1.气动平衡器，其特征在于，包括外壳，外壳上开设有进气口；所述外壳内部沿着远离进气口的方向依次设有活塞、推力球轴承和卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳；卷筒的内部沿着卷筒的轴向开设有第一内腔，第一内腔中安装有滚珠丝杠副；所述外壳上还开设有供所述钢丝绳延伸出来的开口。
2.根据权利要求1所述的气动平衡器，其特征在于，所述卷筒内部还开设有第二内腔，第二内腔从卷筒远离进气口的一侧导出，且在第二内腔中设有复位圆柱弹簧，复位圆柱弹簧的一端固定在内腔中，另一端从第二内腔中延伸出并连接在外壳内壁上。
3.根据权利要求2所述的气动平衡器，其特征在于，复位圆柱弹簧套设在一导向杆上，导向杆的端部从复位圆柱弹簧靠近进气口的一端伸出并在该端部设有和复位圆柱弹簧端部接触的基部。
4.根据权利要求1所述的气动平衡器，其特征在于，所述滚珠丝杠副远离进气口的一端连接有用于限制钢丝绳空载上升时卷筒转动的棘轮逆止器。
5.根据权利要求4所述的气动平衡器，其特征在于，所述棘轮逆止器包括与滚珠丝杠副同轴连接的棘轮盘，棘轮盘上安装有棘爪，棘爪套设在棘爪芯轴上；在棘轮盘上设有环形壁，环形壁的一部分内壁被构造成与棘爪匹配的齿面。
6.根据权利要求5所述的气动平衡器，其特征在于，所述棘轮逆止器还包括拨盘，拨盘的一端与棘爪芯轴连接，另一端通过拉伸弹簧与棘爪连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的气动平衡器，其特征在于，所述滚珠丝杠副包括滚珠丝杠以及安装在滚珠丝杠上的滚珠螺母；所述滚珠螺母在第一内腔中与卷筒固定连接。
8.根据权利要求7所述的气动平衡器，其特征在于，所述滚珠丝杠副为双线滚珠丝杠副。