纸盒成筒装置及使用该装置的糊盒机的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是涉及一种纸盒成筒装置及使用该装置的糊盒机。

背景技术：

纸盒包装以其精美造型来美化商品，同时也对纸盒包装内的物品起到保护作用。最常见的纸盒包装是折叠纸盒，折叠纸盒通常是把较薄的耐折纸板经过裁切和压痕后，折叠组合成型，在装入物品之前，以平板状折叠的盒坯进行运输和存储。这种纸盒的优点是成本和运输费用低、适合大批量生产、结构变化多。折叠纸盒按结构可分为：管式折叠纸盒、盘式折叠纸盒、管盘式折叠纸盒、非管非盘式折叠纸盒，其中，管式折叠纸盒应用最为普遍。然而，在采用管式折叠纸盒对物品进行包装时，通常是手工将平板状的盒坯打开成筒状，然后再将盒底的两个副摇翼沿折痕向内折90°，再将主摇翼沿折痕折叠，并插入盒体，即为成型的纸盒，用来装物品。这种人工打开纸盒的方式效率低，不能满足连续化生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种纸盒成筒装置，以解决人工打开纸盒的方式效率低的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种糊盒机，以解决现有的糊盒机生产效率低的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种纸盒成筒装置，包括机架、取盒组件和开盒组件；

所述机架的上方设置有盒坯放置仓，用于放置未打开的盒坯；

所述机架上设置有主动轴，所述主动轴的轴线与所述盒坯放置仓的长度方向相垂直；

所述取盒组件包括电机、传动机构和双摇杆机构；所述传动机构通过所述主动轴与所述双摇杆机构连接，所述双摇杆机构上设置有盒坯抓取机构；所述电机通过所述传动机构驱动所述双摇杆机构运动，以使所述盒坯抓取机构抓取所述盒坯；所述传动机构包括凸轮、推杆和连接杆，所述电机的动力输出轴与所述凸轮的转轴传动连接，所述推杆的一端与所述凸轮的轮廓抵接，所述推杆的另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述主动轴固定连接；

所述开盒组件包括升降气缸和盒坯打开机构；所述升降气缸的活塞杆与所述盒坯打开机构固定连接，所述盒坯打开机构用于将所述盒坯抓取机构抓取的盒坯打开。

进一步的，还包括辅助横杆，所述辅助横杆架设在所述机架上，用于使纸盒的靠近所述辅助横杆的一侧面与所述辅助横杆的长度方向相垂直。

进一步的，所述辅助横杆为两个，两个所述辅助横杆的长度方向均与所述盒坯的长度方向相垂直，且两个所述辅助横杆之间的垂直距离小于所述盒坯的长度。

进一步的，所述双摇杆机构包括主动摇杆、从动摇杆和连杆，所述主动摇杆的一端与所述主动轴固定连接，所述主动摇杆的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述从动摇杆的一端铰接，所述从动摇杆的另一端与所述机架铰接；所述盒坯抓取机构与所述连杆的两端之间的部分固定连接。

进一步的，所述盒坯抓取机构包括取盒杆和取盒吸盘；所述取盒杆与所述连杆的两端之间的部分固定连接，所述取盒杆的长度方向与所述主动轴的轴线相平行；所述取盒吸盘与所述取盒杆固定连接，用于吸附所述盒坯的一面。

进一步的，所述取盒吸盘为多个，多个所述取盒吸盘沿所述取盒杆的长度方向间隔设置。

进一步的，所述取盒吸盘为真空吸盘。

进一步的，所述盒坯打开机构包括横轴、开盒杆和开盒吸盘；所述横轴的两端分别与所述机架固定连接，所述横轴与所述开盒杆铰接；所述升降气缸的活塞杆与所述开盒杆的一端固定连接，所述开盒吸盘与所述开盒杆的另一端固定连接，用于吸附所述盒坯的与所述取盒吸盘相对的另一面。

进一步的，所述开盒吸盘为真空吸盘。

基于上述第二目的，本实用新型还提供了一种糊盒机，包括所述的纸盒成筒装置，所述纸盒成筒装置用于将所述盒坯展开成筒，以放入被包装的物品。

本实用新型提供的纸盒成筒装置，通过取盒组件和开盒组件的配合，能够实现纸盒成筒自动化，提高了纸盒打开的效率。在使用时，将未打开的盒坯放置在盒坯放置仓内，启动电机，电机驱动凸轮转动，凸轮带动推杆沿自身的长度方向往复运动，推杆通过连接杆带动主动轴摆动，主动轴带动双摇杆机构运动，使盒坯抓取机构抓取盒坯；同时，升降气缸的活塞杆收缩，使盒坯打开机构将盒坯抓取机构抓取的盒坯打开。

本实用新型提供的糊盒机，通过使用本实用新型提供的纸盒成筒装置，实现了纸盒成筒的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的纸盒成筒装置的结构示意图；

图2为图1中纸盒成筒装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例一提供的取盒吸盘和开盒吸盘同时吸附盒坯时的示意图。

