一种用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构的制作方法

本实用新型涉及CCD自动剪片装框机领域，特别是涉及一种用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构。

背景技术：

CCD自动剪片装框机是一种专门用于生产CCD镜片的机械加工设备。它能够自动完成镜片剪切并装框，自动化程度高，因此在CCD相机生产企业应用十分广泛，但是，传统的CCD自动剪片装框机在使用过程中仍存在一些问题。比如CCD自动剪片装框机中的存料架，存料架主要用来存放切刀切下的镜片，一个存料架大约可堆叠250片，约30模料架，但是10分钟必须人工取料一次，否则镜片会从存料架上洒落，因此，CCD自动剪片装框机在剪切镜片过程中必须有专人负责定时取料，这无疑会增加人工成本，而且人工取料很难保证准时，针对上述情况，可以设计一种用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构来解决上述问题，该存料架传送单轴机械机构能够自动定时取料，代替传统人工取料。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构，包括存料架，所述存料架下端安装固定有安装块，所述安装块套在推杆电机的推杆上，并用螺栓固定，所述推杆电机安装固定在步进电机的转轴上，所述推杆电机可随所述步进电机的转轴一起转动，所述推杆电机安装在机座上，所述推杆电机和所述步进电机均与控制箱电连接，所述控制箱正面镶嵌有触摸屏和控制开关，所述控制箱内部安装固定有电池、第一控制器、第二控制器、处理器、第三控制器。

为了进一步提高用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构的实用性，所述触摸屏位于所述控制箱正面中部，所述控制开关位于所述控制箱正面下端边缘，所述电池位于所述控制箱内侧底面上，所述第一控制器和所述第二控制器均位于所述电池上表面两端，所述处理器位于所述第二控制器上端，所述第三控制器位于所述第一控制器上端。

为了进一步提高用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构的实用性，所述推杆电机采用ATT系列推杆电机。

为了进一步提高用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构的实用性，所述第一控制器采用LDSB-02推杆电机控制器。

为了进一步提高用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构的实用性，所述电池采用二次锂电池组。

为了进一步提高用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构的实用性，所述第二控制器采用TEMI8226触摸屏控制器。

为了进一步提高用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构的实用性，所述处理器采用AP0100CS图像信号处理器。

为了进一步提高用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构的实用性，所述步进电机采用42系列步进电机。

为了进一步提高用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构的实用性，所述第三控制器采用JC560-2步进电机控制器。

为了进一步提高用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构的实用性，所述处理器与所述第二控制器、所述第三控制器、所述第一控制器、所述电池电连接，所述第一控制器与所述推杆电机电连接，所述第三控制器与所述步进电机电连接，所述第二控制器与所述触摸屏电连接。

有益效果在于：该用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构能够自动定时取料，与传统的人工取料相比，大大降低了人工成本，且操作控制精准，取料时间偏差小。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构的控制箱的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构的控制箱的内部结构图。

附图标记说明如下：

1、存料架；2、安装块；3、推杆电机；4、步进电机；5、机座；6、控制箱；7、触摸屏；8、控制开关；9、电池；10、第一控制器；11、第二控制器；12、处理器；13、第三控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构，包括存料架1，存料架1下端安装固定有安装块2，安装块2套在推杆电机3的推杆上，并用螺栓固定，推杆电机3安装固定在步进电机4的转轴上，推杆电机3用于推动存料架1移动到储料箱上部，推杆电机3可随步进电机4的转轴一起转动，步进电机4用于带动存料架1转动，推杆电机3安装在机座5上，推杆电机3和步进电机4均与控制箱6电连接，控制箱6正面镶嵌有触摸屏7和控制开关8，控制箱6内部安装固定有电池9、第一控制器10、第二控制器11、处理器12、第三控制器13，第一控制器10用于根据处理器12的控制指令控制推杆电机3转动，第二控制器11用于收集操作者的操作指令并将指令信息传递给处理器12进行处理，第三控制器13用于根据处理器12的控制指令控制步进电机4转动。

上述结构中，操作者可以操作触摸屏7给存料架传送单轴机械机构设定工作程序，第二控制器11能够将操作者的操作指令传递给处理器12进行处理，处理器12根据操作者的操作指令控制第一控制器10和第三控制器13工作，当存料架1上的镜片堆满以后，第一控制器10控制推杆电机3转动带动存料架1移动到储料箱正上方，然后，第三控制器13控制步进电机4转动，存料架1便以推杆电机3的推杆为中心旋转180度到达推杆正下方，此时，存料架1内的镜片便自动落入储料箱内，然后第三控制器13控制步进电机4继续转动，存料架1又转动到原位置，此时，第一控制器10控制推杆电机3反转带动存料架1返回到CCD自动剪片装框机的刀片正下方继续接料。

为了进一步提高用于CCD自动剪片装框机的存料架传送单轴机械机构的实用性，触摸屏7位于控制箱6正面中部，控制开关8位于控制箱6正面下端边缘，电池9位于控制箱6内侧底面上，第一控制器10和第二控制器11均位于电池9上表面两端，处理器12位于第二控制器11上端，第三控制器13位于第一控制器10上端，推杆电机3采用ATT系列推杆电机，第一控制器10采用LDSB-02推杆电机控制器，电池9采用二次锂电池组，第二控制器11采用TEMI8226触摸屏控制器，处理器12采用AP0100CS图像信号处理器，步进电机4采用42系列步进电机，第三控制器13采用JC560-2步进电机控制器，处理器12与第二控制器11、第三控制器13、第一控制器10、电池9电连接，第一控制器10与推杆电机3电连接，第三控制器13与步进电机4电连接，第二控制器11与触摸屏7电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。