一种用于马赛克自动铺贴的供料机构的制作方法

本实用新型涉及马赛克自动铺贴技术领域。

背景技术：

马赛克是一种很好的建筑装饰材料，主要包括陶瓷马赛克和玻璃马赛克，广泛用于宾馆、酒店的高层装饰和地面装饰。传统产业中，要完成一张马赛克模板的铺贴，按照传统的方式生产，需要人工将各种颜色的马赛克进行正反面调整，再根据不同的图案把不同颜色的马赛克放置到模板上不同的位置。

现有的马赛克铺贴领域，为实现小颗粒状马赛克产品的自动铺贴，以振动方式将马赛克产品输出的供料装置已在业界有所使用。采用振动方式的供料装置的原理是：利用振动过程中的工件因重心、外型等物性关系在相同频率的振动下产生同一方向性的稳定移动并输出，为工件的后续加工提供便利。然而，现有的生产机械设备中，采用振动方式进行供料输出的设备只能实现将散乱堆放并具有正反两面的马赛克颗粒进行传输，再通过后续轨道将马赛克颗粒输送到机器中进行后继处理。现有的马赛克颗粒供料装置还不能实现对马赛克颗粒进行有效的分选和剔除等预处理工作，并且在马赛克颗粒进行铺贴过程中，还需要对托盘内的马赛克颗粒进行人工翻面，使得后续加工流程繁琐和出错率高，导致马赛克铺贴的加工成本增多。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种设计简单合理的用于马赛克自动铺贴的供料机构；该供料机构可实现马赛克的自动翻面，能有效保证最终到达供料机构出料口的马赛克正反面朝向的统一性，在实际生产中可代替马赛克的人工翻面工序，从而提高马赛克铺贴的效率和降低出错率。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种用于马赛克自动铺贴的供料机构，包括由螺旋形轨道形成的振动盘，以及与振动盘信号连接的控制器；其特征在于：还包括可将从振动盘输送出来的马赛克进行输送的输送装置和用于识别马赛克正反面并对马赛克自动翻面的自动识别翻面装置；所述输送装置位于振动盘出料口的下方，并通过直线槽一与振动盘出料口对接；所述自动识别翻面装置设置在振动盘出料口，并通过直线槽二与输送装置对接；所述输送装置与自动识别翻面装置分别与控制器信号连接。

在上述方案中，本实用新型通过自动识别翻面装置来实现对反面朝上的马赛克进行识别和自动翻面，再通过与输送装置对接的直线槽二传送至输送装置中，而正面朝上的马赛克则可从振动盘出料口通过直线槽一传送至输送装置中，这样能有效保证最终到达供料机构出料口的马赛克正反面朝向的统一性。在实际生产中可代替马赛克的人工翻面工序，从而提高马赛克铺贴的效率和降低出错率。

所述自动识别翻面装置包括用于识别马赛克正反面的光电传感器、可对马赛克自动翻面的翻面部件和用于将马赛克推送到翻面部件的推送部件；所述光电传感器和推送部件位于振动盘出料口的一端，翻面部件位于振动盘出料口的另一端，并与推送部件相对设置；所述光电传感器、翻面部件和推送部件均匀控制器信号连接。本实用新型通过光电传感器检测到马赛克是否反面朝上的状态，若识别到马赛克反面朝上，则可通过推送部件将反面朝上的马赛克推送至翻面部件中，由翻面部件实现马赛克的翻面操作。本实用新型的推送部件为现有技术中的推送部件，可采用由与控制器信号连接的气缸和推杆组成的推送部件，气缸可驱动推杆伸出推动马赛克和缩回复位。

所述翻面部件包括与控制器信号连接的电机一和与电机一连接的转动盘；所述转动盘位于振动盘出料口的另一端，并与推送部件相对设置；所述转动盘通过直线槽二与输送装置对接。

更具体地说，所述转动盘为平均分隔有腔体的转动盘；转动盘转动停止时，腔体与直线槽二相对。

所述转动盘的转动方向为从振动盘方向逆时针转向输送装置；所述腔体沿转动盘朝向出料口的一侧面呈圆周均匀分布设置。本实用新型转动盘设置巧妙和合理，转动盘从振动盘方向逆时针转向输送装置过程中，可实现马赛克的翻面和与输送装置的对接。该设置可使得转动盘在转动过程中实现马赛克的翻面操作，当马赛克翻面后可通过直线槽二传送至输送装置中。

