一种随速补偿的快速贴标机的制作方法

本实用新型涉及流水线设备领域，具体涉及了一种随速补偿的快速贴标机。

背景技术：

随着生产力水平的提高，设备的自动化程度越来越高，流水线作业因其生产效率高，节约人工成本等优点受到越来越工厂的欢迎。流水线生产过程中为了检测产品的合格情况，会增加机器视觉设备对产品进行检测。当产品出现NG时，需要在高速的流水线上进行贴标工作，传统的人工贴标显然不能满足需要。但现有技术中的自动贴标机不能根据传送带速度的变化进行准确的贴标工作。

而且在收纸过程中，传统的自动贴标机不具有泄力功能或者泄力装置复杂。造成在收纸过程不能根据标纸的不同承压能力进行调节。不具有调压功能的收纸系统会造成贴标准确和会标纸造成伤害，同时加剧贴标机的磨损。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中自动贴标机不能根据工作台速度不同进行准确贴标和不能够方便泄力等缺点提供了一种随速补偿的快速贴标机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

包括安装板，安装板上设有电机、打标机构，其中，还包括控制器和与控制器相连的编码器，编码器用于测量工作台上传送带带轮的转速，编码器将测量的传送带带轮转速信号传给控制器，控制器根据接收的编码器信号对电机的转速和打标机构的打标动作进行调节控制。

作为优选，打标机构包括感应开关，感应开关将感应到的标签纸位置信号传送给控制器，控制器根据接收的感应开关的信号来控制电机的启动和停止，准确进行收纸动作的开始和停止。

作为优选，还包括收纸机构，收纸机构包括穿过安装板的连接轴，连接轴的一端装有标纸筒一，另一端装有带轮二，电机的轴上设有带轮一，带轮一和带轮二通过皮带传动，使传动更加精确。

作为优选，标纸筒一内装有泄力装置，泄力装置包括旋接在连接轴端部的调节旋钮和用于调节标纸筒一与连接轴压紧程度的调压块，使收纸过程中能够进行泄力，便于调节纸条的张紧。

作为优选，连接轴为阶梯轴，标纸筒一的内侧面抵在连接轴的轴肩上，能够方便进行调解，而且配合更加简单、方便。

作为优选，标纸筒一的外端面上开有沉槽，沉槽的底部开有用于穿过连接轴的通孔，连接轴的轴肩抵在沉槽的后端面上，调压块穿过连接轴放置在沉槽内，旋接在连接轴端部的调压旋钮抵触在调压块上，便于调节和安装。

作为优选，标纸筒一的内端面上设有套筒，套筒通过通孔与沉槽内腔连通，连接轴的轴肩抵在套筒的端面上标纸筒一的内端面开有空腔一，沉槽凸出在空腔一内，沉槽裸露在空腔一的端面上设有套筒，套筒通过通孔与沉槽内腔连通，连接轴的轴肩抵在套筒的端面上使连接轴的承压能力更强，连接更加稳固。

作为优选，调节旋钮与连接轴为螺纹连接，能够便于调节压力大小，而且连接更加稳固。

作为优选，沉槽为卡口槽，沉槽的边缘处开有向外的沉口，调压块卡合在沉槽内，使调压块与标纸筒一运动具有同步性，传动稳定。

作为优选，调压块为为弹性片的组合，便于更换，且更加容易控制，成本也较低。

作为优选，出纸机构包括有标纸筒二，标纸筒二上设有泄力装置，从而能够在标纸的两端进行调压，更加方便。

采用本实用新型所述的技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型所述的一种随速补偿的快速贴标机，能够根据工作台的变化，对打标速度和出标速度进行及时的调整。

附图说明

图1是贴标机的控制示意图；

图2是贴标机的整体结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是图2去掉后盖的后视图；

图5是收纸机构的结构示意图；

图6是标纸筒一主视的结构示意图；

图7是标纸筒一后视的结构示意图；

图8是连接轴的结构示意图；

图9是调压块的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—贴标机、11—安装板、12一动力机构、13—打标机构、14—出纸机构、15—收纸机构、16—导向机构、17—过渡机构、134—感应开关、5一编码器、4—控制器、41—单片机，131—电磁铁、121—电机、122—带轮一、153—连接轴、151—标纸筒一、152—带轮二、154一套筒、171—过渡轮、172—带轮三、3一泄力装置、1511一沉槽、1512一通孔、31一调节旋钮、1513一沉口、32一调压块、142一标纸筒二、132一压辊机构、133一导向板、42一光纤信号放大器、6一报警器、1531一轴肩、15111一套筒的后端面、1532一第一阶梯轴、1533一第二阶梯轴、空腔一155。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明：

