自动折纸装置的制作方法

本实用新型涉及折纸工艺技术领域，更具体地涉及自动折纸装置。

背景技术：

折纸机是指用来折叠纸张的机器，有二折盘折纸机和四折盘折纸机，也称自动折纸机和全自动折纸机。

现有技术的折纸机的工作原理一般有组合气缸折纸、曲柄折纸、齿轮折纸等，气缸折纸采用多气缸组合一次动作，由于气缸之间没有自锁功能，依靠传感器确定动作顺序，机构复杂，且折纸精度不高；曲柄折纸机构折纸动作为曲线，难以形成矩形运动轨迹，很难将纸折成等边的形状；齿轮折纸只能在纸上留下较浅的折痕，不能在折纸动作完成后把纸收成手风琴叶片形；并且上述这几种折纸机只能将纸对折成一次或多次，而不能实现纸张的正反面反复折叠。

为解决纸张的正反面的反复折叠问题，授权公告日2015年7月22日、授权公告号CN204490185U的中国实用新型专利公开了一种折纸装置及折纸机，包括第一折纸机构、至少一个载物台和至少一个用于将纸张传送出第一折纸机构的传送装置。第一折纸机构包括六个用于挤压纸张的折纸滚轮、四个用于确定纸张方向的导向板、以及设置在四个导向板上靠近折纸滚轮的一端的用于切压纸张的压刀。

其中，六个折纸滚轮具体为第一折纸滚轮、第二折纸滚轮、第三折纸滚轮、第四折纸滚轮、第五折纸滚轮和第六折纸滚轮，并且第一折纸滚轮为顺时针转动，第二折纸滚轮为逆时针转动，第三折纸滚轮为顺时针转动；四个压刀具体为第一压刀、第二压刀、第三压刀和第四压刀。

具体工作时，放置于载物台上的纸张被输送至第一折纸机构，纸张经第一折纸滚轮和第二折纸滚轮的挤压后，经设置好纸张所需尺寸的第一压刀切压后，若纸张的尺寸和折叠次数达到所需要求，即可通过传送装置将纸张传输出第一折纸机构。

若纸张的尺寸和纸张的折叠次数没有达到要求，则纸张需经第三折纸滚轮和第四折纸滚轮的挤压，并经设置好的所需纸张尺寸的第二压刀进行切压，切压后的纸张再经逆时针转动的第四折纸滚轮和顺时针转动的第五折纸滚轮的挤压，以及设置好纸张所需尺寸的第四切刀的切压后，由顺时针转动的第五折纸滚轮和逆时针转动的第六折纸滚轮将纸张挤压至输送装置，再由输送装置将纸张输出第一折纸机构。

上述技术方案实现了对纸张的多次折叠，但其针对的是工程用纸，而对于单据、票据的反复多次折叠，还有待做进一步的研究。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动折纸装置，具有能够实现单据、票据的往复多次折叠的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动折纸装置，包括输纸台，所述输纸台的上方设置有在预设的摆动角内往复摆动以引导纸张在所述输纸台上形成往复折叠轨迹的导纸机构，以及施加折压力于纸张的翻折处以使纸张在翻折处形成折痕的折压机构。

采用上述方案，纸张在导纸机构的带动下，在摆动角对应的行程内形成往复折叠的轨迹，经由折压机构的折压力作用，使纸张在翻折处形成折痕并堆叠在输纸台上，从而实现了纸张的反复多次折叠。

作为优选，所述折压机构以所述导纸机构为中心镜像设有两个。

采用上述方案，导纸机构位于两个折压机构的中心，使得导纸机构自中心向两侧折压机构方向的摆动幅度相等，便于对导纸机构的控制。

作为优选，所述折压机构包括设于所述输纸台的上方并具有供纸张卡入的卡压槽的折压组件、以及用于驱动所述折压组件发生旋转的折压驱动装置，所述卡压槽包括供纸张卡入的入口端、以及供纸张滑出的出口端，且所述卡压槽自所述入口端至所述出口端之间形成有槽口距逐步减小的卡压段。

