物肥料包装的多方位工作平台，包括支撑架，所述支撑架的上端固定安装有包装工作平台，所述包装工作平台的上下两端部均开设有凹槽，下端部的凹槽中固定安装有驱动装置，且驱动装置的转轴通过轴承穿插至上端部的凹槽中，所述转轴上端与设置在上端部凹槽中的包装袋安置板固定连接；

位于所述包装袋安置板的上方设有固定安装在包装工作平台侧壁上的支撑板，且支撑板的中部固定安装有液压伸缩装置，所述包装工作平台的侧壁上与支撑板相对应的位置开设有槽口，且槽口上设置有传送装置；

所述包装工作平台的上表面左右两端固定安装有支撑杆，且两组支撑杆的上端之间固定安装有横梁，所述横梁上活动安装有滑行机构，且滑行机构的下端通过机械手固定安装有包装装置，包装装置位于包装袋安置板的中心正上方。

优选的，所述滑行机构包括直线电机和滑行组件，且直线电机通过滑行组件与横梁滑动连接。

优选的，所述驱动装置、液压伸缩装置、滑行机构、机械手、包装装置和传送装置均与设置在操作室内的控制装置电性连接，且控制装置内设有驱动装置控制模块、伸缩调节控制模块、直线电机控制模块、机械手控制模块、包装调节模块和传送控制模块。

优选的，所述液压伸缩装置的伸缩调节距离大于包装袋安置板的直径，且液压伸缩装置的伸缩杆端部固定安装有推板，所述支撑板、液压伸缩装置和包装袋安置板的中心在同一条直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构通过在包装工作平台的中部设置驱动装置和包装袋安置板，可以很好的带动包装袋安置板上的肥料包装袋的旋转，利用滑行机构、机械手和包装装置能够便于调节角度的对包装袋进行封口操作，整个包装工作平台机械化程度高，能够对包装袋进行多方位包装操作，能够节省微生物肥料的包装时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型包装工作平台结构示意图。

图中：1支撑架、2包装工作平台、3支撑杆、4驱动装置、5包装袋安置板、6支撑板、7液压伸缩装置、8横梁、9滑行机构、10机械手、11包装装置、12传送装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于微生物肥料包装的多方位工作平台，包括支撑架1，支撑架1的上端固定安装有包装工作平台2，包装工作平台2的上下两端部均开设有凹槽，下端部的凹槽中固定安装有驱动装置4，且驱动装置4的转轴通过轴承穿插至上端部的凹槽中，转轴上端与设置在上端部凹槽中的包装袋安置板5固定连接；

位于包装袋安置板5的上方设有固定安装在包装工作平台2侧壁上的支撑板6，且支撑板6的中部固定安装有液压伸缩装置7，液压伸缩装置7的伸缩调节距离大于包装袋安置板5的直径，且液压伸缩装置7的伸缩杆端部固定安装有推板，支撑板6、液压伸缩装置7和包装袋安置板5的中心在同一条直线上，包装工作平台2的侧壁上与支撑板6相对应的位置开设有槽口，且槽口上设置有传送装置12；

包装工作平台2的上表面左右两端固定安装有支撑杆3，且两组支撑杆3的上端之间固定安装有横梁8，横梁8上活动安装有滑行机构9，且滑行机构9的下端通过机械手10固定安装有包装装置11，包装装置11位于包装袋安置板5的中心正上方，滑行机构9包括直线电机和滑行组件，且直线电机通过滑行组件与横梁8滑动连接，驱动装置4、液压伸缩装置7、滑行机构9、机械手10、包装装置11和传送装置12均与设置在操作室内的控制装置电性连接，且控制装置内设有驱动装置控制模块、伸缩调节控制模块、直线电机控制模块、机械手控制模块、包装调节模块和传送控制模块。

本实用新型结构将固定夹具2通过滑轮9活动卡设在第一限位槽8内，可以很好的实现固定夹具2的移动，通过两组支撑块10和第二限位槽11的相互配合，在保证固定夹具2移动的同时，能够提高整体装置的稳定性，使得电动伸缩杆6的伸缩作用能够更流畅，很好的解决了现有技术中固定夹具2的移动不便。

工作原理：将肥料包装袋放在包装袋安置板5的中心处，驱动装置4可以改变肥料包装袋的方向，滑行机构9和机械手10可以调节包装装置11的位置，这样可以使包装装置11对肥料包装袋进行更好的包装。

本实用新型结构通过在包装工作平台2的中部设置驱动装置4和包装袋安置板5，可以很好的带动包装袋安置板5上的肥料包装袋的旋转，利用滑行机构9、机械手10和包装装置11能够便于调节角度的对包装袋进行封口操作，整个包装工作平台2机械化程度高，能够对包装袋进行多方位包装操作，能够节省微生物肥料的包装时间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。