一种数码印花系统及其导带步进检测装置的制作方法

本实用新型涉及数码印花技术领域，更具体地说，涉及一种导带步进检测装置，还涉及一种包括上述导带步进检测装置的数码印花系统。

背景技术：

数码印花。现有技术中常规的数码印花系统包括导带、传动辊、打印单元和传动电机。导带的表面具有粘胶层，用来粘住打印介质，防止介质在打印过程中移动，影响打印精度。打印单元，将墨水喷在打印介质上的部件。传动辊是用于支撑导带并在传动电机的驱动下带动导带运动。传动电机则是导带运动的动力装置。

然而，在数码喷绘运用当中，打印时传动辊与导带之间有时会出现打滑，导带接缝处进传动辊时伸缩会导致每一次步进量不一致。打图时就会出现图形对接不准，如露白或者重影。因此就必须保证打印时每一次步进走的一致。现有技术中有通过用夹子夹住导带，因而夹住随导带同时步进，即导带每走一次，夹子同时走一次进行检验。然而通过夹子固定在导带上进行步进检测，每次检测完成后需控制夹子回位，以不影响正常打印，因而检测装置结构复杂、操作繁琐，造成检测不便。

综上所述，如何有效地解决数码印花导带步进检测不便等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种数码印花系统的导带步进检测装置，该导带步进检测装置的结构设计可以有效地解决数码印花导带步进检测不便的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述导带步进检测装置的数码印花系统。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数码印花系统的导带步进检测装置，包括安装座、编码器和测量轮，所述编码器与所述安装座固定连接，所述测量轮与所述编码器的中心轴固定连接，所述安装座用于与所述数码印花系统固定连接，以使所述测量轮的外周面与所述数码印花系统的导带接触并同步步进。

优选地，上述数码印花系统的导带步进检测装置中，还包括与所述测量轮配合用于压紧所述导带以使所述测量轮的外周面与所述数码印花系统的导带接触并同步步进的压紧装置。

优选地，上述数码印花系统的导带步进检测装置中，所述压紧装置包括能够随所述导带转动的压紧轮。

优选地，上述数码印花系统的导带步进检测装置中，所述压紧轮的两侧端面设置有防尘盖。

优选地，上述数码印花系统的导带步进检测装置中，所述压紧装置还包括用于调节所述压紧轮与所述测量轮之间间距的调节部件。

优选地，上述数码印花系统的导带步进检测装置中，所述调节部件包括压紧轮摆臂，所述压紧轮摆臂的一端通过旋转销与所述安装座连接，另一端与所述压紧轮铰接。

优选地，上述数码印花系统的导带步进检测装置中，所述压紧装置还包括压缩弹簧，所述安装座上固定有与所述压紧轮摆臂相对的加力块，所述压缩弹簧的两端分别与所述加力块和所述压紧轮摆臂相抵以向所述压紧轮施加朝向所述测量轮的作用力。

优选地，上述数码印花系统的导带步进检测装置中，所述加力块与所述安装座可拆卸的固定连接。

优选地，上述数码印花系统的导带步进检测装置中，所述压紧轮摆臂上开设有弹簧安装槽。

本实用新型提供的数码印花系统的导带步进检测装置包括安装座、编码器和测量轮。其中，安装座用于与数码印花系统固定连接，编码器与安装座固定连接，测量轮与编码器的中心轴固定连接，进而测量轮能够带动编码器的中心轴同步转动，测量轮的外周面与数码印花系统的导带接触并同步步进。

应用本实用新型提供的数码印花系统的导带步进检测装置时，将安装座固定于数码印花系统的适当位置，以使得测量轮的外周面与导带接触并随导带同步步进。进而导带的步进带动测量轮同步运动，测量轮又带动编码器的中心轴同步运动，从而编码器对导带的运动状态进行检测。通过本实用新型提供的导带步进检测装置进行检测，编码器的检测精度高，因而能够精确的检测导带的步进，以满足印花的要求。同时，检测装置结构简单，可根据需要灵活更换安装位置，如固定于导带内侧、外侧或介质表面等。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种数码印花系统，该数码印花系统包括打印单元、传动辊、传动电机和导带，还包括上述任一种导带步进检测装置，导带步进检测装置的编码器与传动电机电性连接。

由于上述的导带步进检测装置具有上述技术效果，具有该导带步进检测装置的数码印花系统也应具有相应的技术效果。且通过上述检测装置传动电机采用闭环控制，检测并且补偿差值，从而保证导带每一次步进一致，打图无误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的数码印花系统的导带步进检测装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型提供的数码印花系统一种具体实施方式的结构示意图。

