一种三段式连续输送机构的制作方法

本实用新型涉及输送设备技术领域，更具体地说，涉及一种三段式连续输送机构。

背景技术：

手机盖板行业的盘式上下料机器越来越多，料盘连线机也越来越火，但是绝大部分连线机器，都是采用一段皮带传送两边收放料的结构，这种结构的缺点是，只能一盘料收起后，再传送第二盘料，中间会有一段时间间隔，无法做到连续输送。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种三段式连续输送机构，解决了现有技术中的输送存在间隔的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种三段式连续输送机构，包括沿传输方向依次连续安装的第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件，所述第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件分别各自包括工作台、沿所述工作台表面移动的输送带、带动所述输送带移动的传动轮、带动所述传动轮转动的主动轮以及为所述主动轮提供动力的驱动器，所述驱动器、主动轮和传动轮安装在所述工作台的下方，所述驱动器与所述主动轮相连接，所述主动轮与所述传动轮通过联动皮带相连接，且在所述第一传输组件的工作台和第三传输组件的工作台上分别配置有用于自动叠放料盘的叠放组件。

在本实用新型的三段式连续输送机构中，在所述第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件各自的工作台的下方还安装有至少一个随所述输送带移动而转动的随动轮和压接在所述输送带上并用于控制所述输送带张紧力的张紧轮。

在本实用新型的三段式连续输送机构中，每一所述叠放组件包括用于夹紧和松开料盘的至少一第一爪体和至少一第二爪体、用于分别控制所述第一爪体和第二爪体同步移动实现夹紧和松开动作的两个相对设置的气缸、以及用于控制待堆叠料盘沿竖直方向向上移动实现逐个堆叠或者使待分放料盘沿竖直方向向下移动实现逐个分放的电机，两个所述气缸分别各自对应安装在所述第一爪体的下方和第二爪体的下方，所述电机安装在待被移动的料盘的下方。

在本实用新型的三段式连续输送机构中，所述叠放组件还包括第一支架体和第二支架体，所述第一支架体安装在相对应的所述工作台上，所述电机通过立柱与所述工作台相连接，所述第二支架体套设在所述立柱上并受所述电机的推动沿所述立柱移动。

在本实用新型的三段式连续输送机构中，在所述第二支架体上安装有多个用于推动且支撑待堆叠料盘或待分放料盘的支撑件，每一所述支撑件的一端安装在所述第二支架体上且随所述第二支架体同步移动，每一所述支撑件的另一端可穿过所述第一支架体与所述待堆叠料盘或待分放料盘相触接。

在本实用新型的三段式连续输送机构中，在所述第一爪体和第二爪体的下方分别安装有滑板，每一所述滑板与相对应的所述气缸之间通过连接板连接，在所述第一支架体上开设有用于供每一所述第一爪体和每一所述第二爪体移动的空间孔，所述第一爪体和第二爪体各自的一端与相对应的所述滑板连接，所述第一爪体和第二爪体各自的另一端分别从相对应的所述空间孔内向上伸出。

在本实用新型的三段式连续输送机构中，每一所述滑板的下方设置有滑动导向组件，所述滑动导向组件包括导轨和沿所述导轨运动的滑块，所述滑板与所述滑块相连接。

在本实用新型的三段式连续输送机构中，在所述滑板上开设有用于调节所述第一爪体位置和所述第二爪体位置以适配料盘尺寸的第一调节槽，每一所述第一爪体和每一所述第二爪体分别与所述第一调节槽一一对应；在所述第二支架体上开设有用于调节所述支撑件位置以适配料盘尺寸的第二调节槽，每一所述支撑件分别与所述第二调节槽一一对应。

在本实用新型的三段式连续输送机构中，在所述第一支架体上相对的端角处分别安装有用于稳定料盘的保护框，所述保护框具有呈垂直对折的第一保护端面和第二保护端面。

在本实用新型的三段式连续输送机构中，所述第一爪体和第二爪体分别各自具有主体，在所述主体上形成有用于导向堆叠料盘的导向面和凸伸形成的用于支撑已堆叠料盘或待分放料盘的支撑面。

