一种自动接驳机的制作方法

本实用新型属于涂塑加工转运设备领域，尤其是涉及一种自动接驳机。

背景技术：

目前国内钢管涂塑设备大多都有预热炉和固化炉及涂塑机构，工件钢管从预热炉完成上一工序加工后进行涂装。目前之间的钢管运输方法，多采用葫芦吊装至涂塑机构的方法。钢管涂塑完成后，再次使用葫芦吊起然后挂在桥式炉进行固化。以上生产流程费时费力，影响钢管涂塑温度进而影响涂塑钢管质量和产量。在吊装过程中如果遇到操作人员出现失误或者延误的情况，如果操作时间超过一分钟，就会造成钢管预热后降温过快的现象。降温过快直接影响涂塑钢管产品质量。并且在人工吊装的过程中，只能采用单支钢管涂塑工艺，设备生产产能不高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动接驳机，以解决工件钢管从预热炉到固化炉的转运及驳接问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动接驳机，自上而下依次包括：分管机构、钢管支撑装置、平移机构和升降机构，

所述升降机构包括升降机构工作台和均布在升降机构工作台下端的若干升降柱，所述升降柱带动升降机构工作台上、下移动；

所述分管机构是包括水平杆、竖直杆和顶升气缸，水平杆铰接于竖直杆的上端，顶升气缸的活塞杆固定于水平杆上远离铰接处的端部；

所述平移机构包括平移工作台和设置在平移工作台下端面的平移电机，所述平移电机设置在所述升降机构工作台上端；

所述钢管支撑装置设在所述平移工作台上端。

进一步的，所述平移电机为电机齿轮齿条传动系统。

进一步的，所述升降柱为电动升降柱。

进一步的，所述钢管支撑装置的中间设有V型缺口。

相对于现有技术，本实用新型所述的自动接驳机具有以下优势：

与传统的接驳方式相比，从平面预热炉到桥式固化炉之间的接驳过程实现了自动化。保证钢管预热后能快速接驳，在不降低温度的情况下进行下一工序提高了产品质量。同时能同时接驳两根钢管，生产效率也大大提高。同时由于实现自动化，降低了人力成本的投入，也避免了人为操作造成的失误损件的情况。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的生产线总图；

图2为本实用新型实施例所述的主视图；

图3为本实用新型实施例所述的左视图；

图4为本实用新型实施例所述的俯视图。

附图标记说明：

1-预热炉；3-预热炉链条传动机构；4-固化炉链条传动系统；5-钢管涂塑机构；6-桥式固化炉；7-自动接驳机；8-钢管；9-分管机构；10-平移机构；11-升降机构；12-升降柱；13-钢管支撑装置；14平移电机；101-平移工作台；111-升降机构工作台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示为该实用新型所使用的工序流程图生产中从预热炉1加工完成的工件钢管2顺序出炉，由预热炉链条传动系统3依次运出，进入本实用新型的自动接驳机接驳工序。接驳到固化炉链条传统系统4后工件钢管2随钢管凃塑机构5进入桥式固化炉6进行下一步骤的加工。其中自动接驳机7见详图参见图2-4。

如图2-4所示，一种自动接驳机，自上而下依次包括：分管机构9、钢管支撑装置13、平移机构10和升降机构11，工作中从固化炉链条传统系统4传递到所述分管机构9，所述的分管机构9在本实施例中为暂时放置工件钢管8的平台。分管机构9可在PLC控制单元操控下进行倾斜，工件管件8随倾斜度下滑到平移机构10上端固定的钢管支撑装置13上。随着平移机构10的水平向滑动以及升降机构11的上下移动，可准确的将工件钢管8放置在下一个工序中的初始位置钢管凃塑机构5上。

所述升降机构11包括升降机构工作台111和均布在升降机构工作台111下端的若干升降柱12，所述升降柱12带动升降机构工作台111上、下移动；由于工件钢管8最终放置的钢管凃塑机构5与钢管支撑装置13有高度差。本实施例中的钢管支撑装置13为左右对称的两个，钢管凃塑机构5也为两对称结构，但两部分的间距大于钢管支撑装置13的间距。当升降柱12下降以后钢管支撑装置13将带动工件钢管8下降，直到工件钢管8被钢管凃塑机构5架起。架起后完成完成接驳过程。

所述分管机构9是包括水平杆、竖直杆和顶升气缸，水平杆铰接于竖直杆的上端，顶升气缸的活塞杆固定于水平杆上远离铰接处的端部；本实施例中，分管机构9的竖直杆和顶升气缸固定在地面上，活塞上下移动带动水平杆实现角度倾斜。如图3所示当分管机构9的水平杆右端被收缩的顶升气缸拉伸下降后，工件钢管8自然滑落会落入钢管支撑装置13上的工件钢管8应停留的位置。如需加速工件钢管8的滑落过程可在分管机构9上再单独设计具有沿水平杆推动的推板气缸，帮助推动工件钢管8落到钢管支撑装置13。

所述平移机构10包括平移工作台101和设置在平移工作台101下端面的平移电机14，所述平移电机14设置在所述升降机构工作台111上端。平移机构10中的平移电机14能带动平移工作台101水平向移动，以便于工件钢管8在分管机构9上时候能落入钢管支撑装置13的指定位置。具体位置可以根据接驳环境的具体要求进行调节。

所述钢管支撑装置13设在所述平移工作台101上端。

所述平移电机14为电机齿轮齿条传动系统。

所述升降柱12为电动升降柱。

所述钢管支撑装置13的中间设有V型缺口。本实施例中采用截面类似V形的截面，V形内侧可以防止两个工件钢管，该截面有利于定位防止工件钢管8在钢管支撑装置13两侧滚动。当然如果更改缺口形状可以驳接一个工件钢管8。本接驳机最多同时接驳两个工件钢管8。

自动接驳机，包括分管机构9、平移机构10、升降机构11和钢管支承板13，所述的钢管涂塑自动接驳机是应用在钢管涂塑生产线设备预热炉和固化炉之间的钢管接驳装置,适用于钢管涂塑单支接驳和钢管涂塑双支接驳。

经本实用新型接驳，钢管单支或双支从预热炉预热出来进行粉末涂装，接驳机把单支或双支钢管在很短的时间内，经实践证明为6秒钟，准确送至单支或双支涂塑机构里进行粉末涂装。

本实用新型实现了机械化自动化，生产中无需人员接驳，工件自动滚落送料，生产一气呵成，生产出来的钢管没有支点，涂塑钢管外表面无需人员修补支点。接驳机采用数显模块及PLC触摸屏电器自动控制系统与钢管涂塑生产线配合，可以一次性生产单支或同时生产双支涂塑钢管。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。