温室自行走悬挂运菜装置的制作方法

本实用新型属于温室种植辅助设备技术领域，具体涉及一种温室内可自动行走悬挂式运菜装置。

背景技术：

目前，温室种植(包括大棚蔬菜种植)已成为一种趋势，它的出现使人们可以吃到反季节蔬菜。然而现有温室中，普遍缺少专门的蔬菜运输设备，通常是在温室边缘开设一条运送通道，靠人工搬运，不仅占去了宝贵的种植面积，而且劳动强度大，运输效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种温室自行走悬挂运菜装置，解决现有温室种植靠人工搬运蔬菜，占地面积多，劳动强度大，运输效率低的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种温室自行走悬挂运菜装置，其特征在于：所述温室自行走悬挂运菜装置包括：导轨、牵引系统和运输架，导轨是固定安装在温室两端墙上部的铁丝轨道，并通过若干钩体与室顶连接；所述牵引系统包括：电机、卷筒、钢丝绳、滑轮组以及控制装置，安装在电机底座上的所述电机通过传动轴与所述卷筒连接，所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上，所述滑轮组有五个滑轮，其中第一滑轮和第五滑轮安装在与所述电机底座连接的支架上，第二滑轮和第四滑轮通过滑轮架固定在温室一端靠近所述铁丝轨道的墙上，第三滑轮固定在温室另一端靠近所述铁丝轨道的墙上，所述钢丝绳的一端依次绕过所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮与另一端连接；所述第二滑轮和第三滑轮之间的所述钢丝绳与所述铁丝轨道平行；位于所述第二滑轮和第三滑轮之间的所述钢丝绳上固定安装有运输架，所述运输架上端设置有滚轮，所述滚轮的绳槽与所述铁丝轨道接触，并可在其上往复滚动；所述运输架下方设置有若干悬挂盛菜筐的挂钩。

进一步，所述滑轮架包括：底板、架杆，所述架杆垂直安装在所述底板一边，所述第二滑轮通过侧板安装在所述底板另一边，所述第四滑轮通过侧板安装在所述架杆端部，所述第二滑轮与所述第四滑轮的绳槽平行；所述底板的底面设置有与墙体固定的连接件。

进一步，所述钩体中部设有所述滚轮通过的空间，所述钩体末端与所述铁丝轨道固定连接。

进一步，所述控制装置是通过配电箱与所述电机导线连接的控制开关。

进一步，所述控制装置是通过遥控器控制所述电机的控制开关。

本实用新型与现有技术相比，由于采用包括导轨、牵引系统和运输架的运菜装置，实现了温室蔬菜电动输送；由于采用铁丝轨道、框架式简易运输架，使得装置制造成本低；由于采用包括：电机、卷筒、钢丝绳、滑轮组以及控制装置的牵引系统，并合理布置了五个滑轮，在钢丝绳上安装了带有滚轮的运输架，悬挂盛菜筐的运输架可在铁丝轨道上往复滚动，从而在温室内提供了悬挂式自动输运蔬菜的装置。

本实用新型用于温室种植，具有结构简单、制造成本低、节省种植面积、劳动强度小、运输效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为电机、卷筒的结构示意图；

图4为滑轮架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1和图2所示，一种温室自行走悬挂运菜装置，包括：导轨、牵引系统和运输架，所述导轨是固定安装在温室两端墙上部的铁丝轨道1，并通过若干钩体2与室顶连接；所述牵引系统包括：电机3、卷筒5、钢丝绳6、滑轮组7以及控制装置9，安装在电机底座8上的所述电机3通过传动轴4与所述卷筒5连接，所述钢丝绳6缠绕在所述卷筒5上，所述滑轮组7有五个滑轮，其中第一滑轮7-1和第五滑轮7-5安装在与所述电机底座8连接的支架10上，用于导引钢丝绳的方向，防止发生绞线，第二滑轮7-2和第四滑轮7-4通过滑轮架11 固定在温室一端靠近所述铁丝轨道1的墙上，第三滑轮7-3固定在温室另一端靠近所述铁丝轨道1的墙上，所述钢丝绳6的一端依次绕过所述第一滑轮7-1、第二滑轮7-2、第三滑轮7-3、第四滑轮7-4、第五滑轮7-5与另一端连接；所述第二滑轮7-2和第三滑轮7-3之间的所述钢丝绳6与所述铁丝轨道1平行；位于所述第二滑轮7-2和第三滑轮7-3之间的所述钢丝绳6上固定安装有运输架12，所述运输架12上端设置有滚轮12-1，所述滚轮12-1的绳槽与所述铁丝轨道1接触，并可在其上往复滚动；所述运输架12下方设置有若干悬挂菜筐的挂钩12-2。

所述钩体2中部设有所述滚轮12-1通过的空间，所述钩体2末端与所述铁丝轨道1固定连接。

所述控制装置9是通过配电箱与所述电机3导线连接的控制开关。

所述控制装置9是通过遥控器控制所述电机3的控制开关，实现电机的正转和反转。

所述滑轮架11包括：底板11-1、架杆11-2，所述架杆11-2垂直安装在所述底板11-1一边，所述第二滑轮7-2通过侧板安装在所述底板11-1另一边，所述第四滑轮7-4通过侧板安装在所述架杆11-2端部，所述第二滑轮7-2与所述第四滑轮7-4的绳槽平行；所述底板11-1的底面设置有与墙体固定的连接件7-3。

本实用新型的工作过程及原理：

操作人员检查装置各部件处在正常状态后，将菜筐悬挂在运输架的挂钩上，放满蔬菜后启动控制开关，电机正转，驱动缠绕在卷筒上的钢丝绳经导向滑轮向前运行，同时带动固定在钢丝绳上的运输架沿铁丝轨道滚动，到达目的地后，关闭控制开关，电机停止转动，卸货后反向启动控制开关，电机反转，驱动缠绕在卷筒上的钢丝绳经导向滑轮向后运行，同时带动固定在钢丝绳上的运输架沿铁丝轨道滚动，回到原地后，关闭控制开关，电机停止转动，完成一次运输过程。

也可用遥控器控制电机正转和反转，使运输架沿铁丝轨道移动。

本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的实质，所以应当理解，上述实施例不限于前述的细节，而应在权利要求所限定范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的变化和改型都应为权利要求所涵盖。