新型电动升降平台的制作方法

本实用新型涉及一种新型电动升降平台，属于起重机械产品结构的技术领域，具体说属于主要针对铁路客车、地铁车辆客户，用于各种车体表面及端部底漆、中涂层和腻子层干燥后的打磨作业施工上的起重机械类升降机结构的技术领域。

背景技术：

上世纪70年代初根据当时的经济发展形势国内组织设计部门及厂家联合设计了升降机；主要是通过CD电动葫芦与动滑轮对轿厢实施常规的起升和下降的起重机械，而且由于驱动电机为老式的锥形制动电动机，噪声高，维护较困难，成本较高。

现有的技术中，升降机是单吊点吊装，对于轿厢的尺寸有比较大的限制，只能在特定的小范围内进行起升作业，不能进行大范围面积的起升作业。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足提供了一种新型电动升降平台，以实现结构简单，操作方便，安全高效，可实现同步起升和下降，提高设备使用的安全性能和使用性能的目的。

为达到所述的目的本实用新型的技术方案是：一种新型电动升降平台，包括工作平台部分、端部翻转小平台部分、机架系统、驱动升降系统、滑架小车部分、电控系统和断绳防坠装置；

所述的工作平台部分为线性框架式刚性结构，通过偶数个直立设置的该机架系统与地面水平架空设置；该工作平台部分的一端或左端的端头处连接有该端部翻转小平台部分；

所述的机架系统通过螺栓固定在地面上；

所述的驱动升降系统安装在该机架系统上，通过设置连接在该驱动升降系统内的该滑架小车部分与该工作平台部分紧固连接固定；

所述的断绳防坠装置固定在该滑架小车部分上；

所述的电控系统分别与该工作平台部分、端部翻转小平台部分、机架系统、驱动升降系统、滑架小车部分和断绳防坠装置电性连接；

形成由电控系统控制分别设置在偶数个机架系统上的该驱动升降系统同步操作使该工作平台部分水平上升或下降移动的结构。

该工作平台部分进一步包括桁架骨架、防滑走台花纹板、后侧栏杆、侧面栏杆、安全挂链装置和通道门；

所述的桁架骨架作为支撑台面水平设置，该支撑台面上面铺设该防滑走台花纹板；该支撑台面后侧直立设置呈平面框架结构的该后侧栏杆；该支撑台面的左端设置有呈平面框架结构的侧面栏杆或安全挂链装置；该支撑台面的右端设置有呈平面框架结构的侧面栏杆或安全挂链装置；该支撑台面后侧的后侧栏杆处设置有至少一个可用于出入的通道门。

该支撑台面左右两端至少一端设置有安全挂链装置；该支撑台面左右两端至少一端设置有侧面栏杆。

该端部翻转小平台部分进一步包括翻转小平台，连接轴和气缸；

所述的翻转小平台主体为平面刚性矩形框架结构，该矩形框架结构矩形短边一侧通过该连接轴与该工作平台部分固定连接，该矩形框架结构矩形短边另一侧固定连接有翻转小平台的侧体，该侧体为平面刚性框架结构且与主体相互成直角连接设置；

所述的气缸分别连接该翻转小平台主体矩形框架结构矩形长边一侧的底面和该工作平台部分左端的端头；

形成通过该气缸的往复运动实现该翻转小平台主体沿该连接轴为圆心做圆周运动进而实现该端部翻转小平台在该工作平台部分上沿该连接轴翻转的结构。

该机架系统进一步包括地脚螺栓，立柱，滚筒轴套，钢丝绳固定楔形套，钢丝绳楔形块和减速器支座；

该驱动升降系统进一步包括电机，减速器，驱动轴，卷筒，轴承座，钢丝绳，动滑轮，动滑轮支座，钢丝绳压板，压板螺钉和平键；

该断绳防坠装置进一步包括滑轮轴，U型连板，弹簧，销块，销轴和齿条；

该立柱为由两个直立的截面为工字型的结构钢相对平行设置而成，其底端紧固连接有法兰盘，其顶端设置有盖板；该法兰盘通过复数个地脚螺栓紧固固定在地面基础上；组成该立柱的一侧工字型结构钢的外侧紧固连接有成直角状的减速器支座，相对内侧在全长范围内设置有齿条，同时相对内侧的顶部固定连接有该钢丝绳固定楔形套并与该钢丝绳楔形块配合使用固定钢丝绳；

