一种桶装水自动套袋装置的制作方法

本实用新型涉及一种套袋装置，特别涉及一种桶装水自动套袋装置。

背景技术：

随着经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，人们对饮用水的质量要求也不断提高，这使得人们对桶装水的需求量不断增大。由于水桶在搬运过程中很容易磨损，为了减少水桶的磨损，延长水桶的使用寿命，需要在水桶外面套一个塑料袋。目前许多桶装水生产企业都是人工给桶装水套塑料袋。但是，这种套袋方式工作效率低，产量无法满足市场的需求。由此可见，现在迫切需要设计一种装置来实现桶装水的自动套袋。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种桶装水自动套袋装置，其结构简单，工作效率高，便于在流水线上进行桶装水自动套袋作业。

本实用新型所采用的技术方案为。

一种桶装水自动套袋装置，包括支架，所述支架上设置有输送桶机构、升降机构、吸袋机构、开袋机构；所述支架下底部设置有塑料袋放置机构。

所述输送桶机构设置在机架上部，它包括伺服电机和输送带。

所述输送带下侧的外翻短边上均匀地设置有半圆形的卡桶凹槽。

所述升降机构包括升降机构A和升降机构B，各升降机构均包括升降气缸、升降导向光轴、升降架以及设置于升降架上的升降导向滑块。

所述吸袋机构设置于升降机构A的升降架A上，它包括90度旋转气缸、吸袋吸盘固定架和吸袋吸盘。

所述开袋机构设置于升降机构B的升降架B上，它包括推拉气缸、推拉导向光轴、推拉导向滑块、开袋吸盘固定架以及开袋吸盘。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为。

1、本实用新型结构简单，工作效率高，便于在流水线上进行桶装水自动套袋作业。

2、本实用新型采用气动系统提供动力，避免了环境污染，极大地改善了生产环境。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图1。

图2为本实用新型的轴测图2。

图3为本实用新型的塑料袋放置机构的结构示意图。

图4为本实用新型的输送桶机构的结构示意图。

其中。

1、机架；2、输送桶机构；3、升降机构A；4、升降导向光轴；5、吸袋吸盘固定架； 6、吸袋机构；7、90度旋转气缸；8、升降架A；9、塑料袋放置机构；10、吸袋吸盘；11、开袋机构；12、升降导向滑块；13、升降机构B；14、开带吸盘；15、升降气缸；16、开袋吸盘固定架；17、升降架B；18、推拉导向光轴；19、推拉气缸；20、推拉导向滑块；201、伺服电机；202、输送带；901、底座；902、弹簧；903、支撑板；904、限位挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图4所示，一种桶装水自动套袋装置，包括支架1，所述支架1上设置有输送桶机构2、升降机构、吸袋机构6、开袋机构11；所述支架1底部设置有塑料袋放置机构9。所述输送桶机构2设置在机架1上部，它包括伺服电机201和输送带202。所述输送带202下侧的外翻短边上均匀地设置有半圆形的卡桶凹槽。所述升降机构包括升降机构A3和升降机构B13，各升降机构均包括升降气缸15、升降导向光轴4、升降架以及设置于升降架上的升降导向滑块12。所述吸袋机构6设置于升降机构A3的升降架A8上，它包括90度旋转气缸7、吸袋吸盘固定架5和吸袋吸盘10。所述开袋机构11设置于升降机构B13的升降架B17上，它包括推拉气缸19、推拉导向光轴18、推拉导向滑块20、开袋吸盘固定架16以及开袋吸盘14。

本实用新型的工作原理大致为：升降机构A3中的升降气缸15带动升降架A8以及安装于升降架A8上的吸袋机构6下降，一直达到既定位置，升降气缸15停止运动。此时，90度旋转气缸7带动着固定在其输出轴上的吸袋吸盘固定架5旋转，90度旋转气缸7旋转90度后停止运动。此时固定在吸袋吸盘固定架5上的吸袋吸盘10正好与放置在塑料袋放置机构9里的塑料袋贴合，贴合位置处于塑料袋开口附近，吸袋吸盘10依靠负压将塑料袋吸附在其盘面上，然后90度旋转气缸7的输出轴带动着吸袋吸盘固定架5及塑料袋旋转90度。此时，塑料袋的一面被吸附在吸袋吸盘10上且处于竖直状态。塑料袋从塑料袋放置机构9里取出后，塑料袋放置机构9里的弹簧902推动支撑板903以及放置在支撑板903上的塑料袋上升，并将塑料袋压紧在底座901上部的限位挡块904上。这就保证了最上层的塑料袋的高度始终保持不变，避免了因塑料袋数量的减少导致最上层塑料袋高度降低，进而导致吸袋吸盘10无法与塑料袋贴合问题的发生。然后，开袋机构11中的推拉气缸19推动着开袋吸盘固定架16开始运动，直到开袋吸盘固定架16上的开袋吸盘14与吸袋吸盘固定架5上的吸袋吸盘10压紧，推拉气缸19停止运动。此时，塑料袋被压紧在吸袋吸盘10和开袋吸盘14之间。开袋吸盘14依靠负压将塑料袋的另一面吸附在其盘面上。然后推拉气缸19反向运动直到其活塞杆完全缩回，塑料袋被完全打开。进而，输送桶机构2上的伺服电机201带动输送带202转动，从而带动被卡在输送带202上的水桶向前运动，当水桶到达已经打开的塑料袋正上方位置时，伺服电机201停止转动。此时，升降机构A3和升降机构B13中的升降气缸15同时动作，它们带动着吸袋机构6、开袋机构11以及被打开的塑料袋向上运动，直到塑料袋完全套入水桶后，升降气缸15停止运动。而后，输送桶机构2开始动作，水桶带动着套在其外侧的塑料袋向前运动，使得塑料袋与吸袋吸盘10和开带吸盘14之间失去真空，从而塑料袋与吸袋吸盘10和开带吸盘14脱开，至此整个套袋作业完成。套上塑料袋的水桶被送到下一工位，进行塑料袋的扎口作业。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。