实施本实用新型的三段式连续输送机构，具有以下有益效果：本实用新型的三段式连续输送机构使得输送过程连贯，实现了料盘不间断地输送，节省时间，在用于连线时，能极大地提高整线的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的三段式连续输送机构的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的三段式连续输送机构的正视结构示意图；

图3为本实用新型的三段式连续输送机构中的叠放组件的第一角度的结构示意图；

图4为本实用新型的三段式连续输送机构中的叠放组件的第二角度的结构示意图；

图5为本实用新型的三段式连续输送机构中的叠放组件的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的三段式连续输送机构的结构及作用原理作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，一种三段式连续输送机构包括依次连续安装的第一传输组件10、第二传输组件20和第三传输组件30，三者之间相互续接但各自工作。其中，第一传输组件10、第二传输组件20和第三传输组件30分别各自包括工作台11、沿工作台11表面移动的输送带12、带动输送带12移动的传动轮13、带动传动轮13转动的主动轮14以及为主动轮14提供动力的驱动器15，驱动器15、主动轮14和传动轮13安装在工作台11的下方，驱动器15与主动轮14相连接，主动轮14与传动轮13通过联动皮带16相连接，且在第一传输组件10的工作台11和第三传输组件30的工作台11上分别配置有用于自动叠放料盘的叠放组件40。第一传输组件10的工作台11上配置的叠放组件40是用于分放料盘的，第三传输组件30的工作台11上配置的叠放组件40是用于堆叠料盘的。由第一传输组件10的叠放组件40将料盘逐个分放至输送带12上，输送带12接收到料盘后，开始传送，超过第一传输组件10的输送带12后，第二传输组件20的输送带12开始传送，同时工人在第二传输组件20的输送带12上完成生产加工操作，加工后的料盘被输送到第三传输组件30的输送带12，第三传输组件30的叠放组件40进行堆叠料盘。由于上述的第一传输组件10、第二传输组件20和第三传输组件30各自的输送带12是围绕各自的工作台11运转，各自工作，互不干扰，因此可以达到连贯输送，不需要间隔时间，实现料盘不间断输送，再配合叠放组件40，便于生产操作。在其它实施例中，第一传输组件10的工作台11上配置的叠放组件40也可以用于堆叠料盘，第三传输组件30的工作台11上配置的叠放组件40也可以用于分放料盘。

在第一传输组件10、第二传输组件20和第三传输组件30的各自的工作台11的下方还安装有至少一个随输送带12移动而转动的随动轮17和压接在输送带12上并用于控制输送带12张紧力的张紧轮18。其中，随动轮17的数量可以为一个，也可以为两个或更多个。

如图3-5所示，每一叠放组件40包括第一支架体101和第二支架体102，第一支架体101安装在相对应的工作台11上。叠放组件40还包括用于夹紧和松开料盘的至少一第一爪体301和至少一第二爪体302、用于分别控制第一爪体301和第二爪体302同步移动实现夹紧和松开动作的两个相对设置的气缸201、以及用于控制待堆叠料盘沿竖直方向向上移动实现逐个堆叠或者使待分放料盘沿竖直方向向下移动实现逐个分放的电机202，两个气缸201分别各自对应安装在第一爪体301的下方和第二爪体302的下方。电机202通过立柱104与工作台11相连接，第二支架体102套设在立柱104上并受电机202的推动沿立柱104移动，电机202位于第二支架体102的下方，即位于被移动的料盘的下方。

在第一支架体101上相对的端角处分别安装有用于稳定料盘的保护框105，保护框105具有呈垂直对折的第一保护端面105a和第二保护端面105b。

在第二支架体102上安装有多个用于推动且支撑待堆叠料盘或待分放料盘的支撑件106，每一支撑件106的一端安装在第二支架体102上且随第二支架体102同步移动，每一支撑件106的另一端可穿过第一支架体101与待堆叠料盘或待分放料盘相触接。在本实施例中，支撑件106的数量为四个，分布在四个对角处，用于分别支撑料盘的四个对角，在其它实施例中，支撑件106的数量也可以为六个或八个等。