所述的与电机机械传动连接的减速器固定在该减速器支座上；该驱动轴穿过通过两个轴承座固定在该立柱顶端内侧的卷筒后通过设置在该立柱上的该滚筒轴套支撑固定在该立柱的顶端；该驱动轴与卷筒以平键连接；该卷筒外观为柱状结构，水平设置且外环表面设置有绳槽；该钢丝绳通过钢丝绳压板、压板螺钉将绳头固定在该滚筒的一端并使它在该滚筒表面绳槽内缠绕；

所述的滑架小车部分位于组成该立柱的两个直立平行设置的工字型结构钢的内槽之间；

所述的动滑轮支座机械固定连接在该滑架小车部分上；该动滑轮通过该滑轮轴机械固定连接在该动滑轮支座上；该钢丝绳缠绕在该动滑轮上；

形成通过该电机带动该减速器输出转速而带动该驱动轴转动，进而带动该卷筒转动，通过在卷筒上缠绕的该钢丝绳，从而通过该动滑轮带动该滑架小车部分的起升或下降的结构；

所述的销块为平板结构，该平板结构上凸设置有呈三角形位置设置的第一凸部，第二凸部和第三凸部；该第一凸部，第二凸部和第三凸部位于同一平面；该第一凸部位于第二凸部和第三凸部之间；

所述的U型连板的U型开口处机械连接该滑轮轴的两端，U型封闭端机械连接该弹簧的上端和该销块的第三凸部；该弹簧的下端与该小车架固定；该滑轮轴穿过该动滑轮的中心孔并机械固定连接在该动滑轮支座上；该销块的第一凸部固定在该小车架上；该动滑轮支座上的通孔设置为可使该滑轮轴上下移动的长孔；该销轴固定在该销块的第二凸部上；

形成正常运行时，该钢丝绳通过该动滑轮，该滑轮轴，该U型连板拉动该弹簧使该弹簧被拉伸；同时该U型连板拉动该销块的第三凸部，使该销块处于缩回状态以达到该滑架小车部分可以正常上下滑动；当该钢丝绳突然断裂时，在断裂瞬间该动滑轮由于失去钢丝绳的拉力，此时该弹簧向下拉动该滑轮轴，该U型连板及该销块第三凸部，使该销块第二凸部旋转伸出，使该滑架小车部分向下滑落至下方第一个齿槽时，固定在该销块第二凸部的该销轴将卡在该齿条的齿槽内，以阻止该滑架小车部分继续下落的结构。

该滑架小车部分进一步包括小车架，用来支撑该工作平台部分的支撑拖杆，复数个车轮，轴承和车轮轴；

所述的小车架为立体矩形的框架式结构；该小车架的正面连接固定有一对该支撑拖杆，该支撑拖杆为柱形结构，相互平行设置在该小车架的正面；该小车架的两个侧面分别设置有相互对称且均匀分布的四个该车轮；该车轮通过该轴承和该车轮轴固定在小车架的侧面上；8个该车轮分别与该机架系统上所述立柱的两个直立的截面为工字型的结构钢的内槽面滚动配合；

形成该滑架小车部分整体在该立柱形成的槽型轨道中移动的结构。

该电控系统进一步包括固定在地面便于操作的电控箱，主操作按钮盒，次操作按钮盒，超载限制器，第一上限位开关，第二上限位开关，第一下限位开关，第二下限位开关，高度传感器，PLC系统和变频器；