附图中标记如下：

导带步进检测装置1，打印单元2，传动辊3，传动电机4，导带5，测量轮11，编码器12，安装座13，压紧轮14，旋转销15，压紧轮摆臂16，加力块17。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种数码印花系统的导带步进检测装置，以便于精确检测数码印花导带步进。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本实用新型提供的数码印花系统的导带步进检测装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型提供的数码印花系统一种具体实施方式的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型提供的数码印花系统的导带步进检测装置包括安装座13、编码器12和测量轮11。

其中，安装座13用于与数码印花系统固定连接，进而将导带步进检测装置1固定于数码印花系统上。其具体可以与数码印花系统的壳体可拆卸的固定连接，如在安装座13上开设安装孔，以与壳体螺栓连接，具体安装孔可以为腰形孔或其他能够调整螺栓位置的异型孔。安装座13与壳体可拆卸的固定连接，进而能够灵活的调整导带步进检测装置1的安装位置，以便于检测。安装座13优选的可以为多块安装板连接而成的支架结构，结构简单可靠以保证连接的同时减小空间占用。安装座13作为固定件，将此装置精准的安装在机器上，同时保证导带步进检测装置1各部件无松动，正常工作。优选的采用钢质安装座13，不易变形，通过高精度机床加工，保证各个加工面尺寸精准。

编码器12与安装座13固定连接，编码器12的具体结构及检测原理请参考现有技术，此处不再赘述。通过编码器12将检测信号转化为脉冲信号进行反馈。测量轮11与编码器12的中心轴固定连接，进而测量轮11能够带动编码器12的中心轴同步转动，也就是编码器12能够检测测量轮11的运动参数，根据需要具体可以为角位移或直线位移。

测量轮11与编码器12的中心轴固定连接，进而可以调整安装座13的安装位置使得测量轮11的外周面与数码印花系统的导带5接触并同步步进。一般测量轮11的中心与编码器12的中心轴固定连接，以使得二者同轴转动，便于检测。也就是通过测量轮11反应导带5的步进，进而通过编码器12检测测量轮11的运动以反馈导带5的步进。测量轮11与导带5间的摩擦作用力带动测量轮11与导带5同步步进，因而需调整测量轮11与导带5间的位置以使得其摩擦力足以带动测量轮11同步转动而不打滑。测量轮11优选的采用不锈钢材质外圈包胶，通过机密加工，以保轮子与编码器12输入端同心。

应用本实用新型提供的数码印花系统的导带步进检测装置1时，将安装座13固定于数码印花系统的适当位置，以使得测量轮11的外周面与导带5接触并随导带5同步步进。进而导带5的步进带动测量轮11同步运动，测量轮11又带动编码器12的中心轴同步运动，从而编码器12对导带5的运动状态进行检测。通过本实用新型提供的导带步进检测装置1进行检测，编码器12的检测精度高，因而能够精确的检测导带5的步进，以满足印花的要求。同时，检测装置结构简单，可根据需要灵活更换安装位置，如固定于导带5内侧、外侧或介质表面等。具体的，编码器12可以用于与数码印花系统的传动电机4电性连接，也就是传动电机4采用闭环控制，检测并且补偿差值，从而保证导带5每一次步进一致，打图无误差。

为便于保证测量轮11与导带5同步步进，还可以设置与测量轮11配合用于压紧导带5以使测量轮11的外周面与数码印花系统的导带5接触并同步步进的压紧装置。也就是通过压紧装置与测量轮11配合，将导带5压紧从而使得测量轮11与导带5间的摩擦力足以带动测量轮11随导带5同步步进。当然，也可以不设置压紧装置，如将测量轮11固定于导带5的上方，通过调节测量轮11对导带5的下压作用结合测量轮11本身自重以使其随导带5同步步进也可。但通过压紧装置的设置对测量轮11与导带5同步步进的调节更为方便。

进一步地，压紧装置包括能够随导带5转动的压紧轮14。压紧轮14与测量轮11配合将导带5压紧的同时能够随导带5转动，因而对导带5的摩擦作用小。当然，压紧装置也可以包括与测量轮11配合的块状结构等，但其对导带5的运动的阻力的较大。压紧轮14优选的采用进口不锈钢轴承，即使有墨水飞溅上去也不易生锈。

压紧装置还可以包括设置于压紧轮14两侧端面的防尘盖。防尘盖与压紧轮14固定连接，进而能够随压紧轮14同步转动。通过防尘盖的设置，使得工作过程中即使有墨水飞溅也不会对压紧轮14内部造成污染，有效起到防尘等防护作用，安全可靠，延长压紧轮14的使用寿命。

