1.一种旋转机构，其特征在于：包括第一框架(1)和第二框架，所述第一框架(1)一端铰接在所述第二框架一端上；
该第二框架包括外框(2)、内支撑架(3)，调节支撑组件；
所述内支撑架(3)设置在外框(2)内，在所述内支撑架(3)外侧壁和所述外框(2)内壁之间分别形成有第一通道(4)和第二通道(5)，两组所述调节支撑组件的下端分别铰接在所述第一通道(4)和所述第二通道(5)中，且所述两组所述调节支撑组件相对设置；
所述调节支撑组件包括折叠杆、第一伸缩件(6)和第二伸缩件(7)；
所述折叠杆位于所述第一伸缩件(6)和所述第二伸缩件(7)之间；
所述折叠杆包括第一杆件(8)和第二杆件(9)，该第一杆件(8)与第一框架(1)铰接，所述第二杆件与第二框架铰接；
所述第二伸缩件(7)输出轴端部铰接在所述第一框架上；
所述第一伸缩件(6)输出轴端部铰接在所述第二杆件(9)上；
所述第二伸缩件(7)推动所述第一框架(1)转动，所述折叠杆张开，所述第二伸缩件(7)支撑所述第二杆件(9)上。
2.根据权利要求1所述一种旋转机构，其特征在于：所述第一伸缩件和所述第二伸缩件为液压汽缸。