所述的主操作按钮盒设置在该电控箱上；所述的次操作按钮盒设置在该工作平台部分的后侧栏杆上；

所述的PLC系统和变频器设置在该电控箱上；

所述的超载限制器，第一上限位开关，第二上限位开关，第一下限位开关，第二下限位开关分别与该电控箱电性连接；

所述的超载限制器卡在该驱动升降系统上所述钢丝绳的固定端上侧；该第一上限位开关固定在该机架系统上所述立柱的左侧工字型结构钢的上内侧，该第二上限位开关固定在该机架系统上所述立柱的右侧工字型结构钢的上内侧；该第一下限位开关固定在该机架系统上所述立柱的左侧工字型结构钢的下内侧，该第二下限位开关固定在该机架系统上所述立柱的右侧工字型结构钢的下内侧；

所述的高度传感器设置在该驱动升降系统上的所述卷筒上；该高度传感器与该PLC系统和该变频器电性连接配合形成闭环回路。

该第一上限位开关与该第二上限位开关位于不同的水平线上；该第一下限位开关与该第二下限位开关位于不同的水平线上。

采用本实用新型的技术方案的优点和有益的效果为：

1、新型电动升降平台采用双立柱和工作平台侧挂式结构，结构坚固美观、质量可靠、性能稳定可靠、操作简单、维护保养方便费用低。

2、新型电动升降平台采用采用SA系列斜齿、蜗轮蜗杆减速机,上驱动方式，侧面工作台升降系统采用卷扬机带动钢丝绳拉动式，使电动卷扬机良好的工作性能在工作平台上得以利用，使工作平台的使用寿命长、运行平稳性提高、故障率低、噪音低等特点得以体现。

3、电器设备具有短路、过流、过热等保护功能；同时具有超载保护功能并实现声光报警。

4、每个工作平台采用双电机双变频器控制，变频器采用特种起重变频器，在起升和下降瞬间能够平稳启动，停止时能平稳精确的刹车制动，实现启动停止均无震动感。

5、每台驱动电机上下限位均设双限位保护：一个用于停机，另一个用于保护，保证安全可靠运行。

6、工作平台传动机构钢丝绳设有超载防坠落保护装置，超过额定承重时停机并提示报警，防止意外发生。

7、控制系统分主控柜和分控盒；主控柜放在地面，每个台位为一个主控柜，主控柜上能够切换起升方式，实现两个单元同时起升和一个单元单独起升；分控盒设置于举升平台上，操作人员可根据需要进行升降和停止等操作。主控柜和分控盒上均设有急停按钮，作业人员可随时紧急停机，以保证人身安全。

8、每台电机与PLC及变频器构成闭环控制回路，实现每单元两台电机同步运行；升降过程中PLC通过从传感器反馈的脉冲信号计算升降高度，两台电机升降高度不一致时，PLC控制变频进行自动调整，超过报警值后自动停机；由于采用了以上措施，平台在上升及下降过程及到位时均能自动校准调平，保证平台运行过程中保持水平，不倾斜，同步误差≤50mm。