采用上述方案，纸张从卡压槽的入口端卡入卡压槽，折压组件在折压驱动装置的驱动下发生旋转，卡压段在旋转的过程中对纸张施加折压力，使纸张在翻折处形成折痕，从而完成纸张的往复折叠。

作为优选，所述折压组件包括设置于所述输纸台的上方的支撑架、转动连接于所述支撑架并接受所述折压驱动装置的驱动发生旋转的旋转竖轴、以及沿所述旋转竖轴的轴向设置以形成所述卡压槽的螺旋片。

采用上述方案，旋转竖轴在折压驱动装置的驱动下发生旋转的同时带动螺旋片发生旋转，从而在周向上与纸张形成相对运动，实现对纸张的折压使得纸张在翻折处形成折痕，从而完成对纸张的折叠。

作为优选，所述折压机构还包括转动连接于所述支撑架并接受所述折压驱动装置的驱动发生转动，以施加下压力于纸张使纸张的翻折弧度减小，且同时驱使纸张的翻折处卡入所述螺旋片的压纸组件。

采用上述方案，压纸组件在折压驱动装置的驱动下发生转动，并对纸张施加下压力使纸张的翻折弧度减小，同时对纸张产生输送力使纸张卡入螺旋片；通过上述过程，一方面使纸张更易卡入螺旋片中；另一方面，也具有减小螺旋片的体积的优点。

作为优选，所述压纸组件包括转动连接于所述支撑架并接受所述折压驱动装置的驱动发生转动的水平转轴、以及固定于所述水平转轴并与所述输纸台之间形成供纸张穿过的通道的压纸轮。

采用上述方案，水平转轴在折压驱动装置的驱动下发生转动的同时带动压纸轮转动，压纸轮在转动时施加下压力于纸张使纸张的翻折弧度减小，并穿过通道卡入螺旋片中，进行进一步的折压。

作为优选，所述压纸轮包括固定连接于所述水平转轴的连接部、以及固定连接于所述连接部的外周并形成扇形状的扇形部。

采用上述方案，扇形部在转动的同时能够施加下压力于纸张，另外扇形部与输纸台之间还形成了供纸张穿过的通道。

作为优选，所述扇形部包括插接在所述连接部的外周以形成扇形状，且具有弹性的毛刷。

采用上述方案，毛刷具有较好的形变力，这在输纸台上堆叠有较高的纸张后，仍能够向位于最上层的纸张施加较好的下压力。

作为优选，所述导纸机构包括用于提供驱动力的导纸驱动装置、以及接受所述导纸驱动装置的驱动在所述摆动角内往复摆动并具有供纸张穿入及穿出的导纸通道的导纸组件。

采用上述方案，纸张穿过导纸通道并在导纸组件的带动下，在摆动角对应的行程内形成往复折叠的轨迹，从而便于折压机构对纸张进行进一步的折压。

作为优选，所述导纸组件包括接受所述导纸驱动装置驱动并在所述摆动角内往复摆动的摆动板、以及固定连接于所述摆动板并形成所述导纸通道的左导板和右导板。

采用上述方案，纸张穿过由左导板和右导板形成的导纸通道，并在摆动板的带动下，在摆动角对应的行程内形成往复折叠的轨迹，从而便于折压机构对纸张进行进一步的折压。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，纸张在导纸机构的带动下在输纸台上形成往复折叠的轨迹，并经由折压机构的折压力作用在纸张的翻折处形成折痕，从而实现纸张的自动往复折叠功能；

其二，插接在连接部外周且呈扇形状的毛刷，在输纸台上堆积有较高的纸堆后，仍然能够对位于最上层的纸张施加较好的下压力。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意；

