螺旋加料防尘整平平台移动装钵机的制作方法

本实用新型涉及一种螺旋加料防尘整平平台移动装钵机。

背景技术：

传统的装钵机，其电动机减速器安装在料仓的上方，垂直螺旋给料机构的螺杆较长，还会有物料堆积的现象，且上方减速器机构包含油封装置，可能有杂质落入物料中；并且在装料时物料在钵中会产生堆积角，需要抖钵的动作来进行平整；此外，物料加到设定量后，虽然螺旋给料装置停止运作，旋转关门机构关门，但仍然有少量物料掉落，导致物料到处散落或者使精度不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种装钵机，以解决传统螺杆长度较长造成物料堆积及混入杂质的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装钵机，包括：螺旋给料装置，以及位于该螺旋给料装置下方的装钵装置；当钵体从一侧传输线送至装钵装置的装钵位后，螺旋给料装置进行卸料装钵，待装钵完毕后，钵体从另一侧传输线送出。

进一步，所述螺旋给料装置包括：漏斗形料仓，在该漏斗形料仓的出料口出设有螺旋给料机构，且该螺旋给料机构通过蜗轮蜗杆式回转支承减速器带动转动给料；以及所述螺旋给料机构的出料口还设有旋转关门机构；所述螺旋给料装置由一控制模块控制；当钵体位于装钵位后，所述控制模块控制蜗轮蜗杆式回转支承减速器带动螺旋给料机构转动给料，当供料完毕后，控制模块控制旋转关门机构关闭螺旋给料机构的出料口。

进一步，所述漏斗形料仓内还设有破拱机构，该破拱机构的底座通过蜗轮蜗杆式回转支承减速器连接螺旋给料机构中螺旋给料杆的上部；当螺旋给料杆转动时，所述破拱机构的破拱臂在漏斗形料仓内同步转动。

进一步，所述装钵装置包括：用于驱动装钵位沿水平X轴和Y轴方向移动的移动平台，当钵体输送至装钵位后，通过挡钵机构进行限位，以及所述装钵位的两侧还设有夹持气缸，其下部设有称重传感器和顶升气缸；

当钵体从一侧传输线送至装钵装置的装钵位时，所述控制模块通过移动平台控制装钵位沿X轴一方向移动与该侧传输线靠拢，待钵体位于装钵位时，触发装钵位处的光电传感器使装钵位复位并控制挡钵机构对钵体进行限位；并且控制夹持气缸从装钵位的两侧夹持，顶升气缸将钵体顶升至装料高度，螺旋给料装置卸料；所述称重传感器对钵体的装料进行称重，当装料超过称重设定值后，控制模块判定装料完成。

进一步，位于螺旋给料机构的出料口的一侧还设有接料板机构；所述接料板机构由控制模块控制，即当装料完毕后，所述顶升气缸将钵体复位，接料板机构中的接料板伸至给料机构的出料口的正下方，以挡住遗漏残料。

进一步，当钵体装料时，所述控制模块通过移动平台带动钵体沿X轴和Y轴方向按照设定轨迹移动，以使装料平整。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的螺旋加料防尘整平平台移动装钵机缩短螺杆的长度，并避免物料在给料过程中混入杂物，且通过本螺旋给料装置进行加料，使加料顺畅；并且移动平台在装料时，带动钵体按一定轨迹移动，使加料均匀平整；顶升机构使钵提升一定高度到出料口，有效防止了粉尘飞扬；添加一接料板机构，待物料达到设定量时，螺旋给料装置停止运作，旋转关门机构关门，装钵位下移，接料板机构伸出，彻底避免了物料的散落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装钵机的主示图；

图2是本实用新型的螺旋给料装置的结构示图；

图3是本实用新型的装钵机的主要部件的立体示意图；

图4是本实用新型的装钵装置的结构示图一；

图5是本实用新型的装钵装置的结构示图二；

图6是本实用新型的装钵装置的结构示图三。

图中：螺旋给料装置1、装钵装置2、钵体3、传输线4；

漏斗形料仓11，螺旋给料机构12，螺旋给料杆121，蜗轮蜗杆式回转支承减速器13，旋转关门机构14，锁门盘141，关门气缸142，连杆143，破拱机构15，破拱机构的底座151，破拱臂152，接料板机构16，接料板161，