更进一步地，压紧装置还可以包括用于调节压紧轮14与测量轮11之间间距的调节部件。通过调节部件的设置，能够方便的调节压紧轮14与测量轮11之间间距以满足不同厚度的导带5检测。也就是根据导带5的厚度，相应调整压紧轮14与测量轮11之间间距，使其将导带5压紧，进而保证测量轮11与导带5的同步步进，且不影响导带5的正常运动。为便于通过调节压紧轮14的位置调节压紧轮14与测量轮11之间间距，优选的安装时使测量轮11位于导带5下方，压紧轮14位于导带5上方，通过调节装置调整压紧轮14的位置改变其对导带5的压紧力。

具体的，调节部件可以包括压紧轮摆臂16，压紧轮摆臂16的一端通过旋转销15与安装座13连接，另一端与压紧轮14铰接。压紧轮摆臂16的一端通过旋转销15与安装座13连接，进而可以根据需要旋转压紧轮摆臂16，将其调整至合适位置并通过旋转销15固定。压紧轮14与压紧轮摆臂16铰接，因而其可以灵活的相对压紧轮摆臂16转动，从而与测量轮11配合将导带5压紧。旋转销15优选的采用不锈钢材质并与安装座13精密连接，使用时不会有间隙，保证压紧轮14工作可靠。

压紧轮摆臂16的一端也可以与安装座13螺栓连接，将压紧轮摆臂16调整至适当位置后，通过螺栓将压紧轮摆臂16与安装座13锁紧，具体的锁紧力大小可根据需要调节。当然，调节部件也并不局限于压紧轮摆臂16，也可以通过在安装座13上开设腰形孔，压紧轮14与腰形孔螺栓连接，进而通过调节螺栓在腰形孔中的位置即可调节压紧轮14与测量轮11之间的间距。根据需要，安装座13上也可以开设异型孔且螺栓能够在异型孔内移动，进而过调节螺栓在异型孔中的位置即可调节压紧轮14与测量轮11之间的间距。

进一步地，压紧装置还可以包括压缩弹簧，安装座13上固定有与压紧轮摆臂16相对的加力块17，压缩弹簧的两端分别与加力块17和压紧轮摆臂16相抵以向压紧轮14施加朝向测量轮11的作用力。具体可以在安装座13上位于压紧轮摆臂16背离测量轮11的一侧设置加力块17，加力块17与压紧轮摆臂16之间设置压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与加力块17和压紧轮摆臂16相抵，进而在弹性回复力的作用下产生将压紧轮摆臂16向测量轮11推动，带动其上的压紧轮14向测量轮11移动，同时压紧轮摆臂16的一端受旋转销15的固定作用，故压紧轮摆臂16受旋转销15与压缩弹簧的共同作用。因而通过调节压缩弹簧的弹力以调节压紧轮14与测量轮11的间距。具体如通过选用不同规格的弹簧以改变弹簧的弹性回复力。

更进一步地，加力块17与安装座13可以为可拆卸的固定连接。具体如加力块17与安装座13通过螺栓连接或锁扣连接等，因而既可以方便的更换加力块17，以调整压力块与压紧轮摆臂16之间的距离，从而改变压缩弹簧的弹性变形量以调整其弹力大小。也可以方便的更换压缩弹簧，通过采用不同规格的弹簧调整其弹力大小。需要说明的是，加力块17既可以为块状结构，也可以板状等其他结构，只需使其具有足够给支撑强度即可。

为了便于压缩弹簧的安装，压紧轮摆臂16上开设有弹簧安装槽。具体可以在压紧轮摆臂16朝向压力块的端面上开设弹簧安装槽，因而对弹簧进行上起到一定的限位作用，使压缩弹簧的安装更为稳定。同时，也可以通过在弹簧安装槽内增加垫片的方式改变弹簧的压紧力。当然，根据需要也可以直接将压缩弹簧的两端分别与加力块17和压紧轮摆臂16连接而将其固定。

使用时，将导带步进检测装置1安装在数码印花系统上，测量轮11和压紧轮14夹住导带5，测量轮11可以灵活转动，调整好传动电机4的驱动器参数即可。使用过程中发现导带5内侧有杂质(如导带5胶等异物)时应及时清理，以延长设备的使用寿命。

基于上述实施例中提供的导带步进检测装置1，本实用新型还提供了一种数码印花系统，该数码印花系统包括打印单元2、传动辊3、传动电机4和导带5。还包括上述实施例中任意一种导带步进检测装置1，导带步进检测装置1的编码器12与传动电机4电性连接。具体打印单元2、传动辊3、传动电机4和导带5的结构接连接关系等请参考现有技术，此处不再赘述。由于该数码印花系统采用了上述实施例中的导带步进检测装置1，所以该数码印花系统的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。