如图1至9所示，一种随速补偿的快速贴标机，包括安装板11，安装板11上设有动力机构12、打标机构13、出纸机构14、收纸机构15和位于标纸路径上的导向机构16和过渡机构17，其中贴标机1安装在工作台上，贴标机1还包括设在工作台上用于测量工作台传送带转速的编码器5，贴标机1上设有用于接收编码器5信号的控制器4，控制器4卡接在贴标机1上。动力机构12和打标机构13与控制器4相连。动力机构12包括位于安装板11前侧的电机121和与电机121的轴固定的带轮一122，带轮一122为同步带轮安装在安装板11的后侧，打标机构13包括电磁铁131、压辊机构132和导向板133，电磁铁131与控制器相连，通过对电磁铁131的通断电，使压辊机构132进行打标动作和收回动作。出纸机构14包括标纸筒二142，收纸机构15包括有连接轴153，连接轴153位于安装板11前侧的部分安装有标纸筒一151，另一端用销钉固定带轮二152，连接轴153通过轴承座固定在安装板11上。过渡机构17包括过渡轮171和带轮三172，其中带轮一122、带轮二152、带轮三172为同步带轮，带轮一122、带轮二152和带轮三172用同步带进行连接传动。同时在同步带的路径上设有张紧轮。

整个装置中标纸经过的路径为，出纸机构14上的标纸筒二142的带有标签的标纸通过导向机构16进入导向板133的上侧，标纸上的标签伸出在压辊机构132的下方，用过的标签纸经导向板133的前端转向后，从导向板133的下部进入导向机构16，再经过渡机构17，最后卡在收纸机构15的标纸筒一151上。为了使标纸能够顺利完成收纸，标纸筒一151和标纸筒二142上安装有泄力装置3。

如图5至9所示，以安装在标纸筒一151上的泄力装置3为例，连接轴153为阶梯轴，连接轴153通过轴承座固定在安装板11上。连接轴153外侧的端部开有螺纹，泄力装置3包括旋接在连接轴153端部的调节旋钮31和用于调压的调压块32，标纸筒一151的外端面上开有沉槽1511，与之相对的内端面开有空腔一155，沉槽1511凸出在空腔一155内，沉槽1511裸露在空腔155内的端面上设有套筒154，套筒154通过沉槽1511底部开有的通孔1512与沉槽1511内腔相连。连接轴153为阶梯轴，连接轴153的轴肩1531抵在套筒154的后端面15111，连接轴153包括有第一阶梯轴1532和第二阶梯轴1533，其中第二阶梯轴1533落入在套筒154内，第一阶梯轴1532穿过沉槽1511内腔，调压块32穿过连接轴153落入在沉槽1511内，旋接在第一阶梯轴1532端部的调压旋钮31抵触在调压块32上。沉槽1511为卡口槽，沉槽1511的边缘处开有向外的沉口1513，调压块32卡合在沉槽1511内。调压块32为弹性垫片和金属垫片的组合。

如图6至9所示，为了使调压块32能够与标签筒一151配合更加紧密，沉槽1511为卡口槽，沉槽1511的边缘处开有向外的沉口1513，调压块32卡合在沉槽1511内。通过旋转调节旋钮31，调节旋钮31挤压调压块32使标纸筒一151与连接轴153接触更加紧密，为了避免连接轴153与标纸筒一153直接接触，所以在连接轴153的轴肩1531与标纸筒一153的后端面15111之间设有缓冲垫。通过调节调节旋钮32，可以对过度张紧的标纸进行泄力。

如图1和2所示，控制器4中装有用于控制的单片机41，单片机41与工作台上的编码器5相连，编码器5将信号传给单片机41，单片机41对接收的编码器5信号进行计算后输出信号到电机121，从而控制电机的转速和转过的角度。单片机41与打标机构13的电磁铁131相连，控制电磁铁131的通断电时机。当打标完成后，装在导向板133上端的与单片机41相连的感应开关134感应到标纸上的标签后，对单片机41发出信号，单片机41使电机121停止、电磁铁131断电，为了使信号更加清晰，控制器4上装有光线信号放大器42。

本装置在使用过程中，编码器5将工作台的速度传给控制器4，控制器4调整电机121的转动量和转动速度，同时控制打标时机，当产品出现NG时，单片机41给电磁铁131通电进行打标动作，同时电机121带动标纸筒一151转动，对去掉标签的标纸进行卷收。当光电感应开关134感应到下一片标签后，停止收纸动作；当未感应到标签纸时，报警器6会进行报警。同时可以通过调节泄力装置3来调节标纸出纸长度，使收纸更加顺畅。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但并不局限于此，凡是对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的保护范围中。