装钵位21，移动平台22，第一驱动层板221，第二驱动层板222，轴驱动电机221a、222a，丝杆机构221b、222b，挡钵机构23，挡爪231，挡钵驱动气缸232，夹持气缸24，顶升气缸25，称重传感器26。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实施例1提供了一种装钵机，包括：

螺旋给料装置1，以及

位于该螺旋给料装置1下方的装钵装置2；

当钵体3从一侧传输线4送至装钵装置2的装钵位21后，螺旋给料装置1进行卸料装钵，待装钵完毕后，钵体3从另一侧传输线4送出。

如图2和图3所示，作为螺旋给料装置1一种优选的实施方式，所述螺旋给料装置1包括：漏斗形料仓11，在该漏斗形料仓11的出料口处设有螺旋给料机构12，且该螺旋给料机构12通过蜗轮蜗杆式回转支承减速器13带动转动给料；以及所述螺旋给料机构12的出料口还设有旋转关门机构14；所述螺旋给料装置1由一控制模块控制；当钵体3位于装钵位21后，所述控制模块控制蜗轮蜗杆式回转支承减速器13带动螺旋给料机构12转动给料，当供料完毕后，控制模块控制旋转关门机构14关闭螺旋给料机构12的出料口。

如图3所示，优选的，所述漏斗形料仓11内还设有破拱机构15，该破拱机构15的底座通过蜗轮蜗杆式回转支承减速器13连接螺旋给料机构12中螺旋给料杆121的上部；当螺旋给料杆121转动时，所述破拱机构15的破拱臂152在漏斗形料仓11内同步转动。

具体的，破拱机构15的底座与蜗轮蜗杆式回转支承减速器13连接，蜗轮蜗杆式回转支承减速器13带动破拱机构15转动，螺旋给料装置1与破拱机构15键连接。

所述蜗轮蜗杆式回转支承减速器13适于安装在螺旋给料装置1的中部，缩短螺杆的长度，并避免物料在给料过程中混入杂物，蜗轮蜗杆式回转支承减速器13驱动螺旋给料机构12和破拱机构15进行加料，使给料更加顺畅。

作为旋转关门机构14一种可选的实施方式，旋转关门机构14包括：位于出料口的锁门盘141，关门气缸142适于推挽两连杆143，以使锁门盘141顺时针或逆时针转动，达到开门或关门的目的。关门气缸142均由控制模块控制。

进一步，如图4至图6所示，所述装钵装置2包括：用于驱动装钵位21沿水平X轴和Y轴方向移动的移动平台22，当钵体3输送至装钵位21后，通过挡钵机构23进行限位，以及所述装钵位21的两侧还设有夹持气缸24，其下部设有称重传感器26和顶升气缸25；当钵体3从一侧传输线4送至装钵装置2的装钵位21时，所述控制模块通过移动平台22控制装钵位21沿X轴一方向移动与该侧传输线4靠拢，待钵体3位于装钵位21时，触发装钵位21处的光电传感器使装钵位21复位并控制挡钵机构23对钵体3进行限位；并且控制夹持气缸24从装钵位21的两侧夹持，顶升气缸25将钵体3顶升至装料高度，螺旋给料装置1卸料；所述称重传感器26对钵体3的装料进行称重，当装料超过称重设定值后，控制模块判定装料完成。

所述挡钵机构23包括：挡爪以及驱动挡爪动作的挡钵驱动气缸232，该挡钵驱动气缸232由控制模块控制。

位于螺旋给料机构12的出料口的一侧还设有接料板机构16；所述接料板机构16由控制模块控制，即当装料完毕后，所述顶升气缸25将钵体3复位，接料板机构16中的接料板伸至给料机构的出料口的正下方，以挡住遗漏残料，彻底避免了物料的散落。具体的，接料板机构16包括升降气缸和平移气缸。

当钵体3装料时，所述控制模块通过移动平台22带动钵体3沿X轴和Y轴方向按照设定轨迹移动，以使装料平整。

具体的，移动平台22包括适于沿X轴移动的第一驱动层板22、适于沿Y轴移动的第二驱动层板222，两驱动层板叠层放置，且均通过相应轴驱动电机带动丝杆机构移动，各电机均由控制模块控制。

所述控制模块例如但不限于采用PLC模块实现。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。