一种多料仓卸料小车位置的识别装置的制作方法

技术特征：

1.一种多料仓卸料小车位置的识别装置，其特征在于，所述识别装置包括：识别单元、安装在每个料仓处的感应单元以及与所述识别单元连接的过程控制系统，其中，

所述感应单元包括第一感应块和沿卸料小车行进方向布置的N个第一感应点，所述N个第一感应点一一对应于料仓的二进制编码，所述第一感应块设置在料仓二进制编码为1时所对应的第一感应点处，n为料仓的个数；

所述识别单元包括安装在卸料小车上且与所述N个第一感应点一一对应的N个第一接近开关，第一接近开关的感应区域能够覆盖第一感应块并且第一接近开关能够根据感应区域内是否有第一感应块产生开关量信号0或1；

所述过程控制系统用于接收第一接近开关的开关量信号，并根据N个第一接近开关产生的组合信号识别卸料小车所在料仓的仓位。

2.根据权利要求1所述的多料仓卸料小车位置的识别装置，其特征在于，所述感应单元还包括第二感应点和设置在第二感应点处的第二感应块，第二感应点位于卸料小车行进方向上且能够代表卸料小车处于卸料位置；

所述识别单元还包括安装在卸料小车上的第二接近开关，第二接近开关的感应区域能够覆盖第二感应块并且第二接近开关能够根据感应区域内是否有第二接近开关产生开关量信号；

所述过程控制系统还用于接受第二接近开关的开关量信号，并根据第二接近开关产生的开关量信号判断卸料小车是否处于卸料位置。

3.根据权利要求2所述的多料仓卸料小车位置的识别装置，其特征在于，所述第一感应块和所述第二感应块的长度等于所述料仓的宽度。

4.根据权利要求2所述的多料仓卸料小车位置的识别装置，其特征在于，所述第一感应块的宽度大于或等于所述第一接近开关直径的2倍，所述第二感应块的宽度大于或等于所述第二接近开关直径的2倍。

5.根据权利要求2所述的多料仓卸料小车位置的识别装置，其特征在于，所述第一接近开关和所述第二接近开关为涡流传感器。

6.根据权利要求4所述的多料仓卸料小车位置的识别装置，其特征在于，所述第一接近开关和所述第二接近开关的感应距离为10～15mm。

7.根据权利要求2所述的多料仓卸料小车位置的识别装置，其特征在于，所述第一感应块和所述第二感应块为金属感应块。

8.根据权利要求2所述的多料仓卸料小车位置的识别装置，其特征在于，所述第一感应块和所述第二感应块为等边角钢。

9.根据权利要求1所述的多料仓卸料小车位置的识别装置，其特征在于，所述过程控制系统为可编程控制器或分散式控制系统。