一种微型拖拽机构的制作方法

本实用新型涉及机械领域，主要涉及一种微型拖拽机构，其能将物体移动到任意位置。

背景技术：
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自动流水线上有许多需要移动物体的设备，例如：输送机、码垛机等等这些大型设备。它们根据功能的不同被布置在流水线上完成输送和搬运工作。这些设备完成都是长距离和大范围的移动工作。被移动物体的位置要求不是很精确，基本上在厘米的范围内，对毫米级或更精确的位移要求就无法达到。并且这些设备都是独立成套的，无法根据需要安装在其它需要的设备上。

在研发自动灌装线用供袋机时，发现物料袋能否准确地移动到既定位置对取袋机构能否正确取袋起着非常关键的作用。然而自动供袋机在供给软质编织袋时，由于软质编织袋在输送时往往由于材质软而无法准确地到位，这时取袋装置就会取袋不成功（自动弃袋）导致物料无法灌装，或取袋不是很正确开袋不完全导致物料泼洒。这些都会严重影响生产效率。为了解决上述问题将研发一种智能微型拖拽机构很好地解决了上述问题。

技术实现要素：
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本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种微型拖拽机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种微型拖拽机构，其特征在于：主要包括有控制吸盘组件动作的机械传动部分和控制部分，所述吸盘组件由吸盘、接头以及针型气缸组成；所述机械传动部分包括有传动组件，所述传动组件包括有相互传动配合的主动带轮、从动带轮、张紧带轮以及同步带，所述同步带通过与其上方的齿形压板齿合传动带动滑块在线性导轨上移动，所述齿形压板安装在水平放置的L形托板一端的下端面上，所述L形托板的另一端安装有针型气缸；所述控制部分包括有分布在L形托板两侧的限位开关，所述限位开关与传感器之间相互信号传递，通过控制系统PLC控制电机和吸盘的运行。

所述的主动带轮安装在电机经减速器减速后的输出轴上，所述从动带轮为两个，且其水平对应的分布在齿形压板的两侧，其中部的带轮轴固定安装在侧板上，所述主动带轮通过同步带同时带动从动带轮、张紧带轮转动。

所述的针型气缸通过两个螺母固定在L形托板上，所述L形托板安装在与线性导轨导向配合的滑块上，所述线性导轨设置在L形托板下方的U形导轨支架上并与其连接，所述U形导轨支架固定安装在侧板上。

所述的滑块安装在L形托板的中部。

所述的U形导轨支架两侧一高一低，所述线性导轨安装在U形导轨支架高侧的端面上，另一侧低侧的面板安装在侧板上。

所述的限位开关分别通过安装座安装在侧板上。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，能够达到快速微调精确取袋的目的，而且整个过程中运行稳定，自动化程度高，提高了工作效率，满足了大批量加工生产的要求。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的右视图。

附图序号说明：

吸盘组件1、吸盘1-1、接头1-2、针型气缸1-3、传动组件2、销轴2-1、带轮轴2-2、张紧带轮2-3、主动带轮2-4、从动带轮2-5、减速器2-6、电机2-7、同步带2-8、U形导轨支架3、L形托板4、齿形压板5、侧板6、垫圈7、法兰轴承8、线性导轨9、滑块9-1、限位开关10。

具体实施方式：

参见附图。

一种微型拖拽机构，主要包括有控制吸盘组件1动作的机械传动部分和控制部分，所述吸盘组件1由吸盘1-1、接头1-2以及针型气缸1-3组成；所述机械传动部分包括有传动组件2，传动组件2包括有相互传动配合的主动带轮2-4、从动带轮2-5、张紧带轮2-3以及同步带2-8，所述同步带2-8通过与其上方的齿形压板5齿合传动带动滑块9-1在线性导轨9上移动，所述齿形压板5安装在水平放置的L形托板4一端的下端面上，所述L形托板的另一端安装有针型气缸1-3；所述控制部分包括有分布在L形托板4两侧的限位开关10，所述限位开关10与传感器之间相互信号传递，通过控制系统PLC控制电机和吸盘的运行。

所述的主动带轮安装在电机2-7经减速器2-6减速后的输出轴上，所述从动带轮2-5为两个，且其水平对应的分布在齿形压板5的两侧，其中部的带轮轴2-2通过销轴2-1以及垫圈7和法兰轴承8固定安装在侧板6上，所述主动带轮通过同步带2-8同时带动从动带轮2-5、张紧带轮2-3转动。所述的针型气缸13通过两个螺母固定在L形托板上，所述L形托板安装在与线性导轨导向配合的滑块上，所述线性导轨设置在L形托板下方的U形导轨支架3上并与其连接，所述U形导轨支架3固定安装在侧板6上。所述的滑块安装在L形托板4的中部。所述的U形导轨支架3两侧一高一低，所述线性导轨安装在U形导轨支架高侧的端面上，另一侧低侧的面板安装在侧板6上。所述的限位开关分别通过安装座安装在侧板6上。

图1所述，其工作原理是：当传动组件2中电机2-7转动（根据需要进行正反转）时，主动带轮2-4通过同步带2-8带动从动带轮2-5、张紧带轮2-3转动。吸盘组件1（由吸盘1-1、接头1-2、针型气缸1-3组成）针型气缸1-3由两个螺母固定在L形托板4上，L形托板4安装在线性导轨9的滑块9-1上并于U形导轨支架3连接，U形导轨支架3由四个螺钉固定在侧板6上。吸盘组件1通过L形托板4和齿形压板5与同步带2-8连接。所以当传动组件2动作时作如图1上箭头方向进行直线运动。（也可以将线性导轨更改成圆弧齿条和齿轮作圆弧运动）需要被移动的物体（软质编织袋、塑料袋等等）被吸附在吸盘1-1上。（本实用新型中吸盘也可以是荆棘爪等其它可以抓住物体的机构）

如图1所述，齿形压板5上的齿形与同步带2-8的齿形一致，这样齿形压板5与L形托板4进行紧固时，不会将同步带2-8损坏。

如图1所述，当吸盘组件1移动到需要移动的物体的下方（或上方）时，针型气缸1-3伸出，吸盘1-1吸住被移动物体进行如箭头方向移动，当达到需要位置时吸盘1-1排气放下物体针型气缸1-3收缩，完成动作。

如图1所述，侧板6可以根据需要进行适当配作与各种需要的设备进行连接实现其功能需要。

图3所述，当限位开关11检测到L形托板4时表明吸盘组件1移动到极限位置传动组件2停止运转。

以上所有动作都在其控制系统PLC或上位机和传感器之间相互信号传递的控制之下进行的。

本专利中描述的驱动电机可以是普通的电机也可以是同步电机和伺服电机等驱动方式。驱动带轮也可以是同步带轮、滚子链轮、齿轮等传动方式。直线导轨也可为齿轮齿条的爬行方式。因此都属于本专利的保护范围。