1.一种笔杆整列装箱机，其特征在于：包括笔杆注塑机（1）、笔杆传输机构（2）、笔杆整列提升模组（3）、笔杆排列换向模组（4）、三维取料装箱模组（5）、料箱周转模组（6）、以及工作柜台（7），所述笔杆整列提升模组（3）、笔杆排列换向模组（4）、三维取料装箱模组（5）、料箱周转模组（6）均由置于工作柜台内的伺服控制系统控制运行，所述笔杆传输机构（2）置于笔杆注塑机（1）的出料口正下方，所述笔杆整列提升模组（3）位于笔杆注塑机（1）侧面且置于笔杆传输机构（2）的输出端，所述笔杆整列提升模组（3）固定工作柜台（7）的上部，笔杆排列换向模组（4）置于笔杆整列提升模组（3）的出料口，所述三维取料装箱模组（5）位于笔杆排列换向模组（4）的出料端，所述料箱周转模组（6）与笔杆排列换向模组（4）的出料端对接。
2.根据权利要求1所述的一种笔杆整列装箱机，其特征在于：所述笔杆传输机构（2）包括收料漏斗（21）以及传输皮带线（22），所述收料漏斗（21）与笔杆注塑机（1）的出料口相对应，收料漏斗（21）的下部出料口正对传输皮带线（22）的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种笔杆整列装箱机，其特征在于：所述三维取料装箱模组（5）包括竖直设置且相互平行的侧面支撑板（51）、Y向导轨（52）、X向导轨（53）、带X向伺服马达和Y向伺服马达的滑动机构（54），所述Y向导轨（52）设为两根且相互平行的固定在侧面支撑板（51）的内侧面板上，所述X向导轨（53）的两端部分别活动连接在两根Y向导轨（52）上且能在滑动机构（54）的控制下在Y向导轨（52）上前后滑动，所述滑动机构（54）下端设有旋转气缸，所述旋转气缸下部连接取笔吸嘴。
4.根据权利要求3所述的一种笔杆整列装箱机，其特征在于：所述取笔吸嘴设置为具有多个吸头的多头吸嘴。
5.根据权利要求3所述的一种笔杆整列装箱机，其特征在于：所述料箱周转模组（6）包括上部料箱输送线（61）、下部料箱输送线（62）、料箱升降台（63）、升降机构（64）以及料箱（65），所述上部料箱输送线（61）以及下部料箱输送线（62）均设置为滚筒传输线，所述滚筒传输线两侧设有由减速电机带动的传送链条，所述料箱升降台（63）与升降机构（64）连接固定且能在升降机构（64）的控制下在上部料箱输送线（61）以及下部料箱输送线（62）的端部上下升降运行，所述料箱（65）在上部料箱输送线（61）、下部料箱输送线（62）上自由移动。
6.根据权利要求5所述的一种笔杆整列装箱机，其特征在于：所述升降机构（64）设置为由伺服系统控制的气缸或液压缸。