一种可高效精准夹装定位的木工板加工流水线的制作方法

本发明属于木制品加工技术领域，涉及木工板加工装置，特别是一种可高效精准夹装定位的木工板加工流水线。

背景技术：

木工板板面加工通常需将木工板依次经输送、搬动、对齐、定位夹紧等工序后逐块进行流水线式的雕刻等工艺加工。

现有技术的木板生产线的形式根据具体加工工艺的不同要求形式各异，但均是为了提高生产效率及加工品质将各种单元装置合理进行整合组成生产线。

例如：授权公告号为CN205257416U，名为“一种木板生产线”的中国专利中公开了一种木板生产线，包括进板升降台、进料机构、定位皮带机、除尘装置、进模手推车、送料皮带机、空中移载机A、出料移载机、出料皮带机、空中移载机B、出板升降台和出板皮带机，以上装置均为从前到后设置，进料机构设置在进板升降台上方，空中移载机B设置在出板升降台上方，除尘装置前后两侧均设置有定位皮带机，手模手推车设置在定位皮带机和送料皮带机之间，空中移载机A设置在除尘装置后面的定位皮带机上方，实现自动化流水线操作的木板生产线，提高生产效率，节省人力，同时提供生产更高质量木板的操作环境与条件。

采用这样技术的木板生产线当然可以实现木板的流水式对齐输送，但对于须在流水线上对木板精准定位确保位置度紧固后以进行表面雕刻等要求的加工工艺则无法实现流水式高效精准夹装定位，因此，现有技术的木板生产线的使用效果还不够理想。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本发明提供一种加工效率高、加工品质好的可以实现木板的流水式对齐输送、精准定位紧固后进行加工的可高效精确装夹定位的木工板加工流水线。

本发明为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种可高效精准夹装定位的木工板加工流水线，包括进板装置、出板装置、设在进出板装置间的皮带式输送装置、与皮带式输送装置近靠设置的不少于一个的设有夹装定位装置的加工台；还包括控制器、多个板体输送位置的传感器、不少于一个的设在皮带式输送装置侧部的输送过程中板的侧边对齐装置；所述的皮带式输送装置是通过多个框形架拼接为整体呈长直状架的皮带输送架，皮带输送架的长度向沿流水线的左右向设置且皮带输送架上并排设有两条皮带，两条皮带分别通过对应的张紧轮相互平行设置且两条皮带间留有间隔；所述的加工台是皮带输送架的中段沿左右向间隔插入设置有不少于一个的兼作皮带输送架中的框形架的定位工位架；定位工位架包括设在对应处皮带下方的定位X形液压升降架、设在定位工位架左侧方的且位于两皮带间隔处的通过乙气缸传动连接的对齐挡杆、设在皮带下方与定位X形液压升降架上方间的两根沿左右向间隔分布设置的基准压杆；两根基准压杆的底面设在同一平面上；定位X形液压升降架的顶面设有不少于两个的托架板体的水平托条及不少于两个的可通过抽吸盘罩内空气形成对木板底面吸力的定位吸盘；各定位吸盘的盘吸合面与各水平托条的顶面相互齐平。

所述的进板装置包括平行靠设在皮带输送架进口段的前侧的进料架、架设在皮带输送架进口段及进料架两者整体上方的进端梁架；进端梁架上设有导轨，进端X形液压提升架组通过滚轮活动架设在导轨上；所述的进端X形液压提升架组是通过两个X形液压升降架上下串接构成的进端X形液压提升架组，进端X形液压提升架组的两侧设有导杆对两个X形液压升降架的上下直线移动轨迹的直线度进行限位；进端梁架上设有传动连杆与进端X形液压提升架组的顶端传动连接；进端X形液压提升架组的底面设有通过抽吸盘罩内空气形成对木板顶面吸力的抓举吸盘；所述的出板装置包括平行靠设在皮带输送架出口段的前侧的出料架、架设在皮带输送架出口段及出料架两者整体上方的出端梁架；出端梁架上设有导轨，出端提升X形液压升降架组通过滚轮活动架设在导轨上；所述的出端提升X形液压升降架组是通过两个X形液压升降架上下串接构成的出端提升X形液压升降架组，出端提升X形液压升降架组的两侧设有导杆对两个X形液压升降架的上下直线移动轨迹的直线度进行限位；出端梁架上设有传动连杆与出端提升X形液压升降架组的顶端传动连接；出端提升X形液压升降架组的底面设有通过抽吸盘罩内空气形成对木板顶面吸力的抓举吸盘。

所述的输送过程中板的侧边对齐装置是皮带输送架进口段的后侧设有进端对齐架，进端对齐架上间隔设有两个对齐导轮；皮带输送架进口段下方的两条皮带间的间隔处设有通过甲气缸传动的拨转架；皮带输送架出口段的后侧设有出端对齐架，出端对齐架上间隔设有两个对齐导轮；皮带输送架出口段下方的两条皮带间的间隔处设有通过甲气缸传动的拨转架。