9、新型电动升降平台设置有钢丝绳断裂防坠装置，在钢丝绳出现突然断裂的情况下，可瞬间将滑架小车锁定，防止平台坠落，保证人员安全。

附图说明

图1为本实用新型新型电动升降平台总体结构示意图；

图1a为本实用新型新型电动升降平台立体结构示意图；

图2为图1中端部翻转小平台部分的结构放大示意图；

图3a为图1中驱动升降系统平面结构示意图；

图3b为图1中驱动升降系统立体结构示意图；

图4为图1中工作平台部分的结构示意图；

图5为图1中机架系统的结构示意图；

图6为图1中滑架小车部分的结构示意图；

图7a为本实用新型电控系统中电控箱的结构示意图；

图7b为本实用新型电控系统的结构示意图；

图8为本实用新型断绳防坠装置的结构示意图；

图8a为本实用新型断绳防坠装置齿条设置的结构示意图；

图8b为图8a中I部分局部放大示意图。

图中标号说明；

1、工作平台部分；

101、桁架骨架 102、防滑走台花纹板；

103、后侧栏杆 104、侧面栏杆；

105、安全挂链装置 106、通道门；

2、端部翻转小平台部分；

201、翻转小平台 202、连接轴；

203、气缸；

3、机架系统；

301、地脚螺栓 302、立柱；

303、滚筒轴套 304、钢丝绳固定楔形套；

305、钢丝绳楔形块 306、减速器支座；

4、驱动升降系统；

401、电机 402、减速器；

403、驱动轴 404、卷筒；

405、轴承座 406、钢丝绳；

407、动滑轮 408、动滑轮支座；

409、钢丝绳压板 410、压板螺钉；

411、平键；

5、滑架小车部分；

501、小车架 502、支撑拖杆；

503、车轮 504、轴承；

505、车轮轴；

6、电控系统；

601、电控箱 602、主操作按钮盒；

603、次操作按钮盒 604、超载限制器；

605、第一上限位开关 606、第二上限位开关；

607、第一下限位开关 608、第二下限位开关；

609、高度传感器 610、PLC系统；

611、变频器；

7、断绳防坠装置；

701、滑轮轴 702、U型连板；

703、弹簧 704、销块；

705、销轴 706、齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型详细说明如下，以利全面的了解。

如图1，图1a，图2，图3a，图3b，图4，图5，图6，图7a，图7b，图8，图8a和图8b所示；一种新型电动升降平台，包括工作平台部分1、端部翻转小平台部分2、机架系统3、驱动升降系统4、滑架小车部分5、电控系统6和断绳防坠装置7；

如图1和图2，所述的工作平台部分1为线性框架式刚性结构，通过偶数个直立设置的该机架系统3与地面水平架空设置；该工作平台部分1的一端或左端的端头处连接有该端部翻转小平台部分2；在实际使用中可将每两个机架系统支撑一个工作平台部分组成一组，这样的若干组可以首尾连接起来组成较长的升降平台以应对较大较长轿箱或车箱维修时使用；

所述的机架系统3通过螺栓固定在地面上；

所述的驱动升降系统4安装在该机架系统3上，通过设置连接在该驱动升降系统4内的该滑架小车部分5与该工作平台部分1紧固连接固定；

所述的断绳防坠装置7固定在该滑架小车部分5上；

所述的电控系统6分别与该工作平台部分1、端部翻转小平台部分2、机架系统3、驱动升降系统4、滑架小车部分5和断绳防坠装置7电性连接；实际上具体说是电控系统6分别与安装在该工作平台部分1、端部翻转小平台部分2、机架系统3、驱动升降系统4、滑架小车部分5和断绳防坠装置7上的操作按钮，传感器，超载限制器和限位开关等装置电性连接。

形成由电控系统6控制分别设置在偶数个机架系统3上的该驱动升降系统4同步操作使该工作平台部分1水平上升或下降移动的结构。

如图1，图1a和图4，该工作平台部分1进一步包括桁架骨架101、防滑走台花纹板102、后侧栏杆103、侧面栏杆104、安全挂链装置105和通道门106；

这里的桁架是指由一些用直杆组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物。杆件间的结合点称为节点(或结点)。根据组成桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况，桁架可分为平面桁架和空间桁架。屋架或桥梁等空间结构是由一系列互相平行的平面桁架所组成。若它们主要承受的是平面载荷，可简化为平面桁架来计算。骨架为用作支持某物的结构、基础或轮廓的支架。所以说这里的桁架骨架可理解为具有桁架结构的骨架。

