硬管密封胶自动封装设备的制作方法

本实用新型涉及一种封装设备，特别涉及一种硬管密封胶自动封装设备。

背景技术：

传统工艺里，硬管密封胶充装后在装箱这个环节为全手动，包含准备纸箱，硬管装箱，投放尖嘴及纸质品，封装张贴防伪标签几个步骤。其中以投放尖嘴最为繁琐(取出混乱无序的尖嘴后与硬管一一对应并插入到瓶身缝隙之中)，故往往一个由4、5个人组成的生产班的装箱打包速度跟不上自动化密封胶生产线的硬管输出堆积速度，大大降低了生产效率。

中国专利文献号CN205186574U于2016年4月27日公开了一种硅酮密封胶封装设备，具体公开了包括压胶机和至少两台封装机械；所述压胶机的供胶管上设置具有多个出胶口的多路分配阀，该多路分配阀的每一个出胶口上均安装有同规格的接头；每台所述封装机械均通过软管与所述接头连接；所述供胶管上设有总截止阀；与每台所述封装机械连接的软管上均设有分支截止阀。该结构智能实现同时封装软支装和硬支装的硅酮密封胶，对于纸箱的封装则不能完成，因此，有必要做进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、自动化程度高、大量节省劳动力、效率高的硬管密封胶自动封装设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种硬管密封胶自动封装设备，包括输送总成和封箱总成，其特征在于：所述输送总成包括硬管密封胶输送机构和箱体输送机构，硬管密封胶输送机构上设置有尖嘴转移分配机构和硬管密封胶装箱机构，箱体输送机构一端部有箱体存取处；封箱总成设置于箱体输送机构上，以对装有硬管密封胶成品的箱体进行封装；输送总成和/或封箱总成由PLC系统控制。

所述封箱总成包括箱体封底机构，该箱体封底机构包含用于获取箱体并展开的支架机构和胶带封底机构，箱体封底机构与硬管密封胶装箱机构相互对应设置。

所述封箱总成还包括以90°翻转纸箱的箱体翻转机构。

所述封箱总成还包括箱体封顶机构。

所述箱体封底机构、箱体翻转机构和箱体封顶机构分别沿箱体输送机构的输送方向依次设置。

所述箱体输送机构依次分为箱体上料区、箱体封装区和成品区，箱体存取处设置于箱体上料区内，封箱总成设置于箱体封装区内。

所述尖嘴转移分配机构采用层式螺旋机构，内部设有螺旋运输轨道，尖嘴转移分配机构与硬管密封胶输送机构之间的装配交接处设置有激光检测装置。

所述硬管密封胶装箱机构为半封闭支架结构，其封闭面设置有激光检测装置。

所述箱体存取处上设置有重力运输机构，层叠放置的未展开的箱体从底部开始运输至下一工位。

本实用新型能够全自动完成尖嘴分配并装配于硬管密封胶上，并将盖硬管密封胶成品装箱及对纸箱完成封装等一系列过程，大大节省了所需投入的劳动力，有效降低成本，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构简图；

图2为本实用新型一实施例的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1，本硬管密封胶自动封装设备，包括输送总成和封箱总成，所述输送总成包括硬管密封胶输送机构1和箱体输送机构7，硬管密封胶输送机构1上设置有尖嘴转移分配机构2和硬管密封胶装箱机构6，箱体输送机构7一端部有箱体存取处3；封箱总成设置于箱体输送机构7上，以对装有硬管密封胶成品的箱体进行封装；输送总成和封箱总成分别由PLC系统控制。本结构可实现全自动分配、装箱和封装操作，大量节省了劳动力，降低了成本，且生产效率提高。

进一步说，所述封箱总成包括箱体封底机构4、箱体翻转机构5和箱体封顶机构8。

进一步说，所述箱体封底机构4包含用于获取箱体并展开的支架机构和胶带封底机构。获取来自箱体存取处3的箱体，展开及将底面折叠后，由胶带封底机构进行粘贴密封，然后经由箱体输送机构7运输至下一工位，该工作由PLC系统协调控制。箱体封底机构4与硬管密封胶装箱机构6相互对应设置。

进一步说，所述封箱总成还包括以90°翻转纸箱的箱体翻转机构5，其采用互相垂直的间隔滚筒设计，并由PLC系统控制。

进一步说，所述封箱总成还包括箱体封顶机构8，其由三部分组成：合格证及保证书投放结构、顶面折叠密封结构和防伪标签张贴结构。通过PLC系统控制，翻转后的纸箱运输到指定位置后，先投放纸质的质量合格证及质量保证书，然后以箱体封底机构4相同的形式进行粘贴密封，最后张贴防伪标签，以完成整个装箱过程，并由箱体输送机构7输出。

进一步说，所述箱体封底机构4、箱体翻转机构5和箱体封顶机构8分别沿箱体输送机构7的输送方向依次设置。

进一步说，所述箱体输送机构7依次分为箱体上料区7.1、箱体封装区7.2和成品区7.3，箱体存取处3设置于箱体上料区7.1内，封箱总成设置于箱体封装区7.2内。

进一步说，所述尖嘴转移分配机构2采用层式螺旋机构，不断旋转使盘中心尖嘴往输出口转移；内部设有具有特定的形状及尺寸的螺旋运输轨道，使转移中重叠的、勾连的、错位的尖嘴重新掉回到盘中心的位置，从而达到转移分散的效果；尖嘴转移分配机构2的输出口同样以特定的形状及尺寸限制，使得每个尖嘴以固定的形式下落并与硬管密封胶成品一一装配；尖嘴转移分配机构2与硬管密封胶输送机构1之间的装配交接处设置有激光检测装置，由PLC系统控制，对生产中可能出现的故障(无尖嘴下落，尖嘴姿势不对等)进行停止运行及报障处理。

进一步说，所述硬管密封胶装箱机构6为半封闭支架结构，其封闭面设置有激光检测装置，可根据指令调节二十四管/箱或二十五管/箱的装箱形式，通过PLC系统控制层叠式收集特定数量硬管输送道的产品后进行装箱，同时具备故障发生后停运及报障能力。

进一步说，箱体存取处3设置有重力运输机构，层叠放置的未展开的纸箱从底部开始运输至下一工位，其由PLC系统控制。

具体工作过程：

硬管密封胶输送在硬管密封胶输送机构1上，期间尖嘴转移分配机构2使尖嘴与硬管密封胶成品一一装配，随后该硬管密封胶成品到达硬管密封胶装箱机构6；在箱体存取处3提取一纸箱到箱体输送机构7上，箱体封底机构4对纸箱进行展开和封底处理，硬管密封胶装箱机构6将硬管密封胶成品装入该纸箱内；装有硬管密封胶成品的纸箱随后输送至箱体翻转机构5，并进行90°翻转处理；最后，对纸箱进行封顶处理，完成整个封装过程，并将完成封装的纸箱输送至成品区7.3。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。