所述的对齐挡杆的末端在偏转到最高位时，对齐挡杆的末端高度高于对应处木工板的顶面高度；对齐挡杆的末端在偏转到最低位时，对齐挡杆的末端高度低于对应处木工板的底面高度；所述的拨转架的末端在偏转到最高位时，拨转架的末端高度高于对应处木工板的底面高度；拨转架的末端在偏转到最低位时，拨转架的末端高度低于对应处木工板的底面高度。

所述的控制器是计算机控制器，各位置传感器的输出端与计算机控制器的对应输入端信号连接；计算机控制器的对应输出端分别与提升X形液压升降架组的液压缸、传动连杆的驱动装置、皮带驱动装置、甲气缸、乙气缸、抓举吸盘的气动开关、定位吸盘的气动开关、进料架的输送驱动装置、出料架的输送驱动装置信号连接。

本发明的有益效果是：由于还包括控制器、多个板体输送位置的传感器、不少于一个的设在皮带式输送装置侧部的输送过程中板的侧边对齐装置；所述的皮带式输送装置是通过多个框形架拼接为整体呈长直状架的皮带输送架，皮带输送架的长度向沿流水线的左右向设置且皮带输送架上并排设有两条皮带，两条皮带分别通过对应的张紧轮相互平行设置且两条皮带间留有间隔；所述的加工台是皮带输送架的中段沿左右向间隔插入设置有不少于一个的兼作皮带输送架中的框形架的定位工位架；定位工位架包括设在对应处皮带下方的定位X形液压升降架、设在定位工位架左侧方的且位于两皮带间隔处的通过乙气缸传动连接的对齐挡杆、设在皮带下方与定位X形液压升降架上方间的两根沿左右向间隔分布设置的基准压杆；两根基准压杆的底面设在同一平面上；定位X形液压升降架的顶面设有不少于两个的托架板体的水平托条及不少于两个的可通过抽吸盘罩内空气形成对木板底面吸力的定位吸盘；各定位吸盘的盘吸合面与各水平托条的顶面相互齐平。

因此，顺序输送的木板在经输送过程中板的长度向的侧边对齐输送到对应的定位工位架位置时，再经对齐挡杆对齐宽度向的侧边，又通过对应的定位X形液压升降架上升后顶靠在作为基准面的对齐挡杆底面，再通过定位吸盘将木板吸固，就实现了各板件在输送到定位工位架位置时在三坐标体系中的X向、Y向、Z向的位置度的控制及固定，再通过控制系统与传感器与执行件的配合，就能确保位置度的定位动作及固定动作均能高效精准便捷地实现，加工的效率更高、加工时各板的位置度的重复性更好、加工品质更好，使用效果更理想。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。其中：

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明另一视向的整体示意图；

图3是本发明中上料装置部分的示意图；

图4是本发明中侧靠对齐装置部分的示意图；

图5是本发明中板提升装置部分的示意图；

图6是本发明中板定位装置部分的示意图；

图7是本发明中板定位装置部分的省略示意图。

附图中的标记编号说明如下：进端梁架1、进端对齐架2、皮带输送架3、定位工位架4、进端X形液压提升架组5、进料架6、出端梁架7、出端对齐架8、出端提升X形液压升降架组9、出料架10、传动连杆11、滚轮12、导轨13、拨转架14、对齐导轮15、张紧轮16、甲气缸17、导杆18、抓举吸盘19、定位吸盘20、基准压杆21、对齐挡杆22、定位X形液压升降架23、乙气缸24、水平托条25

具体实施方式

本发明的实施例，如图1至图7所示，一种可高效精准夹装定位的木工板加工流水线，包括进板装置、出板装置、设在进出板装置间的皮带式输送装置、与皮带式输送装置近靠设置的不少于一个的设有夹装定位装置的加工台；还包括控制器、多个板体输送位置的传感器、不少于一个的设在皮带式输送装置侧部的输送过程中板的侧边对齐装置；所述的皮带式输送装置是通过多个框形架拼接为整体呈长直状架的皮带输送架3，皮带输送架3的长度向沿流水线的左右向设置且皮带输送架3上并排设有两条皮带，两条皮带分别通过对应的张紧轮16相互平行设置且两条皮带间留有间隔；所述的加工台是皮带输送架3的中段沿左右向间隔插入设置有不少于一个的兼作皮带输送架3中的框形架的定位工位架4；定位工位架4包括设在对应处皮带下方的定位X形液压升降架23、设在定位工位架4左侧方的且位于两皮带间隔处的通过乙气缸24传动连接的对齐挡杆22、设在皮带下方与定位X形液压升降架23上方间的两根沿左右向间隔分布设置的基准压杆21；两根基准压杆21的底面设在同一平面上；定位X形液压升降架23的顶面设有不少于两个的托架板体的水平托条25及不少于两个的可通过抽吸盘罩内空气形成对木板底面吸力的定位吸盘20；各定位吸盘20的盘吸合面与各水平托条25的顶面相互齐平。

