推盒机构的制作方法

本实用新型涉及一种推盒机构，具体涉及一种用于包装领域的推盒机构。

背景技术：

目前包装产业的发展异常迅速，在现有包装产业里的推盒机构主要有传送带，推盒传送带，阻挡气缸，限位开关、升降气缸，升降托盘等组成。该机构动作流程为：由传送带将托盒传送至推盒传送带，托盒在推盒传送带上，由后面的盒子挤前面的盒子,将托盒挤到位置上，触碰到限位开关，阻挡气缸工作将升降托盘外的托盘阻挡，然后升降气缸降下去，升降托盘将托盒传送至主机输送线上并入主机输送线。此机构弊端：由于是盒子挤盒子，最大的弊端是工作到最后的时候，由于后面盒子数量不多，不能将前面的盒子挤到限位开关位置，因此最后需要人工干预将盒子推送过去，而且机构相对复杂，增加一段整列输送带，效率不高；如果同时进行推多盒，或者由于托盒内物品重量较轻，则可能会出现问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有技术中推盒机构存在的技术缺陷问题。

本实用新型的设计思想，采用平行推动方式来实现盒子由传送带推送到主机输送带上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的具体技术方案是：

一种推盒机构，包括设置在机架上的两端独立传送盒子的传送带和主机输送带，传送带位于主机输送带的前端，传送带和主机输送带上均设置与盒子相匹配的不少于一条的传送槽，主机输送带所在的机架上设置滑架座，滑架座横跨架设在主机输送带上且位于传送带和主机输送带的交接处，滑架座与机架之间通过滑轨滑动连接；

滑架座上设置摆杆，摆杆的两端均转动设置在滑架座上且横跨在传送带上，摆杆上设置有与传送槽一一对应的用于推动盒子跟随滑架座运动并将盒子由传送带推送到主机输送带上的推板；

传送带和主机输送带位于同一平面内。

本实用新型的推盒机构，机构更简单，性能更稳定，减少皮带升降整列机构，实现平行推进动作而且不会有盒子未推完。

本实用新型技术方案的改进，滑架座通过设置在机架上的电动缸驱动其在滑轨上作往复的直线运动。

本实用新型技术方案的改进，推盒机构还包括防护罩，防护罩设置在机架上且架设在滑架座的上方。防护罩的设置有效地阻隔了外部灰尘对设备的影响。

本实用新型技术方案的改进，摆杆通过设置在机架上的旋转气缸驱动其在滑架座上摆动，实现推板推动盒子跟随滑架座运动并将盒子由传送带推送到主机输送带上；旋转气缸通过支座固定在滑架座上并跟随滑架座运动。

本实用新型技术方案进一步的机构延伸：电动缸行程加长，设两套摆杆，可以同时实现一次推四排或者更多。

本推盒机构工作原理：

根据主机工作进程，给出指令；主机输送带和传送带工作前进时，传送带上的盒子沿着工作槽逐渐向主机输送带靠近，当进入到滑架座工作范围内时，旋转气缸工作驱动摆杆转动90°，使得推板插入到盒子之间，电动缸工作，带动滑架座沿着滑轨运动，将输送线上的盒子由推板推送至主机输送带上。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

本实用新型的推盒机构，机构更简单，性能更稳定，减少皮带升降整列机构，实现平行推进动作而且不会有盒子未推完。

附图说明

图1是本实施例中的推盒机构结构示意图。

图2是图1中的A处放大视图。

图3是图1的俯视图.

图4是图1的侧视图。

其中，1、机架，2、传送带，3、主机输送带，4、滑架座，5、摆杆，6、推板，7、滑轨，8、电动缸，9、旋转气缸，10、防护罩，11、包装主机，12、盒子。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图4和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和2所示，本实施例中的推盒机构，包括机架1、传送带2、主机输送带3、滑架座4、摆杆5和推板6。

传送带2和主机输送带3设置在机架1上，传送带2和主机输送带3是独立传送的；传送带2位于主机输送带3的前端，传送带2和主机输送带3上均设置与盒子相匹配的不少于一条的传送槽，传送槽的数量可依据需传送盒子的大小而定。主机输送带3所在的机架上设置滑架座4，滑架座4横跨架设在主机输送带上且位于传送带和主机输送带的交接处，滑架座与机架之间通过滑轨7滑动连接，滑架座4通过设置在机架上的电动缸8驱动其在滑轨上作往复的直线运动。

滑架座4上设置摆杆5，摆杆的两端均通过轴承转动设置在滑架座上且横跨在传送带上，摆杆上设置有与传送槽一一对应的用于推动盒子跟随滑架座运动并将盒子由传送带推送到主机输送带上的推板；传送带和主机输送带位于同一平面内。摆杆5通过设置在机架上的旋转气缸9驱动其在滑架座4上摆动，实现推板推动盒子跟随滑架座运动并将盒子由传送带推送到主机输送带上；旋转气缸通过支座固定在滑架座上并跟随滑架座运动。防护罩10设置在机架上且架设在滑架座的上方，防护罩10为有机玻璃罩。如图4所示。

本推盒机构工作原理：

根据包装主机11工作进程，给出指令；主机输送带3和传送带2工作前进时，传送带2上的盒子12沿着工作槽逐渐向主机输送带靠近，当进入到滑架座4工作范围内时，旋转气缸9工作驱动摆杆5转动90°，使得推板6插入到盒子之间，电动缸8工作，带动滑架座4沿着滑轨运动，将输送线上的盒子由推板推送至主机输送带上。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。