一种路由器电路板的移送装置的制作方法

文档序号:12633943阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种路由器电路板的移送装置,其特征在于:包括送料机构、旋转过渡机构(2)、出料机构(3)以及控制机构,送料机构和出料机构(3)垂直设置,旋转过渡机构(2)位于送料机构和出料机构(3)衔接处,控制机构和送料机构、旋转过渡机构(2)、出料机构(3)均电连接;其中,出料机构(3)包括接料组件(31)、夹送组件以及输出组件,三者顺序设置,接料组件(31)包括主动接料滚筒(311)、从动接料滚筒(312)以及接料导向滚筒(313),接料皮带(315)依次缠绕主动接料滚筒(311)、从动接料滚筒(312)以及接料导向滚筒(313),接料组件(31)还包括接料压紧轮(314),接料压紧轮(314)位于接料皮带(315)外侧;夹送组件包括两个上下相对设置的上部夹送部(33)和下部夹送部(32),上部夹送部(33)和下部夹送部(32)之间形成电路板(10)通过的间隙,上部夹送部(33)和下部夹送部(32)结构相同,均包括主动夹送滚筒、从动夹送滚筒以及夹送导向滚筒,夹送皮带依次缠绕主动夹送滚筒、从动夹送滚筒以及夹送导向滚筒,夹送皮带外侧还设置有夹送压紧轮,输出组件包括输出滚筒(341)和输出皮带(342),输出皮带(342)缠绕输出滚筒(341);旋转过渡机构(2)包括支撑板(21),支撑板(21)经由其下部的底座(25)转动支撑,支撑板(21)上部中间位置设置有旋转电机(23),旋转电机(23)的输出轴(24)与支撑板(21)固定连接,支撑板(21)能够在旋转电机(23)的驱动下绕着底座(25)旋转;支撑板(21)的两个端部各设置有一套伸缩旋转吸附部,两套伸缩旋转吸附部结构相同,均包括设置在支撑板(21)上部的L型电机座(22),驱动电机(26)安装在L型电机座(22)的上部,驱动电机(26)的输出轴与其下部的伸缩气缸(27)固定连接,伸缩气缸(27)的活塞杆(28)穿过支撑板(21),且活塞杆(28)的下部连接有真空吸盘组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种路由器电路板的移送装置,其特征在于:两套真空吸盘组件(4)的下部设置有接近传感器,送料机构和出料机构(3)之间衔接的端部均设置有接近开关,接近传感器与控制机构电连接。

3.根据权利要求1所述的一种路由器电路板的移送装置,其特征在于:送料机构为皮带输送机,包括两个送料滚筒(12),送料皮带(11)缠绕在送料滚筒(12)的外部;送料皮带(11)的内表面设置有凹凸纹路,送料滚筒(12)上设置有耐磨层。

4.根据权利要求1所述的一种路由器电路板的移送装置,其特征在于:真空吸盘组件(4)包括组件本体(40)和两个结构相同的吸盘组,组件本体(40)为方形结构,其四角分别设置有空心套筒(43),吸盘组包括安装板(42),安装板(42)上开设有吸盘移动槽(421),两个真空吸盘(44)滑动设置在吸盘移动槽(421)内,安装板(42)的侧面还设置有两个内插杆(41),内插杆(41)与空心套筒(43)位置相对应,内插杆(41)活动插接在空心套筒(43)内,以此调整两个吸盘组之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种路由器电路板的移送装置,其特征在于:组件本体(40)为塑料制成,且其内部为空心结构;真空吸盘(44)由真空泵提供负压,真空泵与控制机构电连接。

6.根据权利要求4所述的一种路由器电路板的移送装置,其特征在于:真空吸盘包括吸盘座和设置在吸盘座外部的吸盘部,吸盘部由橡胶制成,吸盘座内部开设有与真空泵连接的密封管路。

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