所述转动盘为平均分隔有六个腔体的转动盘。该设计的电机一可驱动转动盘每次转动60°。

所述推送部件与转动盘靠近振动盘的腔体正对设置；所述光电传感器位于推送部件上方。由于转动盘从振动盘方向逆时针转向输送装置过程中，可实现马赛克的翻面和与输送装置的对接，因此推送部件与转动盘靠近振动盘的腔体正对设置才可在转动盘转动过程中实现马赛克的翻面。

所述输送装置包括用于将马赛克供料至出料机构的送料槽、底座和支撑座；所述送料槽与直线槽一和直线槽二对接；所述支撑座一端与送料槽底部连接，另一端与底座可滑动连接。本实用新型通过直线槽一和直线槽二传送至输送装置的马赛克后，再以滑动的方式供料至出料机构。

所述底座上设置有带有皮带的轨道和与控制器信号连接的电机二；所述支撑座一端设置有滑台；所述支撑座另一端与底座可滑动连接是指：支撑座另一端通过滑台与轨道滑动实现其与底座可滑动连接。

所述直线槽一和直线槽二均包括固定槽和补偿槽；所述直线槽一的固定槽与振动盘的出料口对接，直线槽一的补偿槽与直线槽一的固定槽滑动连接，并与送料槽对接；所述直线槽二的固定槽与自动识别翻面装置对接，直线槽二的补偿槽与直线槽二的固定槽滑动连接，并与送料槽对接。本实用新型直线槽一和直线槽二的补偿槽均可以在固定槽上自由滑动，以补偿送料槽在运动过程中与直线槽一和直线槽二的固定槽之间产生的间隙，使得马赛克一直在直线槽一或直线槽二内并最终输送到送料槽，从而保证马赛克供料的可靠性。

本实用新型的马赛克自动铺贴的供料机构结构简单，设计巧妙合理，该供料机构的工作原理是这样的：本实用新型通过自动识别翻面装置的光电传感器来实现对马赛克是否反面朝上的状态进行识别，当识别到马赛克反面朝上时，则可通过控制器控制推送部件将反面朝上的马赛克推送至翻面部件中的转动盘。此时，转动盘从振动盘方向逆时针转向输送装置过程中，实现反面朝上的马赛克的翻面，并通过与输送装置对接的直线槽二将翻面后的马赛克传送至输送装置中。当识别到马赛克正面朝上时，正面朝上的马赛克则可从振动盘出料口通过直线槽一传送至输送装置中。这样能有效保证最终到达供料机构出料口的马赛克正反面朝向的统一性。在实际生产中可代替马赛克的人工翻面工序，从而提高马赛克铺贴的效率和降低出错率。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型用于马赛克自动铺贴的供料机构设计简单合理；该供料机构可实现马赛克的自动翻面，能有效保证最终到达供料机构出料口的马赛克正反面朝向的统一性，在实际生产中可代替马赛克的人工翻面工序，从而提高马赛克铺贴的效率和降低出错率。

附图说明

图1是本实用新型用于马赛克自动铺贴的供料机构的示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是直线槽一和直线槽二中固定槽与补偿槽的示意图；

其中，1为振动盘、2为直线槽一、3为直线槽二、4为光电传感器、5为转动盘、6为送料槽、7为底座、8为支撑座、9为皮带、10为轨道、11为滑台、12为安装孔、13为固定槽、14为补偿槽。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例一

本实施例以转动盘为平均分隔有六个腔体的转动盘为例对下面进行说明。

如图1至图3所示，本实用新型马赛克自动铺贴的供料机构包括由螺旋形轨道形成的振动盘1，以及与振动盘1信号连接的控制器。本实用新型还包括可将从振动盘1输送出来的马赛克进行输送的输送装置和用于识别马赛克正反面并对马赛克自动翻面的自动识别翻面装置，其中，输送装置位于振动盘1出料口的下方，并通过直线槽一2与振动盘1出料口对接；而自动识别翻面装置设置在振动盘1出料口，并通过直线槽二3与输送装置对接。本实用新型的输送装置与自动识别翻面装置分别与控制器信号连接。