第一爪体301和第二爪体302分别各自具有主体300a，在主体300a上形成有用于导向堆叠料盘的导向面300b和凸伸形成的用于支撑已堆叠料盘或待分放料盘的支撑面300c。

在第一爪体301和第二爪体302的下方分别安装有滑板108，也就是说在本实施例中，每个堆叠组件40的滑板108的数量为两个，与两个气缸201一一对应，每一滑板108与相对应的气缸201之间通过连接板109连接，在第一支架体101上开设有用于供每一第一爪体301和每一第二爪体302移动的空间孔303。第一爪体301和第二爪体302各自的一端与相对应的滑板108连接，即全部的的第一爪体301安装在一个滑板108上，全部的第二爪体302安装在另一个滑板108上；第一爪体301和第二爪体302各自的另一端分别从相对应的空间孔303内向上伸出。

在每一个滑板108的下方设置有滑动导向组件110，滑动导向组件110包括导轨110a和沿导轨110a运动的滑块110b，滑板108与滑块110b相连接。

在滑板108上开设有用于调节第一爪体301位置和第二爪体302位置以适配料盘尺寸的第一调节槽401，每一个第一爪体301和每一个第二爪体302分别与第一调节槽401一一对应；在第二支架体102上开设有用于调节支撑件106位置以适配料盘尺寸的第二调节槽402，每一个支撑件106分别与第二调节槽402一一对应。第一调节槽401的开槽方向与第一爪体301和第二爪体302的移动方向相同，将第一爪体301和第二爪体302沿着第一调节槽401进行移动，便可调节第一爪体301和第二爪体302之间的距离，进而适应不同规格尺寸的料盘；由于支撑件106用于支撑料盘移动，因此为支撑件106也配置第二调节槽402，第二调节槽402的开槽方向与第一调节槽401的开槽方向相同，第二调节槽402用于调节相对两个支撑件106的距离，进而适应支撑不同规格尺寸的料盘移动。

叠放组件分放料盘的工作原理如下：当待分放的料盘被拖至第一传输组件10的位置，电机202向上推动第二支架体102，第二支架体102带动支撑件106向上推动顶住第一个待分放的料盘下表面，并将第一个待分放的料盘向上推动，气缸201带动第一爪体301和第二爪体302松开第一个待分放的料盘，由电机202控制第一个待分放的料盘被带动下降，气缸201带动第一爪体301和第二爪体302抓紧第二个待分放料盘，由电机202控制第一个待分放的料盘被带动下落至输送带12，完成第一个待分放料盘的分放过程。之后的待分放料盘依次类推逐个分放。

叠放组件堆叠料盘工作原理如下：当第一个待堆叠料盘被输送至第三传输组件30的位置时，电机202向上推动第二支架体102，第二支架体102带动支撑件106向上推动，穿过第一支架体101推起第一个待堆叠料盘，气缸201带动两侧的滑板108沿着各自的滑动导向组件110同步朝相对方向移动，进而带动第一爪体301和第二爪体302相对移动实现抓紧料盘，且料盘位于第一爪体301和第二爪体302的支撑面300c上，电机202回复原位，完成第一个待堆叠料盘的堆叠过程；当第二个待堆叠料盘被输送至第三传输组件30的位置时，电机202向上推动第二支架体102，第二支架体102带动支撑件106向上推动，穿过第一支架体101推起第二个待堆叠料盘，第二个待堆叠料盘便会推起第一个已堆叠料盘，气缸201带动两侧的滑板108沿着各自的滑动导向组件110同步朝相背离方向移动，进而带动第一爪体301和第二爪体302相背离移动实现松开第一个已堆叠料盘，电机202继续向上推动第二待堆叠料盘，气缸201带动两侧的滑板108沿着各自的滑动导向组件110同步朝相对方向移动，进而带动第一爪体301和第二爪体302相对移动实现抓紧料盘，且第二个待堆叠料盘位于第一爪体301和第二爪体302的支撑面300c上，电机202回复原位，完成第二个待堆叠料盘的堆叠过程。之后的待堆叠料盘按照第二个待堆叠料盘的堆叠过程从下往上逐个堆叠。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有改进或变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围之内。