所述的桁架骨架101作为支撑台面水平设置(即截面为矩形的刚性支撑结构)，该支撑台面上面铺设该防滑走台花纹板102；该支撑台面后侧直立设置(与支撑台面垂直设置)呈平面框架结构的该后侧栏杆103；该支撑台面的左端设置有呈平面框架结构的侧面栏杆104或安全挂链装置105；该支撑台面的右端设置有呈平面框架结构的侧面栏杆104或安全挂链装置105；该支撑台面后侧的后侧栏杆103处设置有至少一个可用于出入的通道门106。该支撑台面左右两端至少一端设置有安全挂链装置105；该支撑台面左右两端至少一端设置有侧面栏杆104。这样设置的意思可以理解为如果一组该工作平台部分1单独使用，则该工作平台部分1的支撑台面左右均设置侧面栏杆104(侧面栏杆104为固定的框架结构)；如果几组该工作平台部分1首尾连接组合使用，则该工作平台部分的整体支撑台面左右端头设置成侧面栏杆104，而在中间各组连接处设置成该安全挂链装置105(安全挂链装置105为活动的框架结构，即安全挂链装置105框架中间部分以挂链替代固定框架，挂链可人为摘挂以方便维修人员在该整体支撑台面上通行)；一组为每两个机架系统支撑一个工作平台部分组成一组。相当于该工作平台部分设置了三面栏杆，一面未设置栏杆，为设置栏杆的一面对着轿箱或车箱，这样便于维修人员工作；

如图2，该端部翻转小平台部分2进一步包括翻转小平台201，连接轴202和气缸203；

所述的翻转小平台201主体为平面刚性矩形框架结构，该矩形框架结构矩形短边一侧通过该连接轴202与该工作平台部分1固定连接(该连接轴202设置在支撑台面与该后侧栏杆103交接处或称支撑台面与该后侧栏杆103的根部)，该矩形框架结构矩形短边另一侧(相对与该连接轴202连接的一侧的另一侧)固定连接有翻转小平台201的侧体，该侧体为平面刚性框架结构且与主体相互成直角连接设置；

所述的气缸203分别连接该翻转小平台201主体矩形框架结构矩形长边一侧的底面和该工作平台部分1左端的端头；实际上可理解为该气缸203一端(上端或可伸出的一端顶在翻转小平台201底部的框架上，另一端(下端或底端)固定在支撑台面的左端头处；该气缸203与该电控箱601电性连接；

形成通过该气缸203的往复运动实现该翻转小平台201主体沿该连接轴202为圆心做圆周运动进而实现该端部翻转小平台2在该工作平台部分1上沿该连接轴202翻转的结构。

如图3a，图3b，图5；该机架系统3进一步包括地脚螺栓301，立柱302，滚筒轴套303，钢丝绳固定楔形套304，钢丝绳楔形块305和减速器支座306；

该驱动升降系统4进一步包括电机401，减速器402，驱动轴403，卷筒404，轴承座405，钢丝绳406，动滑轮407，动滑轮支座408，钢丝绳压板409，压板螺钉410和平键411；

如图5，图8，图8a，图8b；该断绳防坠装置7进一步包括滑轮轴701，U型连板702，弹簧703，销块704，销轴705和齿条706；

该立柱302为由两个直立的截面为工字型的结构钢相对平行设置而成，其底端(即双工字型的结构钢的共同底端)紧固连接有法兰盘，其顶端设置有盖板；该法兰盘通过复数个地脚螺栓301紧固固定在地面基础上；组成该立柱302的一侧工字型结构钢的外侧紧固连接有成直角状的减速器支座306(例如右侧工字型结构钢上，图3a和图3b)，相对内侧在全长范围内设置有齿条706(即减速器支座306和齿条706设置在同一侧工字型结构钢上，一个在外侧-减速器支座，一个在内侧-齿条)，同时相对内侧的顶部固定连接有该钢丝绳固定楔形套304并与该钢丝绳楔形块305配合使用固定钢丝绳406；

所述的与电机401机械传动连接的减速器402固定在该减速器支座306上；该驱动轴403穿过通过两个轴承座405固定在该立柱302顶端内侧的卷筒404后通过设置在该立柱302上的该滚筒轴套303支撑固定在该立柱302的顶端；该驱动轴403与卷筒404以平键411连接；该卷筒404外观为柱状结构，水平设置且外环表面设置有绳槽；该钢丝绳406通过钢丝绳压板409、压板螺钉410将绳头固定在该滚筒404的一端并使它在该滚筒404表面绳槽内缠绕；