图标：101-机架；102-盒坯放置仓；103-主动轴；104-凸轮；105-推杆；106-连接杆；107-升降气缸；108-辅助横杆；109-主动摇杆；110-从动摇杆；111-连杆；112-取盒杆；113-取盒吸盘；114-横轴；115-开盒杆；116-开盒吸盘；117-电机；118-盒坯。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的纸盒成筒装置的结构示意图；图2为图1中纸盒成筒装置的另一视角的结构示意图；图3为图1中A处的局部放大图；图4为本实用新型实施例一提供的取盒吸盘和开盒吸盘同时吸附盒坯时的示意图。参见图1至图4所示，本实施例提供了一种纸盒成筒装置，包括机架101、取盒组件和开盒组件；机架101的上方设置有盒坯放置仓102，用于放置未打开的盒坯118；本实施例提供的盒坯118呈双层平板状，为了清楚显示盒坯118，将盒坯118的上层平板与下层平板之间的间距放大，在实际生产过程中，盒坯118的上层平板与下层平板是相贴合的。盒坯118打开成筒形成纸盒，纸盒的横截面呈方形或矩形。放置盒坯118时，盒坯118的长度方向与盒坯放置仓102的长度方向相垂直，机架101上设置有主动轴103，主动轴103的轴线与盒坯放置仓102的长度方向相垂直；取盒组件包括电机117、传动机构和双摇杆机构；传动机构通过主动轴103与双摇杆机构连接，双摇杆机构上设置有盒坯抓取机构；电机117通过传动机构驱动双摇杆机构运动，以使盒坯抓取机构抓取盒坯118；传动机构包括凸轮104、推杆105和连接杆106，电机117的动力输出轴与凸轮104的转轴传动连接，推杆105的一端与凸轮104的轮廓抵接，推杆105的另一端与连接杆106的一端铰接，连接杆106的另一端与主动轴103固定连接；开盒组件包括升降气缸107和盒坯打开机构；升降气缸107的活塞杆与盒坯打开机构固定连接，盒坯打开机构用于将盒坯抓取机构抓取的盒坯118打开。本实施例提供的纸盒成筒装置，通过取盒组件和开盒组件的配合，能够实现纸盒成筒自动化，提高了纸盒打开的效率。在使用时，将未打开的盒坯118放置在盒坯放置仓102内，启动电机117，电机117驱动凸轮104转动，凸轮104带动推杆105沿自身的长度方向往复运动，推杆105通过连接杆106带动主动轴103摆动，主动轴103带动双摇杆机构运动，使盒坯抓取机构抓取盒坯118；同时，升降气缸107的活塞杆收缩，使盒坯打开机构将盒坯抓取机构抓取的盒坯118打开。

在本实施例的可选方案中，还包括辅助横杆108，辅助横杆108架设在机架101上，用于使纸盒的靠近辅助横杆108的一侧面与辅助横杆108的长度方向相垂直。

在盒坯打开机构将盒坯抓取机构抓取的盒坯118打开的过程中，盒坯118从双层平板状逐渐展开成筒，至未完全打开的状态，其截面呈平行四边形，此时，纸盒的靠近辅助横杆108的一侧面与辅助横杆108相接触，纸盒在盒坯打开机构的带动下，继续向靠近辅助横杆108的方向运动，也就是说，辅助横杆108能够对与其相接触的一侧面施加一个推力，该推力与纸盒的运动方向相反，从而使得该侧面与辅助横杆108的长度方向相垂直；由于纸盒的盒体有折痕，使得其与三个侧面沿折痕调整，形成横截面为方形的筒体，此时，纸盒处于完全打开状态，即完成一个纸盒的成筒过程，如此反复，能够连续打开纸盒，实现自动化，提高了生产效率。

作为优选，辅助横杆108为两个，两个辅助横杆108的长度方向均与盒坯118的长度方向相垂直，且两个辅助横杆108之间的垂直距离小于盒坯118的长度。

将两个辅助横杆108的长度方向均设置为与盒坯118的长度方向相垂直，且两个辅助横杆108之间的垂直距离小于盒坯118的长度，这样的方式能够使纸盒的与辅助横杆108接触的一侧面受力均匀，防止纸盒发生扭转变形。

作为优选，辅助横杆108的与该侧面相接触的一端的端面为曲面，这样的方式能够使辅助横杆108与该侧面之间形成光滑过渡，减小了辅助横杆108与该侧面之间的摩擦，同时有效地避免了辅助横杆108在与该侧面接触的过程中划破该侧面的现象，从而节约了成本，提高了出品率。

辅助横杆108上连接有电动缸，电动缸的活塞杆与辅助横杆108的长度方向相垂直，用于调节辅助横杆108的高度，以使辅助横杆108的下表面与纸盒的上表面相贴合。

在实际生产过程中，根据被包装的物品不同，所采用的纸盒的大小也不同，通过在辅助横杆108上设置电动缸，能够根据纸盒的大小随时调节辅助横杆108的高度，以使辅助横杆108的下表面与纸盒的上表面相贴合，这样的方式能够防止纸盒变形，从而使被包装的物品能够顺利地进入纸盒内。

