一种可控速的智能式座椅电梯的制作方法

本实用新型涉及座式升降机技术领域，尤其涉及一种可控速的智能式座椅电梯。

背景技术：

座椅电梯是一种主要用于帮助行动不方便的人，如残疾人、老人，上下楼梯的便捷设备。现有的座椅电梯通常包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道及通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的座椅。座椅上安装操作面板和驱动装置，通过操作面板控制驱动装置驱动齿轮转动，从而带动座椅沿着齿条式升降轨道上升或下降。使用时，使用者需要操作相应的按钮，控制座椅移动至使用者所在的楼层，再控制座椅移动至所要到达的楼层。现有的座椅电梯都是以均匀的速度进行移动。当升降轨道中设置弯道，座椅在转弯过程中的速度会过快。而且，在座椅到达终点时会由于骤停导致颠簸。可见，现有的座椅电梯由于均速运动，导致转弯速度过快，且无法在达到终点前提前降速，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可控速的智能式座椅电梯，通过位置传感器检测座椅的位置，并通过驱动控制模块改变驱动装置的速度，从而实现自动改变座椅的速度。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可控速的智能式座椅电梯，包括座椅和轨道，所述座椅内设置驱动控制模块，所述座椅的背部设置位置传感器，所述位置传感器的感应输出端与所述驱动控制模块的输入端连接，所述轨道上设置多个位置感应触发装置，所述 位置感应触发装置设置在轨道的设定减速位置区间内，当所述座椅沿着所述轨道爬行时，若所述位置传感器感应到所述位置感应触发装置的位置触发信息，则将所述位置触发信息发送到所述驱动控制模块的输入端，所述驱动控制模块根据接收到的所述位置触发信息驱动座椅的运行电机减速。

在一种优选的实施方式中，所述位置感应触发装置包括弯道位置感应触发装置和停靠减速位置感应触发装置；所述弯道位置感应触发装置设置在所述轨道的弯道两端；所述停靠减速位置感应触发装置设置在所述轨道的设定减速位置区间的两端。轨道的设定楼层停靠点位于每个楼层的地板上。在设定楼层停靠点的上方以及下方为轨道的设定减速位置区间，在该区间的两端固定停靠减速位置感应触发装置。当座椅的位置传感器感应到停靠减速位置感应触发装置时，驱动控制模块控制驱动装置按照预先设定的停止前速度运转后停止，保证使用者能够平稳地到达相应的楼层停靠点。当座椅的位置传感器感应到弯道位置感应触发装置时，驱动控制模块控制驱动装置按照预先设定的弯道慢速运转，保证使用者能够缓慢、平稳地到通过轨道的弯道处。

在一种优选的实施方式中，所述停靠减速位置感应触发装置与所述轨道的设定楼层停靠点之间的距离为100-150cm。采用100-150cm的距离作为减速缓冲距离，避免座椅在爬行过程骤停产生的颠簸。

在一种优选的实施方式中，所述停靠减速位置感应触发装置为开设多个条形孔的磁条，所述弯道位置感应触发装置为长条形的磁条。停靠减速位置感应触发装置与弯道位置感应触发装置在结构上不同，位置传感器感应到不同的位置信息，从而使驱动控制模块区分发出相应的控制指令。

在一种优选的实施方式中，所述轨道沿其长度方向设置连接条，所述位置感应触发装置固定在所述连接条内，所述座椅上固定连接槽，所述连接槽内固 定位置传感器，所述连接槽与所述连接条活动连接。

在一种优选的实施方式中，所述连接槽包括上板和下板，所述上板向下弯折形成挡片，所述下板向上弯折形成挡片，所述上板和下板相对设置，使两个挡片之间形成卡槽，所述连接条包括上排片和下排片，所述上、下排片分别设置卡接片，所述卡接片上固定滚轮，所述卡接片卡在所述卡槽内，使滚轮位于所述挡片上。

在一种优选的实施方式中，所述座椅的底部支撑部件上设置称重传感器，所述称重传感器检测坐在所述座椅上的人体重量值，所述称重传感器的输出端连接所述驱动控制模块的输入端；所述驱动控制模块根据接收到的所述人体重量值，提取匹配所述人体重量值的运行电机功率，驱动座椅的运行电机按照所述运行电机功率运行。称重传感器能够感应使用者的体重，驱动控制模块内预先设定了几个不同档位的电机运行功率，以及与不同档位的电机运行功率对应的人体重量值。电机在运载不同体重的使用者时，所需的电机运行功率不同，驱动控制模块根据不同的人体重量值，提取匹配的运载功率，并取得电机按照该功率运行，以实现同样的移动速度。