所述的滑架小车部分5位于组成该立柱302的两个直立平行设置的工字型结构钢的内槽之间；

所述的动滑轮支座408机械固定连接在该滑架小车部分5上；该动滑轮407通过该滑轮轴701机械固定连接在该动滑轮支座408上；该钢丝绳406缠绕在该动滑轮407上；

形成通过该电机401带动该减速器402输出转速而带动该驱动轴403转动，进而带动该卷筒404转动，通过在卷筒404上缠绕的该钢丝绳406，从而通过该动滑轮407带动该滑架小车部分5的起升或下降的结构；

如图8，图8a，图8b；所述的销块704为平板结构，该平板结构上凸设置有呈三角形位置设置的第一凸部，第二凸部和第三凸部；该第一凸部，第二凸部和第三凸部位于同一平面；该第一凸部位于第二凸部和第三凸部之间；实际上可理解为该销块704整体形状近似一块不等边三角形的板，斜边在下两侧边在上，斜边的两角处为第二凸部和第三凸部(即左边的角为第二凸部，右边的角为第三凸部)，两侧边构成的角为第一凸部；

所述的U型连板702的U型开口处(上端)机械连接该滑轮轴701的两端，U型封闭端(下端)机械连接该弹簧703的上端和该销块704的第三凸部；该弹簧703的下端与该小车架501固定；该滑轮轴701穿过该动滑轮407的中心孔并机械固定连接在该动滑轮支座408上；该销块704的第一凸部固定在该小车架501上；该动滑轮支座408上的通孔设置为可使该滑轮轴701上下移动的长孔；该销轴705固定在该销块704的第二凸部上；

形成正常运行时，该钢丝绳406通过该动滑轮407，该滑轮轴701，该U型连板702拉动该弹簧703使该弹簧703被拉伸；同时该U型连板702拉动该销块704的第三凸部，使该销块704处于缩回状态以达到该滑架小车部分5可以正常上下滑动；当该钢丝绳406突然断裂时，在断裂瞬间该动滑轮407由于失去钢丝绳的拉力，此时该弹簧703向下拉动该滑轮轴701，该U型连板702及该销块704第三凸部，使该销块704第二凸部旋转伸出，使该滑架小车部分5向下滑落至下方第一个齿槽时，固定在该销块704第二凸部的该销轴705将卡在该齿条706的齿槽内，以阻止该滑架小车部分5继续下落的结构。

如图6，该滑架小车部分5进一步包括小车架501，用来支撑该工作平台部分1的支撑拖杆502，复数个车轮503，轴承504和车轮轴505；

所述的小车架501为立体矩形的框架式结构；该小车架501的正面连接固定有一对该支撑拖杆502，该支撑拖杆502为柱形结构，相互平行设置在该小车架501的正面用来托接该工作平台部分1的支撑台面；该小车架501的两个侧面分别设置有相互对称且均匀分布的四个该车轮503；该车轮503通过该轴承504和该车轮轴505固定在小车架501的侧面上；8个该车轮503分别与该机架系统3上所述立柱302的两个直立的截面为工字型的结构钢的内槽面滚动配合；

形成该滑架小车部分5整体在该立柱302形成的槽型轨道中移动的结构。

见图7a和图7b，该电控系统6进一步包括固定在地面便于操作的电控箱601，主操作按钮盒602，次操作按钮盒603，超载限制器604，第一上限位开关605，第二上限位开关606，第一下限位开关607，第二下限位开关608，高度传感器609，PLC系统610和变频器611；