本实施例提供的纸盒成筒装置，还包括纸盒传输组件，纸盒传输组件的传输方向与纸盒的长度方向相垂直。作为优选，纸盒传输组件采用现有的链轮传输装置，并采用间歇式传动机构，作为优选，本实施例采用的间歇式传动机构为现有的槽轮机构。

参见图3所示，本实施例提供的双摇杆机构包括主动摇杆109、从动摇杆110和连杆111，主动摇杆109的一端与主动轴103固定连接，主动摇杆109的另一端与连杆111的一端铰接，连杆111的另一端与从动摇杆110的一端铰接，从动摇杆110的另一端与机架101铰接；盒坯抓取机构与连杆111的两端之间的部分固定连接。

在使用时，将未打开的盒坯118放置在盒坯放置仓102内，启动电机117，电机117驱动凸轮104转动，凸轮104带动推杆105沿自身的长度方向往复运动，推杆105通过连接杆106带动主动轴103摆动，主动轴103带动主动摇杆109摆动，主动摇杆109带动连杆111和从动摇杆110运动，盒坯抓取机构随连杆111一起运动，以抓取盒坯放置仓102中的盒坯118；同时，升降气缸107的活塞杆收缩，使盒坯打开机构将盒坯抓取机构抓取的盒坯118打开。

本实施例提供的盒坯抓取机构包括取盒杆112和取盒吸盘113；取盒杆112与连杆111的两端之间的部分固定连接，取盒杆112的长度方向与主动轴103的轴线相平行；取盒吸盘113与取盒杆112固定连接，用于吸附盒坯118的一面。

取盒杆112随连杆111一起运动，使得取盒吸盘113能够吸附盒坯118的一面。

作为优选，取盒吸盘113为多个，多个取盒吸盘113沿取盒杆112的长度方向间隔设置。

将取盒吸盘113设置为多个，且将多个取盒吸盘113沿取盒杆112的长度方向间隔设置，这样的方式能够对盒坯118产生均匀的吸附力，避免因吸附力不足导致取盒失败而影响生产效率的现象发生。作为优选，多个取盒吸盘113沿取盒杆112的长度方向均匀间隔设置。

作为优选，本实施例提供的取盒吸盘113为真空吸盘。

真空吸盘通过吸管与真空泵连通，当真空吸盘与盒坯118的一面接触时，启动真空泵，使真空吸盘内产生负压，以将盒坯118吸牢，取盒杆112随连杆111一起运动，使盒坯118翻转，即使得盒坯118的与取盒吸盘113相对的另一面朝向盒坯打开机构。

本实施例提供的取盒吸盘113采用现有的真空吸盘，是由橡胶材料制成的，不会对纸盒的外表面造成损伤。

参见图2所示，本实施例提供的盒坯打开机构包括横轴114、开盒杆115和开盒吸盘116；横轴114的两端分别与机架101固定连接，横轴114与开盒杆115铰接；升降气缸107的活塞杆与开盒杆115的一端固定连接，开盒吸盘116与开盒杆115的另一端固定连接，用于吸附盒坯118的与取盒吸盘113相对的另一面。

参见图1所示，取盒吸盘113朝向盒坯放置仓102的出口，纸盒成筒装置处于取盒状态，当取盒吸盘113将盒坯118吸牢后，取盒杆112随连杆111一起运动，使盒坯118翻转，即使得盒坯118的与取盒吸盘113相对的另一面朝向开盒吸盘116。与此同时，参见图4所示，升降气缸107的活塞杆收缩，使开盒杆115的一端下降，开盒杆115的另一端升起，即使得开盒吸盘116向盒坯118靠近，并吸附盒坯118的与取盒吸盘113相对的另一面，此时，取盒吸盘113和开盒吸盘116同时吸附盒坯118；然后升降气缸107的活塞杆伸出，使吸附着盒坯118的开盒吸盘116下降，在取盒吸盘113与开盒吸盘116的共同作用下，盒坯118被打开成筒状。

作为优选，开盒吸盘116为真空吸盘。

真空吸盘通过吸管与真空泵连通，当真空吸盘与盒坯118的另一面接触时，启动真空泵，使真空吸盘内产生负压，以将盒坯118吸牢，然后升降气缸107的活塞杆伸出，使吸附着盒坯118的开盒吸盘116下降，在取盒吸盘113与开盒吸盘116的共同作用下，盒坯118被打开成筒。

本实施例提供的开盒吸盘116采用现有的真空吸盘，是由橡胶材料制成的，不会对纸盒的外表面造成损伤。

实施例二

本实施例二提供了一种糊盒机，包括本实用新型实施例一提供的纸盒成筒装置，纸盒成筒装置用于将盒坯118展开成筒，以放入被包装的物品。

本实施例提供的糊盒机，通过使用本实用新型实施例一提供的纸盒成筒装置，能够实现纸盒成筒的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。