本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种升降机的闭环控制系统。属输送机控制技术领域。
背景技术：
在汽车生产过程中，由于车间空间的限制，和生产工艺的需求，往往需要使用升降机设备，把车身从一楼提升到一定高度，在以往的设计中，通常是在升降机上面放置6个开关（上限位、上到位、上减速、下减速、下到位、下限位），升降机采用开环控制，当升降机在运动过程中，碰到以上开关，开关把相应的信号反馈到PLC内，PLC通过内部程序的逻辑，控制升降机变频器的输出，来达到控制升降机上升、下降、加速、减速、停止的动作。此设计在以往的设计中，都是设计首选，但是在实际生产中，由于现场环境、电气控制元件寿命等问题，升降机在动作过程中失速的现场也偶尔出现（升降机到达减速开关位置，变频器输出没有减少，还是全功率输出）。因此，对现有的升降装置的控制系统进行改良和革新实属必要和迫切。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种升降装置的闭
环控制系统。按照本实用新型提供的技术方案，所述一种升降装置的闭环控制系统，包括控制器、变频器、电机和升降机，控制器输出控制信息给变频器，变频器驱动电机转动，电机带动升降机上升或下降，其特征是：所述升降机还包括固定在升降机电机尾部的编码器；固定在升降机轨道上的通长的编码尺和对应所述编码尺设在所述升降机上并随升降机一起运动的绝对值编码尺读头，所述绝对值编码尺读头与所述变频器内部的编码器卡通过电缆连接，通过输出测算信息传给变频器内部的编码器卡来控制升降机的位置。
所述编码器与所述变频器内部的编码器卡通过电缆连接，以使所述编码器测量的电机转速信息，输出给该变频器。
所述编码器为增量编码器。
所述控制器为可编程逻辑控制器。
本实用新型的优点：充分利用控制器来控制变频器，再通过编码器、变频器等使升降机上升下降更稳定、更精准。
附图说明
图1是本实用新型结构原理图
附图标记说明：1-升降机、2-变频器、3-电机、4-控制器、5-编码器、6-编码尺、7-绝对值编码尺读头、8-编码器卡。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示：为了能使升降机上升下降更稳定、更精准，本实用新型包括控制器4、变频器2、电机3和升降机1，控制器4输出控制信息给变频器2，变频器驱动电机3转动，电机3带动升降机1上升或下降，其特征是：所述升降机1还包括固定在升降机1电机3尾部的编码器5；固定在升降机1轨道上的通长的编码尺6和对应所述编码尺6设在所述升降机1上并随升降机一起运动的绝对值编码尺读头7，所述绝对值编码尺读头7与所述变频器内部的编码器卡8通过电缆连接，通过输出测算信息传给变频器内部的编码器卡8来控制升降机的位置。
具体地，本实用新型是对汽车输送线内升降机1的运动控制，升降机1电机3的尾部的轴上安装有一个编码器5，电机3驱动升降机1的上升和下降，当升降机1动作的时候，编码器5内的数值会跟着变化，如果此数值变化频率大，说明升降机的速度快，反之则说明升降机的速度慢。
在升降机1的活动端上，安装一个绝对值编码尺读头7，在升降机1的轨道上面，安装通长的编码尺6，把绝对值编码尺读头7设置在编码尺6上，编码尺6上面刻有条码，且一个升降机1的编码尺6上面的条码不重复，绝对值编码尺读头7在一定范围内能够读出编码尺6条码的数值，所以说来，编码尺6就把升降机1的上升下降范围转化成了相应的数值，不同的数值对应不同的高度，当升降机1上升或下降到某一数值时，程序计算出到达减速距离了，可以直接控制变频器减少输出功率，当数值达到程序设置值后，直接切断变频器2的输出，达到控制升降机1位置的目的。
绝对值编码尺读头7与编码尺6的组合控制，可以使升降机1的上升下降过程变得更加稳定、可靠，可以有效的防止升降机1失速的发生，此方案中升降机1上升下降的过程都有编码器5或者编码尺6进行速度和位置反馈，不会发生传统设计中因为某种原因引起的该减速而没有减速的情况，另外升降机1的制动控制也可以通过变频器2来控制，这样可以使得升降机1的停止更加平滑，确定升降机1停止的固定位置。