所述的主操作按钮盒602设置在该电控箱601上；所述的次操作按钮盒603设置在该工作平台部分1的后侧栏杆103上；

所述的PLC系统610和变频器611设置在该电控箱601上；

所述的超载限制器604，第一上限位开关605，第二上限位开关606，第一下限位开关607，第二下限位开关608分别与该电控箱601电性连接；

所述的超载限制器604卡在该驱动升降系统4上所述钢丝绳406的固定端上侧；该第一上限位开关605固定在该机架系统3上所述立柱302的左侧工字型结构钢的上内侧，该第二上限位开关606固定在该机架系统3上所述立柱302的右侧工字型结构钢的上内侧；该第一下限位开关607固定在该机架系统3上所述立柱302的左侧工字型结构钢的下内侧，该第二下限位开关608固定在该机架系统3上所述立柱302的右侧工字型结构钢的下内侧；该第一上限位开关605与该第二上限位开关606位于不同的水平线上；该第一下限位开关607与该第二下限位开关608位于不同的水平线上。

所述的高度传感器609设置在该驱动升降系统4上的所述卷筒404上；该高度传感器609与该PLC系统610和该变频器611电性连接配合形成闭环回路。

本实用新型新型电动升降平台的工作原理为：按动操作电源按钮接通电源，按上升按钮，电动机(即电机)401转动，带动减速器402输出转速，带动驱动轴403转动，从而带动卷筒404转动，由于钢丝绳406在卷筒404上的缠绕，从而带动动滑轮407的向上移动，带动滑架小车部分5向上移动，从而带动工作平台部分1向上移动。按下降按钮，电机401转动，带动减速器402输出转速，带动驱动轴403转动，从而带动卷筒404转动，由于钢丝绳406在卷筒404上的缠绕，从而带动动滑轮407的向上移动，带动滑架小车部分5向下移动，从而带动工作平台部分向下移动。高度传感器609设置在每个卷筒404处，与PLC系统610和变频器611配合形成闭环回路，实施检测工作平台的高度位置反馈给PLC系统610，如果检测到两个电机不同步，PLC系统会给变频器611信号，通过调节输出频率，调节两个电机的转速达到平衡，从而实现连个电机401的同步起升和下降。安全设置：当滑架小车部分5上升移动到极限位置时，第一上限位开关605开始工作，断开起升回路，起到安全保护作用，如果第一上限位开关605失效，滑架小车部分5继续上移，碰到第二上限位开关606，第二上限位开关606开始工作，断开起升回路，起到二次保护作用。当滑架小车部分5向下移动到极限位置时，第一下限位开关607开始工作，断开下降回路，起到安全保护作用，如果第一下限位开关607失效，滑架小车部分5继续下移，碰到第二下限位开关608，第二下限位开关608开始工作，断开下降回路，起到二次保护作用。端部翻转小平台2平时呈收起状态；当需要在工作平台端头工作时，按动翻转按钮，气缸203回缩动作，带动端部翻转小平台2或端部翻转操作小平台2，通过连接轴202，实现端部翻转小平台2的向下翻转，当工作完毕后，按下返回按钮，气缸203伸出动作，带动端部翻转小平台2，通过连接轴202，实现端部翻转小平台2的向上翻转，回到原位；工作完毕后关闭电源控制开关。

断绳防坠装置7的工作原理是：断绳防坠装置7包括滑轮轴701、U型连板702、弹簧703、销块704、销轴705、齿条706；齿条706固定在立柱302的内侧全长范围内(一般为单侧固定有齿条706，也可考虑使用双侧固定齿条706的形式；如果是双侧，则弹簧703，销块704和销轴705参考同时双向设置即可)；正常运行时，钢丝绳406通过动滑轮407、滑轮轴701、U型连板702拉动弹簧703，由于钢丝绳拉力远远大于弹簧弹力，所以弹簧703被拉伸，同时U型连板702拉动销块704，使销块704处于缩回状态，滑架小车部分5可以正常上下滑动；当钢丝绳406突然断裂时，在钢丝绳406断裂瞬间，动滑轮407失去钢丝绳的拉力，此时弹簧703开始发挥作用，向下拉动滑轮轴701、U型连板702及销块704，使销块704旋转下端伸出，当滑架小车部分5向下滑落至下方第一个齿槽时，销块704下端的销轴705将卡在齿条706的齿槽内，阻止滑架小车部分5继续下落，起到安全保护作用。