一种路由器电路板的移送装置的制作方法

本发明涉及路由器生产设备技术领域，具体涉及一种路由器电路板的移送装置。

背景技术：
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路由器是连接因特网中各局域网、广域网的设备，它会根据信道的情况自动选择和设定路由，以最佳路径，按前后顺序发送信号。路由器是互联网络的枢纽，是“交通警察”。目前路由器已经广泛应用于各行各业，各种不同档次的产品已成为实现各种骨干网内部连接、骨干网间互联和骨干网与互联网互联互通业务的主力军。路由和交换机之间的主要区别就是交换机发生在OSI参考模型上层，而路由发生在第三层，即网络层。这一区别决定了路由和交换机在移动信息的过程中需使用不同的控制信息，所以说两者实现各自功能的方式是不同的。

路由器最核心的部件是其内部的电路板，路由器的电路板上焊接有多个电路元件，路由器的电路板和外部接口完成了数据交换。在路由器的生产过程中，电路板、电子元件、外壳等部件均是单独生产，在组装工序再进行汇合组装。传统的电路板移送装置结构复杂，输送效率较低，难以满足高效生产的要求。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种路由器电路板的移送装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决措施如下：

一种路由器电路板的移送装置，包括送料机构、旋转过渡机构、出料机构以及控制机构，送料机构和出料机构垂直设置，旋转过渡机构位于送料机构和出料机构衔接处，控制机构和送料机构、旋转过渡机构、出料机构均电连接；其中，出料机构包括接料组件、夹送组件以及输出组件，三者顺序设置，接料组件包括主动接料滚筒、从动接料滚筒以及接料导向滚筒，接料皮带依次缠绕主动接料滚筒、从动接料滚筒以及接料导向滚筒，接料组件还包括接料压紧轮，接料压紧轮位于接料皮带外侧；夹送组件包括两个上下相对设置的上部夹送部和下部夹送部，上部夹送部和下部夹送部之间形成电路板通过的间隙，上部夹送部和下部夹送部结构相同，均包括主动夹送滚筒、从动夹送滚筒以及夹送导向滚筒，夹送皮带依次缠绕主动夹送滚筒、从动夹送滚筒以及夹送导向滚筒，夹送皮带外侧还设置有夹送压紧轮，输出组件包括输出滚筒和输出皮带，输出皮带缠绕输出滚筒；旋转过渡机构包括支撑板，支撑板经由其下部的底座转动支撑，支撑板上部中间位置设置有旋转电机，旋转电机的输出轴与支撑板固定连接，支撑板能够在旋转电机的驱动下绕着底座旋转；支撑板的两个端部各设置有一套伸缩旋转吸附部，两套伸缩旋转吸附部结构相同，均包括设置在支撑板上部的L型电机座，驱动电机安装在L型电机座的上部,驱动电机的输出轴与其下部的伸缩气缸固定连接，伸缩气缸的活塞杆穿过支撑板，且活塞杆的下部连接有真空吸盘组件。

两套真空吸盘组件的下部设置有接近传感器，送料机构和出料机构之间衔接的端部均设置有接近开关，接近传感器与控制机构电连接。

送料机构为皮带输送机，包括两个送料滚筒，送料皮带缠绕在送料滚筒的外部；送料皮带的内表面设置有凹凸纹路，送料滚筒上设置有耐磨层。

真空吸盘组件包括组件本体和两个结构相同的吸盘组，组件本体为方形结构，其四角分别设置有空心套筒，吸盘组包括安装板，安装板上开设有吸盘移动槽，两个真空吸盘滑动设置在吸盘移动槽内，安装板的侧面还设置有两个内插杆，内插杆与空心套筒位置相对应，内插杆活动插接在空心套筒内，以此调整两个吸盘组之间的距离。

组件本体为塑料制成，且其内部为空心结构；真空吸盘由真空泵提供负压，真空泵与控制机构电连接。

真空吸盘包括吸盘座和设置在吸盘座外部的吸盘部，吸盘部由橡胶制成，吸盘座内部开设有与真空泵连接的密封管路。

本发明的有益效果在于：本发明结构简单，其通过旋转过渡机构完成了电路板的快速转移，提高了输送效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为旋转过渡机构的结构示意图；

图3为出料机构的结构示意图；

图4为真空吸盘组件的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。

如图1-4所示，路由器电路板的移送装置包括送料机构、旋转过渡机构2、出料机构3以及控制机构，送料机构和出料机构3垂直设置，旋转过渡机构2位于送料机构和出料机构3衔接处，控制机构和送料机构、旋转过渡机构2、出料机构3均电连接；其中，出料机构3包括接料组件31、夹送组件以及输出组件，三者顺序设置，接料组件31包括主动接料滚筒311、从动接料滚筒312以及接料导向滚筒313，接料皮带315依次缠绕主动接料滚筒311、从动接料滚筒312以及接料导向滚筒313，接料组件31还包括接料压紧轮314，接料压紧轮314位于接料皮带315外侧；夹送组件包括两个上下相对设置的上部夹送部33和下部夹送部32，上部夹送部33和下部夹送部32之间形成电路板10通过的间隙，上部夹送部33和下部夹送部32结构相同，均包括主动夹送滚筒、从动夹送滚筒以及夹送导向滚筒，夹送皮带依次缠绕主动夹送滚筒、从动夹送滚筒以及夹送导向滚筒，夹送皮带外侧还设置有夹送压紧轮，输出组件包括输出滚筒341和输出皮带342，输出皮带342缠绕输出滚筒341；旋转过渡机构2包括支撑板21，支撑板21经由其下部的底座25转动支撑，支撑板21上部中间位置设置有旋转电机23，旋转电机23的输出轴24与支撑板21固定连接，支撑板21能够在旋转电机23的驱动下绕着底座25旋转；支撑板21的两个端部各设置有一套伸缩旋转吸附部，两套伸缩旋转吸附部结构相同，均包括设置在支撑板21上部的L型电机座22，驱动电机26安装在L型电机座22的上部,驱动电机26的输出轴与其下部的伸缩气缸27固定连接，伸缩气缸27的活塞杆28穿过支撑板21，且活塞杆28的下部连接有真空吸盘组件4。

两套真空吸盘组件4的下部设置有接近传感器，送料机构和出料机构3之间衔接的端部均设置有接近开关，接近传感器与控制机构电连接。

如图1所示，送料机构为皮带输送机，包括两个送料滚筒12，送料皮带11缠绕在送料滚筒12的外部。

送料皮带11的内表面设置有凹凸纹路，送料滚筒12上设置有耐磨层。

如图4所示，真空吸盘组件4包括组件本体40和两个结构相同的吸盘组，组件本体40为方形结构，其四角分别设置有空心套筒43，吸盘组包括安装板42，安装板42上开设有吸盘移动槽421，两个真空吸盘44滑动设置在吸盘移动槽421内，安装板42的侧面还设置有两个内插杆41，内插杆41与空心套筒43位置相对应，内插杆41活动插接在空心套筒43内，以此调整两个吸盘组之间的距离。

组件本体40为塑料制成，且其内部为空心结构；真空吸盘44由真空泵提供负压，真空泵与控制机构电连接。

真空吸盘包括吸盘座和设置在吸盘座外部的吸盘部，吸盘部由橡胶制成，吸盘座内部开设有与真空泵连接的密封管路。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。