本实用新型的自动识别翻面装置包括用于识别马赛克正反面的光电传感器4、可对马赛克自动翻面的翻面部件和用于将马赛克推送到翻面部件的推送部件，其中，光电传感器4和推送部件位于振动盘1出料口的一端，本实施例的推送部件可为现有技术中的推送部件，可采用由与控制器信号连接的气缸和推杆组成的推送部件，推杆安装于振动盘出料口上的安装孔12中，气缸可驱动推杆在安装孔12中伸出推动马赛克和缩回复位。而翻面部件位于振动盘1出料口的另一端，并与推送部件相对设置，光电传感器4、翻面部件和推送部件均匀控制器信号连接。

其中，翻面部件包括与控制器信号连接的电机一和与电机一连接的转动盘5，转动盘5位于振动盘1出料口的另一端，并与推送部件相对设置，而且转动盘5通过直线槽二3与输送装置对接。该转动盘5为平均分隔有六个腔体的转动盘，其的转动方向为从振动盘1方向逆时针转向输送装置，转动盘5在转动过程中可实现马赛克的翻面和与输送装置的对接。转动盘5的腔体沿转动盘5朝向出料口的一侧面呈圆周均匀分布设置，当转动盘5转动停止时，腔体与直线槽二3相对。

而推送部件与转动盘5靠近振动盘1的腔体正对设置，光电传感器4位于推送部件上方。由于转动盘5从振动盘1方向逆时针转向输送装置过程中，可实现马赛克的翻面和与输送装置的对接，因此推送部件与转动盘5靠近振动盘1的腔体正对设置才可在转动盘5转动过程中实现马赛克的翻面。

本实用新型的输送装置包括用于将马赛克供料至出料机构的送料槽6、底座7和支撑座8，其中，送料槽6与直线槽一2和直线槽二3对接，支撑座8一端与送料槽6底部连接，另一端与底座7可滑动连接。本实用新型通过直线槽一2和直线槽二3传送至输送装置的马赛克后，再以滑动的方式供料至出料机构。

本实用新型的底座7上设置有带有皮带9的轨道10和与控制器信号连接的电机二，支撑座8一端设置有滑台11，支撑座8另一端与底座7可滑动连接是指：支撑座8另一端通过滑台11与轨道10滑动实现其与底座7可滑动连接。

本实用新型的直线槽一2和直线槽二3均包括固定槽13和补偿槽14，其中，直线槽一2的固定槽13与振动盘1的出料口对接，直线槽一2的补偿槽14与直线槽一2的固定槽13滑动连接，并与送料槽6对接。而直线槽二3的固定槽13与自动识别翻面装置的转动盘5腔体对接，直线槽二3的补偿槽14与直线槽二3的固定槽13滑动连接，并与送料槽6对接。本实用新型直线槽一2和直线槽二3的补偿槽14均可以在固定槽13上自由滑动，以补偿送料槽6在运动过程中与直线槽一2和直线槽二3的固定槽13之间产生的间隙，使得马赛克一直在直线槽一2或直线槽二3内并最终输送到送料槽6，从而保证马赛克供料的可靠性。

本实用新型的马赛克自动铺贴的供料机构结构简单，设计巧妙合理，该供料机构的工作原理是这样的：本实用新型通过自动识别翻面装置的光电传感器4来实现对马赛克是否反面朝上的状态进行识别，当识别到马赛克反面朝上时，则可通过控制器控制推送部件将反面朝上的马赛克推送至翻面部件中的转动盘5。此时，转动盘5从振动盘1方向逆时针转向输送装置过程中，实现反面朝上的马赛克的翻面，并通过与输送装置对接的直线槽二3将翻面后的马赛克传送至输送装置中。当识别到马赛克正面朝上时，正面朝上的马赛克则可从振动盘1出料口通过直线槽一2传送至输送装置中。这样能有效保证最终到达供料机构出料口的马赛克正反面朝向的统一性。在实际生产中可代替马赛克的人工翻面工序，从而提高马赛克铺贴的效率和降低出错率。

实施例二

本实施例与实施例一不同之处仅在于：转动盘为平均分隔有腔体的转动盘，其腔体可设置为4个、5个或7个等等，各腔体沿转动盘朝向出料口的一侧面呈圆周均匀分布设置即可。

本实施例的其它结构与实施例一一致。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。