1.一种微型拖拽机构，其特征在于：主要包括有控制吸盘组件动作的机械传动部分和控制部分，所述吸盘组件由吸盘、接头以及针型气缸组成；所述机械传动部分包括有传动组件，所述传动组件包括有相互传动配合的主动带轮、从动带轮、张紧带轮以及同步带，所述同步带通过与其上方的齿形压板齿合传动带动滑块在线性导轨上移动，所述齿形压板安装在水平放置的L形托板一端的下端面上，所述L形托板的另一端安装有针型气缸；所述控制部分包括有分布在L形托板两侧的限位开关，所述限位开关与传感器之间相互信号传递，通过控制系统PLC控制电机和吸盘的运行。
2.根据权利要求1所述的微型拖拽机构，其特征在于：所述的主动带轮安装在电机经减速器减速后的输出轴上，所述从动带轮为两个，且其水平对应的分布在齿形压板的两侧，其中部的带轮轴固定安装在侧板上，所述主动带轮通过同步带同时带动从动带轮、张紧带轮转动。
3.根据权利要求1所述的微型拖拽机构，其特征在于：所述的针型气缸通过两个螺母固定在L形托板上，所述L形托板安装在与线性导轨导向配合的滑块上，所述线性导轨设置在L形托板下方的U形导轨支架上并与其连接，所述U形导轨支架固定安装在侧板上。
4.根据权利要求3所述的微型拖拽机构，其特征在于：所述的滑块安装在L形托板的中部。
5.根据权利要求3所述的微型拖拽机构，其特征在于：所述的U形导轨支架两侧一高一低，所述线性导轨安装在U形导轨支架高侧的端面上，另一侧低侧的面板安装在侧板上。
6.根据权利要求1所述的微型拖拽机构，其特征在于：所述的限位开关分别通过安装座安装在侧板上。