图3是用以显示纸张在导纸机构的带动下形成往复折叠轨迹的示意图；

图4是图1中B处的局部放大示意图；

图5是用以显示压纸轮下压纸张的示意图。

图中，10、输纸台；20、导纸机构；30、折压机构；40、立柱；11、输纸驱动装置；21、导纸驱动装置；22、摆动板；23、左导板；24、右导板；25、主动轴；26、从动轴；27、轴驱动装置；31、折压驱动装置；32、卡压槽；33、支撑架；34、旋转竖轴；35、螺旋片；36、水平转轴；37、压纸轮；371、U形环；372、连接板；373、毛刷。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种自动折纸装置，参照图1，包括输纸台10、和用于驱动输纸台10运动的输纸驱动装置11，本实施例中采用电机带动输纸台10运动。

参照图1，还包括在位于输纸台10的两侧的立柱40的支撑下，悬于输纸台10的上方的导纸机构20和折压机构30，其中折压机构30设有两个并以导纸机构20为中心镜像设置。纸张在导纸机构20的带动下在输纸台10上形成往复折叠的轨迹，并在折压机构30的折压力作用下形成折痕，从而实现纸张的反复折叠。

参照图1和图2，导纸机构20包括两个摆动板22、焊接在两个摆动板22之间的左导板23和右导板24、以及用于驱动摆动板22在预设的摆动角内往复摆动的导纸驱动装置21。本实施例中的导纸驱动装置21采用的是伺服电机。左导板23和右导板24之间形成导纸通道。参照图1、图2和图3，摆动板22在导纸驱动装置21的驱使下，在摆动角内往复摆动，并引导穿过导纸通道的纸张在输纸台10上形成往复折叠的轨迹。

参照图2，在摆动板22上还转动连接有主动轴25、从动轴26、以及用于驱动主动轴25发生转动的轴驱动装置27，主动轴25和从动轴26之间形成有供纸张穿过的空隙。本实施例中轴驱动装置27采用的是电机。主动轴25在轴驱动装置27的驱动下发生转动，并带动从动轴26发生转动，同时对穿过空隙的纸张产生一个输送力，使得纸张进入由左导板23和右导板24形成的导纸通道内。另外，转动的主动轴25和从动轴26还对纸张施加一个压紧力，使得纸张在输送过程中保持平整。

参照图1和图4，折压机构30包括支撑架33、水平设置且转动连接在支撑架33上的水平转轴36、以及用于驱动水平转轴36发生转动的折压驱动装置31，本实施例中的折压驱动装置31采用的是电机。

参照图4，水平转轴36上套接有U形环371，且在U形环371的端部通过螺钉固定有连接板372，贯穿连接板372穿设有销钉，且销钉穿入水平转轴36内，对U形环371起到固定作用，此处销钉未在图中示出。U形环371、连接板372和销钉构成连接部。在U形环371的外周插接有毛刷373，且毛刷373形成扇形状。毛刷373和连接部构成压纸轮37。

参照图4和图5，水平转轴36在折压驱动装置31的驱动下，带动压纸轮37发生转动，压纸轮37在转动的同时与纸张的翻折处抵接，并施加下压力于纸张使纸张的翻折弧度减小；另外因毛刷373其具有较好的弹性力，所以在输纸台10上堆积有较高的纸堆后，毛刷373仍能够对处于最上层的纸张施加较好的下压力。

参照图4，水平转轴36通过涡轮蜗杆连接有竖直设置的旋转竖轴34，沿旋转竖轴34的轴向焊接有螺旋向上设置的螺旋片35，且相邻螺旋片35之间形成具有入口端和出口端的卡压槽32，并且在入口端和出口端之间形成有槽口距逐步减小的卡压段。

水平转轴36在折压驱动装置31的驱动下发生转动，并通过涡轮蜗杆带动旋转竖轴34发生旋转，经压纸轮37下压后的纸张从卡压槽32的入口端卡入卡压槽32，旋转竖轴34在旋转的同时引导纸张沿着卡压槽32的走向移动，构成卡压段的螺旋片35施加折压力于纸张，使纸张在翻折处形成折痕，并从出口端滑出卡压槽32，堆叠在输纸台10上。至此即完成了纸张的折叠工作。

因纸张具有一定的宽度，为使沿纸张的宽度形成较均衡的折痕，沿支撑架33的轴向设置有多个压纸轮37和多个螺旋片35。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。