1.一种滴灌管自动收卷机，其特征在于，包括机架、两个收卷轮、转动驱动机构、翻转机构和推卷机构；
所述收卷轮包括轮骨架和多个叶片组件，多个所述叶片组件绕所述轮骨架的轴线环形分布，所述叶片组件包括L型托架、内支板、后立板、支撑板、挡管立板和收卷气缸，所述内支板水平设置在所述L型托架上，所述后立板竖立设置在所述L型托架上，所述挡管立板铰接在所述L型托架的自由端部，所述支撑板和所述收卷气缸铰接在所述L型托架的下方，所述支撑板铰接在所述挡管立板和所述收卷气缸之间，所述轮骨架上环形开设有多个滑槽，所述L型托架滑动设置在所述滑槽内；
所述翻转机构包括收卷电机、翻转臂、翻转轴、两个主轴、定位支座，所述翻转轴可转动的设置在所述机架上，所述翻转臂的中部固定在所述翻转轴上，所述翻转臂的两端部分别设置有所述主轴和所述定位支座，所述定位支座上设置有定位孔，每个所述主轴上对应设置有所述轮骨架，所述收卷电机与所述主轴传动连接；
所述转动驱动机构包括第一电机和定位气缸，所述第一电机与所述翻转轴传动连接，所述定位气缸固定在所述机架上用于与所述定位孔配合定位所述定位支座；
所述推卷机构包括：支撑架、伸缩机构和顶块，所述支撑架固定在所述机架上，所述伸缩机构设置在所述支撑架上，所述顶块设置在所述伸缩机构的移动部上，所述顶块与其中一所述收卷轮相对设置。
2.根据权利要求1所述的滴灌管自动收卷机，其特征在于，还包括排线器，所述排线器包括安装板、导管、移动支架、后导向轮、导轨和往复驱动机构，所述安装板固定在所述机架上并位于两个所述收卷轮的前方，所述导轨水平固定在所述安装板上，所述移动支架滑动设置在所述导轨上，所述往复驱动机构驱动所述移动支架往复移动，所述后导向轮可转动的设置在所述移动支架上，所述导管固定在所述移动支架上并位于所述后导向轮的后方。
3.根据权利要求2所述的滴灌管自动收卷机，其特征在于，所述移动支架上设置有可转动的下摆杆和上摆杆，所述下摆杆和所述上摆杆之间设置有拉簧，所述后导向轮可转动的设置在所述下摆杆上，所述上摆杆上设置有可转动的计米轮，所述计米轮位于所述后导向轮的上方。
4.根据权利要求2所述的滴灌管自动收卷机，其特征在于，所述移动支架上还设置有可转动的前导向轮，所述前导向轮位于所述后导向轮的前方，所述移动支架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有两根横导辊和两根竖导辊，所述横导辊和所述竖导辊位于所述前导向轮和所述后导向轮之间。
5.根据权利要求2所述的滴灌管自动收卷机，其特征在于，所述往复驱动机构包括第二电机、同步带和两个同步带轮、所述同步带轮可转动的设置在所述安装板上，所述同步带绕在两个所述同步带轮之间，所述第二电机与其中一所述同步带轮传动连接。
6.根据权利要求2所述的滴灌管自动收卷机，其特征在于，还包括储管装置；所述储管装置包括支撑支架、上带轮组、设置在所述支撑支架上且供所述上带轮组上下滑动的滑轨、位于所述上带轮组下方的下带轮组、设置在所述支撑支架上且用于动态平衡所述上带轮组和所述下带轮组的收卷张力的平衡机构、无杆气缸、挡板和用于控制无杆气缸上行或下行的手动换向气阀；所述下带轮组的支撑轴设置在所述支撑支架上；所述挡板设置在所述上带轮组的支撑轴上；所述无杆气缸设置在所述支撑支架上且所述无杆气缸上设置有用于阻止所述挡板向上移动的突出件；所述储管装置设置在所述排线器的前方。
7.根据权利要求6所述的滴灌管自动收卷机，其特征在于，所述平衡机构设置在所述支撑支架顶端，所述平衡机构包括缠绕有钢丝绳的导向轮和配重块，所述钢丝绳一端连接有配重块，另一端连接至所述上带轮组的支撑轴。
8.根据权利要求1所述的滴灌管自动收卷机，其特征在于，所述L型托架上设有调节杆和销轴，所述调节杆和所述L型托架滑动连接，并通过销轴锁紧。
9.根据权利要求1所述的滴灌管自动收卷机，其特征在于，所述支撑架还设置有可摆动的摆动架，所述摆动架和所述机架之间设置有推卷气缸，摆动架设置有可滑动的滑轨，所述顶块固定在所述滑轨的端部，所述摆动架上还设置有第三电机、两个链轮和滚子链，链轮可转动的设置在所述摆动架上，所述滚子链绕在两个所述链轮之间，所述第三电机与其中一所述链轮传动连接，所述滚子链与所述滑轨连接。
10.根据权利要求1所述的滴灌管自动收卷机，其特征在于，其中一所述叶片组件还包括夹紧刀和切断刀，所述夹紧刀和切断刀分别铰接在所述L型托架的自由端部和所述支撑板之间。