一种笔杆整列装箱机的制作方法

本实用新型涉及一种笔杆整列装箱机，涉及笔杆自动整列机械领域。

背景技术：
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目前在使用的笔杆整列装箱过程是通过笔杆注塑机注塑过后，都是通过人工手动将笔杆进行整理排序以及人工检测换向以及人工装箱，因而笔杆的整列装箱过程需要耗费较长的时间以及人工，笔杆整列效率低，增加运营成本以及人工成本。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作方便且能较大程度上提高笔杆整列装箱效率的装箱机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种笔杆整列装箱机，包括笔杆注塑机、笔杆传输机构、笔杆整列提升模组、笔杆排列换向模组、三维取料装箱模组、料箱周转模组、以及工作柜台，所述笔杆整列提升模组、笔杆排列换向模组、三维取料装箱模组、料箱周转模组均由置于工作柜台内的伺服控制系统控制运行，所述笔杆传输机构置于笔杆注塑机的出料口正下方，所述笔杆整列提升模组位于笔杆注塑机侧面且置于笔杆传输机构的输出端，所述笔杆整列提升模组固定工作柜台的上部，笔杆排列换向模组置于笔杆整列提升模组的出料口，所述三维取料装箱模组位于笔杆排列换向模组的出料端，所述料箱周转模组与笔杆排列换向模组的出料端对接。

作为优选，所述笔杆传输机构包括收料漏斗以及传输皮带线，所述收料漏斗与笔杆注塑机的出料口相对应，收料漏斗的下部出料口正对传输皮带线的输入端。

作为优选，所述三维取料装箱模组包括竖直设置且相互平行的侧面支撑板、Y向导轨、X向导轨、带X向伺服马达和Y向伺服马达的滑动机构，所述Y向导轨设为两根且相互平行的固定在侧面支撑板的内侧面板上，所述X向导轨的两端部分别活动连接在两根Y向导轨上且能在滑动机构的控制下在Y向导轨上前后滑动，所述滑动机构下端设有旋转气缸，所述旋转气缸下部连接取笔吸嘴。

作为优选，所述取笔吸嘴设置为具有多个吸头的多头吸嘴。

作为优选，所述料箱周转模组包括上部料箱输送线、下部料箱输送线、料箱升降台、升降机构以及料箱，所述上部料箱输送线以及下部料箱输送线均设置为滚筒传输线，所述滚筒传输线两侧设有由减速电机带动的传送链条，所述料箱升降台与升降机构连接固定且能在升降机构的控制下在上部料箱输送线以及下部料箱输送线的端部上下升降运行，所述料箱在上部料箱输送线、下部料箱输送线上自由移动。

作为优选，所述升降机构设置为由伺服系统控制的气缸或液压缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述笔杆整列装箱机采用自动整列、换向以及搬运装箱机构，因而不仅能有效实现笔杆的全自动整列装箱过程，而且整列装箱自动化程度高，运行过程稳定性高且简单快捷，有效降低人工强度，节约人工成本，提高生产效率，适用范围广，因而实用性高且具有较高的经济效益，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是本实用新型的笔杆传输机构的侧面结构示意图；

图3是本实用新型的三维取料装箱模组的轴测结构示意图；

图4是本实用新型的料箱周转模组的侧面结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1所示的一种笔杆整列装箱机，包括笔杆注塑机1、笔杆传输机构2、笔杆整列提升模组3、笔杆排列换向模组4、三维取料装箱模组5、料箱周转模组6、以及工作柜台7，所述笔杆整列提升模组3、笔杆排列换向模组4、三维取料装箱模组5、料箱周转模组6均由置于工作柜台内的伺服控制系统控制运行，所述笔杆传输机构2置于笔杆注塑机1的出料口正下方，所述笔杆整列提升模组3位于笔杆注塑机1侧面且置于笔杆传输机构2的输出端，所述笔杆整列提升模组3固定工作柜台7的上部，笔杆排列换向模组4置于笔杆整列提升模组3的出料口，所述三维取料装箱模组5位于笔杆排列换向模组4的出料端，所述料箱周转模组6与笔杆排列换向模组4的出料端对接。

因而在实际应用中，笔杆注塑机将笔杆注塑完成之后，笔杆落入笔杆传输机构的输入端，然后由笔杆传输机构传输到笔杆整列提升模组进行整列整理，待整理完毕之后再将整理后的笔杆依次输入至笔杆排列换向模组，经笔杆排列换向内部检测机构检测笔杆的大小头朝向，将不符合符合程序设定朝向的笔杆检测出并调整其正确朝向，与设定方向一致的笔杆流入笔杆排列换向模组的最左侧等待三维取料装箱模组将笔杆按固定方向装入料箱周转模组，至此完成笔杆的整列装箱过程。

如图2所示，为进一步方便所胡笔杆传输机构的传输效果，所述笔杆传输机构2包括收料漏斗21以及传输皮带线22，所述收料漏斗21与笔杆注塑机1的出料口相对应，收料漏斗21的下部出料口正对传输皮带线22的输入端，产品自笔杆注塑机的出料口掉至收料漏斗，然后由收料漏斗的出料口流出至传输皮带线。

如图3所示，作为优选实施方案，为进一步提高所述三维取料装箱模组的取料稳定性以快捷性，且为方便控制，及所述三维取料装箱模组5包括竖直设置且相互平行的侧面支撑板51、Y向导轨52、X向导轨53、带X向伺服马达和Y向伺服马达的滑动机构54，所述Y向导轨52设为两根且相互平行的固定在侧面支撑板51的内侧面板上，所述X向导轨53的两端部分别活动连接在两根Y向导轨52上且能在滑动机构54的控制下在Y向导轨52上前后滑动，所述滑动机构54下端设有旋转气缸，所述旋转气缸下部连接取笔吸嘴，由滑动机构上的X向伺服马达带动滑动机构在X向导轨上前后滑动，且由Y向伺服马达带动滑动机构以及X向导轨在Y向导轨上前后自由滑动，同时由取笔吸嘴吸取笔杆并将笔杆送至料箱周转模组，作为优选实施方案，为提高笔杆的吸取效率，所述取笔吸嘴设置为具有多个吸头的多头吸嘴。

如图4所示，在实际应用中，为进一步提高料箱的收集以及传送效率，所述料箱周转模组6包括上部料箱输送线61、下部料箱输送线62、料箱升降台63、升降机构64以及料箱65，所述上部料箱输送线61以及下部料箱输送线62均设置为滚筒传输线，所述滚筒传输线两侧设有由减速电机带动的传送链条，所述料箱升降台63与升降机构64连接固定，升降机构64的控制升降台63在上部料箱输送线61以及下部料箱输送线62的端部上下升降运行，继而带动所述料箱65在上部料箱输送线61、下部料箱输送线62上自由升降，然后由滚筒传输线将料箱传送至人工进出料口，作为优选实施方案，所述升降机构64设置为由伺服系统控制的气缸或液压缸，进一步调高升降机构运行时的稳定性。

上述笔杆整列装箱机采用自动整列、换向以及搬运装箱机构，因而不仅能有效实现笔杆的全自动整列装箱过程，而且整列装箱自动化程度高，运行过程稳定性高且简单快捷，有效降低人工强度，节约人工成本，提高生产效率，适用范围广，实用性高。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。