所述的进板装置包括平行靠设在皮带输送架3进口段的前侧的进料架6、架设在皮带输送架3进口段及进料架6两者整体上方的进端梁架1；进端梁架1上设有导轨13，进端X形液压提升架组5通过滚轮12活动架设在导轨13上；所述的进端X形液压提升架组5是通过两个X形液压升降架上下串接构成的进端X形液压提升架组5，进端X形液压提升架组5的两侧设有导杆18对两个X形液压升降架的上下直线移动轨迹的直线度进行限位；进端梁架1上设有传动连杆11与进端X形液压提升架组5的顶端传动连接；进端X形液压提升架组5的底面设有通过抽吸盘罩内空气形成对木板顶面吸力的抓举吸盘19；所述的出板装置包括平行靠设在皮带输送架3出口段的前侧的出料架10、架设在皮带输送架3出口段及出料架10两者整体上方的出端梁架7；出端梁架7上设有导轨13，出端提升X形液压升降架组9通过滚轮12活动架设在导轨13上；所述的出端提升X形液压升降架组9是通过两个X形液压升降架上下串接构成的出端提升X形液压升降架组9，出端提升X形液压升降架组9的两侧设有导杆18对两个X形液压升降架的上下直线移动轨迹的直线度进行限位；出端梁架7上设有传动连杆11与出端提升X形液压升降架组9的顶端传动连接；出端提升X形液压升降架组9的底面设有通过抽吸盘罩内空气形成对木板顶面吸力的抓举吸盘19。

所述的输送过程中板的侧边对齐装置是皮带输送架3进口段的后侧设有进端对齐架2，进端对齐架2上间隔设有两个对齐导轮15；皮带输送架3进口段下方的两条皮带间的间隔处设有通过甲气缸17传动的拨转架14；皮带输送架3出口段的后侧设有出端对齐架8，出端对齐架8上间隔设有两个对齐导轮15；皮带输送架3出口段下方的两条皮带间的间隔处设有通过甲气缸17传动的拨转架14。

所述的对齐挡杆22的末端在偏转到最高位时，对齐挡杆22的末端高度高于对应处木工板的顶面高度；对齐挡杆22的末端在偏转到最低位时，对齐挡杆22的末端高度低于对应处木工板的底面高度；所述的拨转架14的末端在偏转到最高位时，拨转架14的末端高度高于对应处木工板的底面高度；拨转架14的末端在偏转到最低位时，拨转架14的末端高度低于对应处木工板的底面高度。

所述的控制器是计算机控制器，各位置传感器的输出端与计算机控制器的对应输入端信号连接；计算机控制器的对应输出端分别与提升X形液压升降架组的液压缸、传动连杆11的驱动装置、皮带驱动装置、甲气缸17、乙气缸24、抓举吸盘19的气动开关、定位吸盘20的气动开关、进料架6的输送驱动装置、出料架10的输送驱动装置信号连接。

本发明的工作原理是：木工板经进料架6顺序送入，设于进端X形液压提升架组5底面下的抓举吸盘19将木工板依次提升后经进端梁架1移至皮带输送架3入段的上方后再降下，拨转架14拨转将木工板拨转到离进料架6远端的侧边顶靠对齐导轮15后皮带将木工板向左输送。输送完一块后，拨转架14及进端X形液压提升架组5均复位后重复操作，各木工板的该侧边完成连续对齐设置。

对应的木工板输送到对应的定位工位架4位置时，对齐挡杆22翻转，挡住对应木工板，在连续输送的皮带摩擦力的作用下，木工板左端面完成对齐设置。

木工板左端面完成对齐设置后，定位吸盘20动作，将木工板吸固后架设在水平托条25上以保证板面水平紧固设置。

板面水平紧固后，定位X形液压升降架23上升至定位X形液压升降架23的架顶面靠压基准压杆21的底面时停下，木工板的板面高度完成对齐设置。

对应的木工板加工好后，降下对应的定位X形液压升降架23复位，对应的对齐挡杆22翻转复位，对应的定位吸盘20复位，皮带输送走该板后，定位工位架4就可接收下一块板的对应的定位加工。

经皮带输送架3输送到出端梁架7位置时，依次经出端对齐架8、设于出端的拨转架14、出端提升X形液压升降架组9、出料架10送出，出料动作原理参见进料动作原理。

进、出端的对齐架上分别间隔设有的对齐导轮15也可直接设置在进端梁架1、出端梁架7上。

整个过程通过控制器、传感器、各单元功能装置的配合，可实现自动化。定位工位架4可根据需要在皮带输送架3整体中插入设置多个，工作效率更高。

本发明的技术可应用于各类木工板、防火门芯板、硅酸钙板的板体表面雕刻等精加工。