在一种优选的实施方式中，所述驱动控制模块通过变频器与所述驱动装置连接。

本实用新型的有益效果为：

在轨道上设置多个位置感应触发装置，以作为座椅减速的位置节点。当座椅沿着轨道活动并移动至位置感应触发装置所在的位置时，座椅上的位置传感器感应到位置感应触发装置，并将该感应信息发送至驱动控制模块。驱动控制模块接收到信息后，向驱动装置发出降速指令，控制驱动装置减速或停止，从而实现自动改变座椅的速度，解决了现有座椅电梯的转弯速度过快，以及在达 到终点前骤然降速产生的安全问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为座椅的结构示意图；

图2为轨道的俯视图；

图3为位置感应触发装置的结构示意图；

图4为位置感应触发装置的另一结构示意图；

图5为连接条与连接槽的连接示意图；

图6为驱动控制模块与传感器的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1-2，本实施例提供一种可控速的智能式座椅电梯，包括座椅1和轨道2。座椅1的背部安装霍尔位置传感器11。在座椅1的座位下部设置驱动控制模块12和电机13。如图6，位置传感器11的感应输出端连接驱动控制模块12的输入端，驱动控制模块12的输出端连接电机13的驱动端。在轨道2的每个楼层停靠点20前后距离100cm处为减速位置区间的端点21。100cm的距离可以在100-150cm之间进行调整。在减速位置区间的端点21上分别固定停靠减速 位置感应触发装置22。霍尔位置传感器11为市购产品。驱动控制模块12为具备具有运算、判断、赋值等数据处理能力的单片机，如ATMEL的AT89S52或STC的STC89C52RC。当座椅1沿着轨道2滑动，并滑动至减速位置区间的端点21时，位置传感器11感应到停靠减速位置感应触发装置22，并将该感应信息发送至驱动控制模块12。驱动控制模块12接收到信息后，向电机13发出降速指令，控制电机13减速并停止运转，从而使座椅1的速度提前下降，保证使用者能够平稳地到达相应的楼层停靠点。

同时，在轨道2弯道处的入口23与出口24分别设置弯道位置感应触发装置25。入口23、出口24为轨道2的弯道与直道的连接处。在这些位置设置弯道位置感应触发装置25，当座椅1滑动至入口23或出口24时，位置传感器11感应到弯道位置感应触发装置25，并将该感应信息发送至驱动控制模块12。驱动控制模块12接收到信息后，向电机13发出降速指令，控制电机13减速运行，使座椅1平缓地通过轨道2的弯道。弯道位置感应触发装置25与停靠减速位置感应触发装置22的结构不一样。如图3-4，弯道位置感应触发装置25为长条形的磁条。停靠减速位置感应触发装置22的长条形的开孔磁条。位置传感器11接收到弯道位置感应触发装置25的波段与停靠减速位置感应触发装置22的波段不一样，从而使驱动控制模块12能够区分座椅所在的位置。

为了实现座椅1的匀速，即使对于不同体重的使用者，都能够保证相同的速度，在一种实施方式中，座椅1的座椅10的下方安装称重传感器101，称重传感器101的输出端连接驱动控制模块12的输入端。电机13的驱动端通过变频器14连接至驱动控制模块12的输出端。称重传感器101感应坐在座椅上的使用者的体重，并将检测到的人体重量值发送至驱动控制模块12的输入端。驱动控制模块12中预先存储了三个不同档位的电机运行功率，每个档位对应一定 区间的人体重量值。比如1-40kg的人体重量值对应250W，40-60kg的人体重量值对应300W，60-80kg的人体重量值对应350W。驱动控制模块12根据接收到的人体重量值，从预存的电机运行功率档位中提取匹配的电机运行功率。驱动控制模块12把该匹配的电机运行功率发送至变频器14，使变频器14提供适合的电源电压，进而调整电机13不同的转速，使座椅1实现同样的移动速度，不会因使用者的体重不同而产生较大的速度差异。

为了保证霍尔位置传感器11能够准确地接收到停靠减速位置感应触发装置22、弯道位置感应触发装置25的信息，在一种实施方式中，如图5，轨道2沿其长度方向设置连接条30，连接条30包括上排片31和下排片32。上排片31的边缘设置卡接片310，卡接片310固定滚轮311。下排片32的边缘设置卡接片320，卡接片320固定滚轮321。上排片31、下排片32相对设置，使滚轮311、321分别位于连接条30的上、下方。在座椅1的背部上固定连接槽40。连接槽40包括上板41和下板42。上板41向下弯折形成挡片410，下板42向上弯折形成挡片420，上板41和下板42相对设置，使挡片410、420之间形成卡槽。卡接片310、320卡在卡槽内，滚轮311、321分别与挡片410、420之间连接，能够沿着挡片410、420滑动。停靠减速位置感应触发装置22、弯道位置感应触发装置25固定在卡接片310、320之间。连接槽40的上板41和下板42之间固定位置传感器11。通过卡接片与卡槽的连接，使连接槽40能够准确地沿着连接条30运动。座椅1在移动时，霍尔位置传感器11能够对准停靠减速位置感应触发装置22、弯道位置感应触发装置25的位置，准确扑捉到感应信息。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实 用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。